Изменения документа 1. Technical specifications
Редактировал(а) Admin 2025/05/12 10:19
Сводка
-
Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)
Подробности
- Свойства страницы
-
- Содержимое
-
... ... @@ -1,7 +1,7 @@ 1 1 (% data-numbered-headings-start="1" style="--numbered-headings-start: 0;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %) 2 -= Техническиехарактеристики=2 += Technical specifications = 3 3 4 -[[image:1735234124855-178.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="247" width="600"]] 4 +[[image:1735234124855-178.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="247" width="600"]] 5 5 6 6 Устройство BMS Main 3 является контроллером модульной BMS (battery management system, системы управления батареей) и выполняет следующие функции: 7 7 ... ... @@ -19,127 +19,125 @@ 19 19 **Примечание:** BMS Main 3 и BMS Main 3X являются разными продуктами, основанные на одной плате, но использующие разное встроенное ПО. Для изменения типа устройства достаточно обновиться на соотвествующее [[встроенное ПО>>doc:Firmware.bms-main-3x.WebHome]]. 20 20 ))) 21 21 22 -== Характеристики==22 +== Specifications == 23 23 24 -(% style="width:7 04px" %)25 -|(% style="width: 508px" %)**Параметр**|(% style="width:191px" %)**Значение**26 -|(% colspan="2" style="vertical-align:middle; width: 701px" %)**Питание**27 -|(% style="width: 508px" %)Напряжениепитания,В|(% style="width:191px" %)от9до3228 -|(% style="width: 508px" %)Потребляемыйтокпринапряжениипитания24В,мА,не более|(% style="width:191px" %)15029 -|(% style="width: 508px" %)СигналKEYRUNилиCHARGE_ONвключенияустройства,В,не менее|(% style="width:191px" %)8,530 -|(% colspan="2" style="width: 701px" %)**Масштабирование**31 -|(% style="width: 508px" %)КоличествоподключаемыхустройствBMS Logic,шт.,не более|(% style="width:191px" %)4032 -|(% style="width: 508px" %)Количествоподключаемыхячеек,шт.,не более|(% style="width:191px" %)72033 -|(% colspan="2" style="width: 701px" %)**Средства управления**34 -|(% style="width: 508px" %)Количествопрограммируемыхключейдляуправленияконтакторами(9-32В, 2,5А), шт.|(% style="width:191px" %)635 -|(% style="width: 508px" %)Количествопрограммируемыхдискретныхвходов(типа«сухой контакт»), шт.|(% style="width:191px" %)636 -|(% style="width: 508px" %)Количествопрограммируемыхдискретныхвходов9-32В, шт.|(% style="width:191px" %)237 -|(% style="width: 508px" %)Количествопрограммируемыхдискретныхвыходов(типа«открытый сток», 40В, 1А), шт.|(% style="width:191px" %)438 -|(% colspan="2" style="width: 701px" %)**Датчики**39 -| Количествоподключаемыхдатчиковтока(подвесигнальнойлиниинакаждыйдатчик),шт.|(% style="width:191px" %)340 -|((( 41 - Погрешностьизмерениясигналовсдатчиковтока,В,не более24 +(% style="width:657px" %) 25 +|(% style="width:490px" %)**Parameter**|(% style="width:162px" %)**Value** 26 +|(% colspan="2" style="vertical-align:middle; width:654px" %)**Power supply** 27 +|(% style="width:490px" %)Supply voltage, V|(% style="width:162px" %)9 to 32 28 +|(% style="width:490px" %)Current consumption at supply voltage 24 V, mA, max|(% style="width:162px" %)150 29 +|(% style="width:490px" %)KEYRUN or CHARGE_ON signal for turning on the device, V, min|(% style="width:162px" %)8.5 30 +|(% colspan="2" style="width:654px" %)**Scalability** 31 +|(% style="width:490px" %)**Number of connected BMS Logic devices, max**|(% style="width:162px" %)40 32 +|(% style="width:490px" %)**Number of controlled cells, max**|(% style="width:162px" %)720 33 +|(% colspan="2" style="width:654px" %)**Controls** 34 +|(% style="width:490px" %)Number of programmable switches for controlling contactors (9-32V, 2.5A)|(% style="width:162px" %)6 35 +|(% style="width:490px" %)Number of programmable discrete inputs (dry contact)|(% style="width:162px" %)6 36 +|(% style="width:490px" %)Number of programmable discrete inputs 9-32V|(% style="width:162px" %)2 37 +|(% style="width:490px" %)Number of programmable discrete outputs (open drain, 40V, 1A)|(% style="width:162px" %)4 38 +|(% colspan="2" style="width:654px" %)**Sensors** 39 +|(% style="width:490px" %)Number of connected current sensors (two signal lines for each sensor)|(% style="width:162px" %)3 40 +|(% style="width:490px" %)((( 41 +Error in measuring signals from current sensors, V, max 42 42 43 -// Притемпературеокружающейсреды25±5 ºС//44 -)))|(% style="width:1 91px" %)±0,00145 -| Поддерживаемыетипыдатчикатока|(% style="width:191px" %)(((46 - Двунаправленныйснапряжениемпитания5 В43 +//At ambient temperature 25 ± 5 ºС// 44 +)))|(% style="width:162px" %)0.001 45 +|(% style="width:490px" %)Current sensor types|(% style="width:162px" %)((( 46 +Bidirectional with 5V supply voltage 47 47 48 -(LEM серииHASS, HTFS, DHABилианалоги)48 +(LEM series HASS, HTFS, DHAB or analogues) 49 49 ))) 50 -| Количествовходовизмерениявысокогонапряжения(подвесигнальныелиниинакаждыйвход),шт.|(% style="width:191px" %)251 -| Диапазонизмерениявысокогонапряжения,В|(% style="width:191px" %)от10до100052 -| Погрешностьизмерениявысокогонапряжения,В,не более|(% style="width:191px" %)± 253 -| Количествоподключаемыхвнешнихдатчиковтемпературы(термисторов100кОм),шт.|(% style="width:191px" %)254 -|((( 55 - Погрешностьизмерениятемпературыспомощьювнешнихдатчиков температуры, ºС,не более50 +|(% style="width:490px" %)Number of high voltage measurement inputs (two signal lines for each input)|(% style="width:162px" %)2 51 +|(% style="width:490px" %)High voltage measurement range, V|(% style="width:162px" %)10 to 1000 52 +|(% style="width:490px" %)High voltage measurement error, V, max|(% style="width:162px" %)± 2 53 +|(% style="width:490px" %)Number of connected external temperature sensors (100 kOhm NTC-thermistors)|(% style="width:162px" %)2 54 +|(% style="width:490px" %)((( 55 +Temperature measurement error using external temperature sensors, ºС, max 56 56 57 -//В диапазоне измерения от минус 20 до плюс 85 ºС// 58 -)))|(% style="width:191px" %)± 2 59 -|Погрешность измерения температуры устройства с помощью встроенного датчика температуры, ºС, не более|(% style="width:191px" %)± 2 60 -|Погрешность измерения относительной влажности с помощью встроенного датчика влажности, %, не более|(% style="width:191px" %)± 10 61 -|(% colspan="2" style="width:701px" %)**Контроль целостности высоковольтной сети (HVIL)** 62 -|Ток в цепи контроля целостности высоковольтной сети, мА, типичное|(% style="width:191px" %)25 63 -|Суммарное сопротивление в цепи контроля целостности высоковольтной сети, Ом, не более|(% style="width:191px" %)200 64 -|(% colspan="2" style="width:701px" %)**Интерфейсы** 65 -|Количество интерфейсов USB, шт.|(% style="width:191px" %)**1** 66 -|Скорость USB, Мбит/с|(% style="width:191px" %)12 67 -|Количество интерфейсов CAN, шт.|(% style="width:191px" %)3 68 -|Скорость CAN, кбит/сек|(% style="width:191px" %)125, 250 (по умолчанию), 500, 1000 69 -|Количество интерфейсов RS-485, шт.