Исходный код вики 5.2 Modbus protocol

Редактировал(а) Admin 2026/02/20 10:35

version	line-number	content
7.1	1	(% data-numbered-headings-start="5" style="--numbered-headings-start: 4;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
16.5	2	= Протоколы связи =
1.1	3
7.1	4	(% data-numbered-headings-start="2" style="--numbered-headings-start: 1;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
16.5	5	== Протокол Modbus ==
7.1	6
16.5	7	=== Общая информация ===
7.1	8
16.5	9	Плата BMS Main 2.x реализует протокол Modbus для настройки и чтения состояния АКБ и BMS. BMS является Modbus-сервером и отвечает на команды Modbus-клиента.
1.1	10
16.5	11	Взаимодействие с устройством осуществляется через шину RS-485 (Modbus RTU) или сеть Ethernet (Modbus TCP).
1.1	12
16.5	13	Параметры шины RS-485:
1.1	14
16.5	15	* частота, бит/с — 600, 1200, 2400, 4800, 9600 (по умолчанию), 19200, 38400, 57600, 115200;
	16	* длина слова, бит — 8;
	17	* четность — нет;
	18	* адрес устройства (по умолчанию) — 32.
1.1	19
16.5	20	Параметры Ethernet:
1.1	21
16.5	22	* порт — 502.
1.1	23
16.5	24	Ниже приводятся описание Input и Holding регситров. В колонке «Тип параметра»:
1.1	25
16.5	26	* U8 – беззнаковое 8-разрядное число;
	27	* U16 – беззнаковое 16-разрядное число;
	28	* S16 – знаковое 16-разрядное число;
	29	* U32 – беззнаковое 32-разрядное число.
	30	* REAL32 — число с плавающей точкой одинарной точности (стандарт [[IEEE 754>>url:https://ru.wikipedia.org/wiki/IEEE_754]]);
	31	* U8[x] — массив беззнаковых 8-разрядных чисел длиной x;
	32	* U16[x] — массив беззнаковых 16-разрядных чисел длиной x;
	33	* REAL32[x] — массив чисел с плавающей точкой одинарной точности длиной x.
1.1	34
16.5	35	Порядок байт в словах – от младшего к старшему (little endian).
1.1	36
16.5	37	=== Регистры ввода ===
1.1	38
5.1	39	(% style="width:651px" %)
16.5	40	\|(% style="width:92px" %)Регистр\|(% style="width:95px" %)Количество регистров\|(% style="width:367px" %)Содержимое\|(% style="width:96px" %)Тип параметра
	41	\|(% style="width:92px" %)0x0000\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)(((
	42	Аппаратная версия:
1.1	43
16.5	44	byte 0 — минорная версия;
1.1	45
16.5	46	byte 1 — мажорная версия.
5.1	47	)))\|(% style="width:96px" %)U8[2]
16.5	48	\|(% style="width:92px" %)0x0001-0x0002\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)(((
	49	Версия ВПО:
1.1	50
16.5	51	byte 0 — версия патча;
1.1	52
16.5	53	byte 1 — минорная версия;
1.1	54
16.5	55	byte 2 — мажорная версия;
1.1	56
16.5	57	byte 3 — не используется (установлен в 0).
5.1	58	)))\|(% style="width:96px" %)U8[4]
16.5	59	\|(% style="width:92px" %)0x0003-0x0004\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)(((
	60	Версия загрузчика:
1.1	61
16.5	62	byte 0 — версия патча;
1.1	63
16.5	64	byte 1 — минорная версия;
1.1	65
16.5	66	byte 2 — мажорная версия;
1.1	67
16.5	68	byte 3 — не используется (установлен в 0).
5.1	69	)))\|(% style="width:96px" %)U8[4]
16.5	70	\|(% style="width:92px" %)0x1000-0x1002\|(% style="width:95px" %)3\|(% style="width:367px" %)(((
	71	Текущее время на устройстве:
1.1	72
16.5	73	byte 0 — день (Двоично-десятичный код);
1.1	74
16.5	75	byte 1 — месяц (Двоично-десятичный код);
1.1	76
16.5	77	byte 2 — год (Двоично-десятичный код);
1.1	78
16.5	79	byte 3 — час (Двоично-десятичный код);
1.1	80
16.5	81	byte 4 — минуты (Двоично-десятичный код);
1.1	82
16.5	83	byte 5 — секунды (Двоично-десятичный код).
5.1	84	)))\|(% style="width:96px" %)U8[6]
16.5	85	\|(% style="width:92px" %)0x2000\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)(((
	86	Дискретные входы 1 (битовое поле):
1.1	87
16.5	88	бит 0 – сигнал «Открыта АКБ»;
1.1	89
16.5	90	бит 1 – сигнал «Подключено ЗУ»;
1.1	91
16.5	92	бит 2 – сигнал «Запрос на отключение питания»;
1.1	93
16.5	94	бит 3 – сигнал «Запрет заряда»;
1.1	95
16.5	96	бит 4 – сигнал «Запрет разряда»;
1.1	97
16.5	98	бит 5 – сигнал «Обратная связь контактора заряда»;
1.1	99
16.5	100	бит 6 – сигнал «Обратная связь контактора разряда»;
1.1	101
16.5	102	бит 7 – сигнал «Статус контроля изоляции».
1.1	103
16.5	104	бит 8 – сигнал «Запрос на заряд»;
1.1	105
16.5	106	бит 9 – сигнал «Запрос на предзаряд»;
1.1	107
16.5	108	бит 10 – сигнал «Запрос на разряд»;
1.1	109
16.5	110	бит 11 – сигнал «Обратная связь контактора предзаряда»;
1.1	111
16.5	112	бит 12 – сигнал «Обратная связь комбинированного контактора заряда/разряда»;
1.1	113
16.5	114	бит 13 – сигнал «Обратная связь главного контактора»;
1.1	115
16.5	116	бит 14 – сигнал целостности высоковольной цепи;
1.1	117
16.5	118	бит 15 – сигнал состояния предохранителя 1.
5.1	119	)))\|(% style="width:96px" %)U16
16.5	120	\|(% style="width:92px" %)0x2001-0x2002\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Ток через АКБ, имеренный датчиком холла, А\|(% style="width:96px" %)REAL32
	121	\|(% style="width:92px" %)0x2003-0x2004\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)(((
	122	Внешняя температура, °C
	123	)))\|(% style="width:96px" %)REAL32
	124	\|(% style="width:92px" %)0x2005-0x2006\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Влажность, RH%\|(% style="width:96px" %)REAL32
	