3.2 Входы и выходы

Редактировал(а) Admin 2025/06/18 15:29

Настройка

Входы и выходы устройства

​​​​​​Discrete inputs

Устройство BMS Main 3 имеет 6 дискретных входов, детектирующих замыкание сигнальной линии на виртуальную землю устройства, и 2 дискретных входа, детектирующих напряжение 9-32В. Для каждого дискретного входа задаётся его назначение и требование инверсии.

Также BMS имеет два дополнительных конфигурируемых входа «KEYRUN» и «CHARGE_ON», каждый из которых принимает напряжение в диапазоне 9-32В. Эти входы являются командой включения устройства с дополнительным настраиваемым действием.

Назначения дискретных входов настраиваются в разделе «Signals → Input discrete signals → Assignments»:

1735053944168-184.png

Список доступных назначений дискретных входов приведен в разделе Input signals.

Требования инверсии для дискретных входов настраивается в разделе «Signals → Input discrete signals → Inversion»:

1735054242278-319.png

Поведение сигнала «KEYRUN» настраивается в разделе «Signals → Input discrete signals → KEYRUN mode»:

1733320685772-445.png

Поведение сигнала «CHARGE_ON» настраивается в разделе «Signals → Input discrete signals → CHARGE_ON mode»:

1733320685772-786.png

В разделах «KEYRUN mode» и «CHARGE_ON mode»:

  • Do nothing – включить устройство и не совершать дополнительных действий;
  • Set “Discharge request” – включить устройство и установить сигнал «Discharge request»;
  • Set “Charge request” – включить устройство и установить сигнал «Charge request».

Current sensor

Устройство BMS Main 3 имеет возможность измерять ток батареи с помощью 3 внешних датчиков на эффекте Холла.

Настройки датчика тока находятся в разделе «Signals → Current sensor»:

1735054422436-925.png

В этом разделе:

  • Connection – тип подключения датчиков тока:
    • One sensor (#1) – для измерения тока используется только первый датчик;
    • Two sensors (#1 and #2) in parallel – датчики тока подключены параллельно (суммарный ток батареи равен сумме токов с двух датчиков);
    • Two sensors (#1 and #2) in different branches – датчики расположены в разных половинах батареях (используется в схеме батареи со средней точкой);
  • Sensor 2, 3: Enable – флаги включения второго или третьего датчика;
  • Sensor 1, 2, 3: Nominal current – номинальный ток Iном. датчика по паспорту, А;
  • Sensor 1, 2, 3: Sensitivity – чувствительность датчика тока по паспорту, В/Iном.;
  • Sensor 1, 2, 3: Invert – флаг инвертирования показаний датчика тока;
  • Sensor 1, 2, 3: Multiply the charging current (experimental) – экспериментальная настройка по умножению зарядного тока на заданный коэффициент;
  • Sensor 1, 2, 3: Multiplier for charging current – коэффициент умножения зарядного тока;
  • Sensor 1, 2, 3: REF_IN2 mode – дополнительная аналоговая линия:
    • Not connected – не используется;
    • Reference line – к дополнительной линии подключен сигнал уровня нуля датчика тока;
    • Low range (for the dual range sensor) – к дополнительной линии подключен второй выход двухдиапазонного датчика серии DHAB;
  • Sensor 1, 2, 3: Low range nominal current – номинальный ток Iном. второго выхода двухдиапазонного датчика тока по паспорту, А;
  • Sensor 1, 2, 3: Sensitivity – чувствительность второго выхода двухдиапазонного датчика тока по паспорту, В/Iном.;
  • Sensor 1, 2, 3: Threshold for low range – пороговое значение, ниже которого BMS использует ток, полученный со второго (Low range) выхода двухдиапазонного датчика тока, А;
  • Calibrate – флаг калибровки (установки уровня «0») датчика тока при запуске устройства;
  • Calibration time – время калибровки датчика тока, с
  • Recalibrate current sensor – команда для калибровки датчика тока.

Shunt sensor (CAN bus)

Устройства BMS Main 3 имеют возможность измерять ток батареи с помощью шунтового датчика тока, подключенного к CAN шине.

Примечание: Протокол информационного обмена с шунтовым датчиком тока предоставляется по запросу.

Настройки датчика тока настраиваются в разделе «Signals → Shunt sensor (CAN bus)»:

1733320685776-802.png

В этом разделе:

  • Enable – флаг включения информационного взаимодействия с датчиком BMS Current Sensor (при работе с внешним шунтовым датчиком тока BMS не использует в работе датчик тока на эффекте Холла, который настраивается в разделе «Signals → Current sensor»);
  • Node ID – адрес датчика BMS Current Sensor в сети CANopen;
  • Invert – флаг инверсии показаний тока;
  • Receive timeout – таймаут получения пакетов от шунтового датчика тока (если в течение данного времени от датчика не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с шунтовым датчиком тока), мс;
  • Mean value threshold – уровень TM, А (если модуль мгновенного значения II тока, полученного от датчика, меньше TM, но больше T0, то BMS использует в расчётах среднее значение тока IM; если II больше TM, то BMS использует в расчётах мгновенное значение тока II);
  • Zero threshold – уровень T0, А (если модуль мгновенного значения II тока, полученного от датчика, меньше T0, то BMS считает, что ток через батарею нулевой).

Temperature sensors

Настройки датчика температуры находятся в разделе «Signals → Temperature sensors»:

1750259757728-314.png

В этом разделе:

  • Type of cell temperature sensors – тип температурных датчиков, подключенных к BMS Logic и используемых для измерения температуры ячеек;
  • Unused cell temperature sensors – битовое поле для выбора неиспользуемых датчиков температуры на каждом BMS Logic;
  • Type of temperature sensors 1 and 2 – тип температурных датчиков, подключенных к BMS Main 3.

Output discrete signals

Устройство BMS Main 3 имеет 4 дискретных выхода типа открытый сток (open drain). Для каждого дискретного выхода задаётся его назначение и требование инверсии.

Назначения дискретных выходов настраиваются в разделе «Signals → Output discrete signals → Assignments»:

1735054536275-447.png

Список доступных назначений дискретных выходов приведен в разделе Internal signals.

Требования инверсии для дискретных выходов настраивается в разделе «Signals → Output discrete signals → Inversion»:

1735054654975-772.png

Power switches

Устройство BMS Main 3 имеет 6 силовых ключей для управления контакторами. Для каждого ключа задаётся его назначение и требование инверсии.

Назначения силовых ключей настраиваются в разделе "Signals → Power switches → Assignments" section:

1735054694689-808.png

Список доступных назначений силовых ключей приведен в разделе Internal signals.

Требования инверсии для силовых ключей настраиваются в разделе «Signals → Power switches → Inversion»:

1735054793459-953.png