|(% style="width:191px" %)2 70 -|Скорость RS-485, бит/с|(% style="width:191px" %)600, 1200, 2400, 4800, 9600 (по умолчанию), 19200, 38400, 57600, 115200 71 -|Выходное напряжение источника CAN2, В|(% style="width:191px" %)5,0 ± 0,5 72 -|Выходной ток источника питания CAN2, мА, не более|(% style="width:191px" %)400 73 -|Подключение дополнительного интерфейсного модуля расширения|(% style="width:191px" %)BMS Wi-Fi, BMS GSM, BMS LANmodule 74 -|Тип разъемов X1-X9|Hirose ZE05 75 -|Тип разъемов X11-X14|Molex серия Micro-Fit 76 -|(% colspan="2" style="width:701px" %)**Гальваническая изоляция** 77 -|((( 78 -Номинальное напряжение изоляции, В,,RMS,,, не менее 57 +//In the measurement range from -20 to +85 ºС// 58 +)))|(% style="width:162px" %)± 2 59 +|(% style="width:490px" %)Temperature measurement error using a built-in temperature sensor, ºС, max|(% style="width:162px" %)± 2 60 +|(% style="width:490px" %)Humidity measurement error using a built-in humidity sensor, %, max|(% style="width:162px" %)± 10 61 +|(% colspan="2" style="width:654px" %)**High-voltage interlock loop (HVIL)** 62 +|(% style="width:490px" %)Current in the HVIL, mA, typical|(% style="width:162px" %)25 63 +|(% style="width:490px" %)Total resistance in the HVIL, Ohm, max|(% style="width:162px" %)200 64 +|(% colspan="2" style="width:654px" %)**Interfaces** 65 +|(% style="width:490px" %)Number of USB interfaces|(% style="width:162px" %)1 66 +|(% style="width:490px" %)USB speed, Mbit/s|(% style="width:162px" %)12 67 +|(% style="width:490px" %)Number of CAN interfaces|(% style="width:162px" %)3 68 +|(% style="width:490px" %)CAN speed, kbit/s|(% style="width:162px" %)125, 250 (by default), 500, 1000 69 +|(% style="width:490px" %)Number of RS-485 interfaces|(% style="width:162px" %)2 70 +|(% style="width:490px" %)RS-485 speed, bit/s|(% style="width:162px" %)600, 1200, 2400, 4800, 9600 (by default), 19200, 38400, 57600, 115200 71 +|(% style="width:490px" %)Output voltage of CAN2 power supply, V|(% style="width:162px" %)5.0 ± 0.5 72 +|(% style="width:490px" %)Output current of CAN2 power supply, mA, max|(% style="width:162px" %)400 73 +|(% style="width:490px" %)Connecting an additional expansion interface module|(% style="width:162px" %)BMS Wi-Fi, BMS GSM, BMS LANmodule 74 +|(% colspan="2" style="width:654px" %)**Galvanic isolation** 75 +|(% style="width:490px" %)((( 76 +**Rated insulation voltage, V,,RMS,,, min** 79 79 80 -// Условия:длительность1минута,переменныйток50Гц, 1)междуразъёмамиинтерфейсовCAN1, RS-485-1,дискретныхвходов/выходовицепямипитанияустройства, 2)междуразъёмамиинтерфейсовCAN1, RS-485-1,дискретныхвходов/выходовицепямиизмерениявысокогонапряжения, 3)междуцепямипитанияустройстваицепямиизмерениявысокогонапряжения//81 -)))|3500 82 -|(% colspan="2" style="width: 701px" %)**Массаигабаритныеразмеры**83 -| Габариты(длина×ширина×высота),мм|200 × 123 × 1284 -| Масса,г,не более|150 ±1085 -|(% colspan="2" style="width: 701px" %)**Условияэксплуатации**86 -| Диапазонрабочихтемператур, °С|от-40до+8578 +//Conditions: duration 1 minute, AC 50 Hz, 1) between connectors of CAN1, RS-485-1, discrete inputs/outputs interfaces and device power circuits, 2) between connectors of CAN1, RS-485-1, discrete inputs/outputs interfaces and high voltage measurement circuits, 3) between the device power supply circuits and the high voltage measurement circuits// 79 +)))|(% style="width:162px" %)3500 80 +|(% colspan="2" style="width:654px" %)**Weight and overall dimensions** 81 +|(% style="width:490px" %)Overall dimensions (length × weight × height), mm|(% style="width:162px" %)200 × 123 × 12 82 +|(% style="width:490px" %)Weight, g, max|(% style="width:162px" %)160 ± 5 83 +|(% colspan="2" style="width:654px" %)**Operating conditions** 84 +|(% style="width:490px" %)Operating temperature range, °С|(% style="width:162px" %)-40 to +85 87 87 88 -== Габаритныеиустановочныеразмеры==86 +== Overall and mounting dimensions == 89 89 90 90 91 91 [[image:1733310978839-565.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="360" width="600"]] [[image:1733310978846-154.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="134" width="600"]] 92 92 93 -== Описаниевозможностей==91 +== Description of features == 94 94 95 - //Питание//устройстваBMS Main 3осуществляетсяотвнешнегоисточника,имеющеговыходноенапряжениевдиапазонеот9до32В(разъёмX1).ВключениеустройствавыполняетсяприналичиипитанияиподачесигналаKEYRUNилиCHARGE_ONуровнемнеменее8,5В.93 +The BMS Main 3.0 device is powered from an external source having an output voltage in the range from 9 to 32V (connector X1). The device is turned on when there is power and the KEYRUN or CHARGE_ON signal is supplied with a level of at least 8.5V. 96 96 97 - КBMSMain3может быть подключено до //40 измерительных устройств//BMS Logic 12, BMS Logic 18, BMS Logic RET (разъёмX9),приэтоммаксимальноенапряжениебатареиможетдостигать3000В(израсчёта,что подключается720ячеексмаксимальнымнапряжением4,2В).95 +Up to 40 measuring devices BMS Logic 12, BMS Logic 18, BMS Logic RET (X9 connector) can be connected to BMS Main 3.0, while the maximum battery voltage can reach 3000V (assuming that 720 cells are connected with a maximum voltage of 4.2V). 98 98 99 - УстройствоBMS Main 3можетуправлять//6-юконтакторами//(разъёмX2).Дляуправленияиспользуютсяинтеллектуальныеключисконтролемтокакоммутацииисобственнойтемпературы,формирующиенапряжениевысокогоуровнядляпитанияобмотокконтакторов.97 +The BMS Main 3.0 device can control 6 contactors (connector X2). For control, intelligent keys are used that monitor the switching current and their own temperature, generating a high-level voltage to power the contactor windings. 100 100 101 - ДляуправлениярежимамиработыбатареивBMS Main 3предусмотрено//8дискретныхвходов//(разъёмX3),дваизкоторыхдетектируютнапряжениевдиапазонеот9до32В,остальныешестьподключаютсяквыходамтипа«сухойконтакт»,«открытыйколлектор»или«открытыйсток»идетектируютзамыканиесигнальноговходанавиртуальнуюземлюустройства.99 +To control battery operating modes, BMS Main 3.0 provides 8 discrete inputs (connector X3), two of which detect voltage in the range from 9 to 32V, the other six are connected to outputs of the “dry contact”, “open collector” or “open drain” type and detecting a short circuit of the signal input to the virtual ground of the device. 102 102 103 - УстройствоBMS Main 3имеетдополнительные//4дискретныхвыхода//типа«открытый сток»(разъёмX3)длявыдачиуправляющихкомандвовнешнююсхему.101 +The BMS Main 3.0 device has additional 4 open-drain discrete outputs (connector X3) for issuing control commands to an external circuit. 104 104 105 - КBMSMain3можетбытьподключенодо// 3-хдатчиковтока//суниполярнымпитанием+5Видвумясигнальнымилиниями(разъёмX5).УстройствосовместимосдатчикамиLEMсерийHASS, HTFS, DHABилианалогичнымидругихпроизводителей.Спомощьюдвухилитрёхдатчиковтокаможетбытьреализованасложнаябатарейнаясистема(например,системапитанияинверторасосреднейточкойиконтролемтокавкаждомиздвухсегментовбатареи).103 +Up to 3 current sensors with unipolar +5V power supply and two signal lines (connector X5) can be connected to BMS Main 3.0. The device is compatible with LEM sensors of the HASS, HTFS, DHAB series or similar from other manufacturers. Using two or three current sensors, a complex battery system can be implemented (for example, an inverter power system with a midpoint and monitoring the current in each of the two battery segments). 106 106 107 - Устройствоимеет//****2каналаизмерениявысокого(до1000В)напряжения//(разъёмыX11-X14).Используяэтиканалыдляизмерениянапряжениянасиловойшинедоконтакторовипослеконтактов,устройствоконтролируетпроцесспредзарядаемкостейвнагрузке,атакжеопределяетсваривание(залипание)контактовсиловыхконтакторов.105 +The device has 2 channels for measuring high (up to 1000V) voltage (connectors X11-X14). Using these channels to measure the voltage on the power bus before the contactors and after the contactors, the device controls the process of precharging the capacitors in the load and determines the welding (sticking) of the contacts of the power contactors. 108 108 109 - КBMS Main 3могутбытьподключены****//2внешнихтермистора//(разъёмыX5)дляизмерениятемпературывбатарейномконтейнереи/илитемпературысиловогоконтактора.Программноеобеспечениеустройствапозволяетнастроитьзащитноеразмыканиеконтактораприегоперегреве.107 +Two external thermistors (connectors X5) can be connected to BMS Main 3.0 to measure the temperature in the battery container and/or the temperature of the power contactor. The device software allows to configure the protective opening of the contactor when it overheats. 110 110 111 - Устройствонепрерывноконтролируетсобственнуютемпературуивлажностьокружающеговоздухаспомощью//встроенныхдатчиков//.ПрограммноеобеспечениеBMS Main 3позволяетнастроитьзащитноеразмыканиевсехконтакторовприкритическибольшойвлажностиокружающеговоздуха.109 +The device continuously monitors its own temperature and humidity of the surrounding air using built-in sensors. The BMS Main 3.0 software allows you to configure the protective opening of all contactors at critically high ambient humidity. 112 112 113 - Вустройствереализованасхема//активногоконтроляцелостностивысоковольтнойсети//(High voltage interlock loop, HVIL). BMS Main 3выдаётмодулированныйсигналвтоковуюпетлюиконтролируетвнейвеличинутока(разъёмX4).Прирасхожденииизмеренногоитребуемогозначенийтокаустройстворазмыкаетсиловыеконтакторы.111 +The device implements a circuit for active monitoring of the integrity of a high-voltage bus (high voltage interlock loop, HVIL). BMS Main 3.0 outputs a modulated signal into the current loop and controls the current value in it (connector X4). If there is a discrepancy between the measured and required current values, the device opens the power contactors. 114 114 115 - ВустройствеBMS Main 3имеютсяследующие//интерфейсы//:113 +The BMS Main 3.0 device has the following interfaces: 116 116 117 -* USB – используетсядлянастройкипараметровустройстваспомощьюпрограммыElectricDeviceMonitor;118 -* CAN1 – используетсядляинформационноговзаимодействиясвнешнимоборудованием(заряднойстанцией,контроллеромтранспортногосредства и др.);119 -* CAN2 – используетсядлянастройкипараметровустройстваспомощьюпрограммыElectricDeviceMonitorидляинформационноговзаимодействиясустройствамииндикацииBMS Indication, BMS Display;120 -* CAN3 – используетсядляинформационноговзаимодействиясдругимиконтроллерамибатарей(вбатарейныхсистемах,состоящихизнесколькихпараллельносоединённыхбатарей),атакжесустройствамиBMS Logicследующего поколения;121 -* RS-485-1 – используетсядляинформационноговзаимодействиясвнешнимоборудованиемпопротоколуModbus RTU;122 -* RS-485-2 - используетсядляинформационноговзаимодействиясустройствамиBMS Logicтекущего поколения.115 +* USB – used to configure device parameters using the ElectricDeviceMonitor software; 116 +* CAN1 – used for communication with external equipment (charging station, vehicle controller, etc.); 117 +* CAN2 – used to configure device parameters using the ElectricDeviceMonitor software and for communication with indication devices BMS Indication, BMS Display; 118 +* CAN3 – used for communication with other battery controllers (in battery systems consisting of several batteries connected in parallel), as well as with next generation BMS Logic devices; 119 +* RS-485-1 – used for communication with external equipment via the Modbus RTU protocol; 120 +* RS-485-2 - used for communication with current generation BMS Logic devices. 123 123 124 - НаплатеустройстварасполагаетсяразъёмP2дляподключениякоммуникационного//модулярасширения//: BMS Wi-Fi, BMS GSMилиBMS LANmodule.Спомощьюэтихмодулейможетвыполнятьсянастройкапараметровустройстваспомощью программыElectricDeviceMonitorиосуществлятьсяпередачанакопленныхлог-файловссостояниембатарейнойсистемынаудалённыйсервер.122 +On the device board there is a P2 connector for connecting an expansion communication module: BMS Wi-Fi, BMS GSM or BMS LANmodule. With these modules, user can configure device parameters using the ElectricDeviceMonitor software and transfer accumulated log files with the state of the battery system to a remote server. 125 125 126 - Устройствоможетбытьиспользовановкачествеконтроллеранесколькихбатарейныхмодулей,соединённыхпараллельноиуправляемыхдругимиустройствамиBMS Main 3.ДляэтогонеобходимоустановитьмодифицированноевстроенноеПО,изменяющеетипустройстванаBMS Main 3X.124 +The device can be used as a controller of several battery modules connected in parallel and controlled by other BMS Main 3 devices. To do this, install modified firmware that changes the device type to BMS Main 3X. 127 127 128 -== Типоваясхемабатарейнойсистемы==126 +== Typical battery system diagram == 129 129 130 - НаРис.2изображенпримерфункциональнойсхемыаккумуляторнойбатареитранспортногосредства.128 +Figure below shows an example of a functional diagram of a vehicle battery. 131 131 132 132 [[image:1733918018297-356.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="849" width="600"]] 133 133 134 134 135 - КустройствуBMS Main 3подключены:133 +The following are connected to the BMS Main 3.0 device: 136 136 137 -* внешний источник питания (External9-32power supply)–контактыX1.8 (VIN), X1.2 (GND), X1.3 (KEYRUN);138 -* 4 измерительных устройстваBMS Logic 12 –контактыX9.4 (LOGIC_5V), X9.3 (GND), X9.2 (LOGIC_A), X9.1 (LOGIC_B);139 -* датчиктока на эффекте Холла (Current sensor),например, HASS 300-S –контактыX5.1 (CS1_5V), X5.2 (GND), X5.7 (CS1_IN1), X5.8 (CS1_REF_IN2);140 -* контактор предзаряда (Precharge contactor)–контактыуправленияX2.5 (CONT1_OUT), X2.1 (GND);141 -* основной контактор (минус батарей, Main contactor) –контактыуправленияX2.6 (CONT2_OUT), X2.2 (GND),контактыобратнойсвязиX3.9 (DIN1_SIGNAL), X3.1 (DIO_GND);142 -* комбинированныйконтактор заряда-разряда (плюс батареи, Charging/Dischargingcontactor)-контактыуправленияX2.7 (CONT3_OUT), X2.8 (GND),контактыобратнойсвязиX3.10 (DIN2_SIGNAL), X3.2 (DIO_GND);143 -* высоковольтнаяшинадоконтакторов–контактыX11.1 (IN1+), X12.1 (IN1-);144 -* высоковольтнаяшинапослеконтакторов–контактыX13.1 (IN2+), X14.1 (IN2-);145 -* контроллер транспортного средства (Vehicle controller)–контактышиныCAN1 X6.1 (CAN1_H), X6.2 (CAN1_L), X6.3 (CAN1_RS485_1_GND).135 +* external power supply 9-32V – contacts X1.8 (VIN), X1.2 (GND), X1.3 (KEYRUN); 136 +* 4 BMS Logic 12 measuring devices – contacts X9.4 (LOGIC_5V), X9.3 (GND), X9.2 (LOGIC_A), X9.1 (LOGIC_B); 137 +* Hall-effect current sensor, for example, HASS 300-S – contacts X5.1 (CS1_5V), X5.2 (GND), X5.7 (CS1_IN1), X5.8 (CS1_REF_IN2); 138 +* precharge contactor – control contacts X2.5 (CONT1_OUT), X2.1 (GND); 139 +* main contactor (battery minus) – control contacts X2.6 (CONT2_OUT), X2.2 (GND), feedback contacts X3.9 (DIN1_SIGNAL), X3.1 (DIO_GND); 140 +* combined charge-discharge contactor (battery plus) – control contacts X2.7 (CONT3_OUT), X2.8 (GND), feedback contacts X3.10 (DIN2_SIGNAL), X3.2 (DIO_GND); 141 +* high-voltage bus before contactors – contacts X11.1 (IN1+), X12.1 (IN1-); 142 +* high-voltage bus after contactors – contacts X13.1 (IN2+), X14.1 (IN2-); 143 +* vehicle controller – contacts CAN1 bus X6.1 (CAN1_H), X6.2 (CAN1_L), X6.3 (CAN1_RS485_1_GND).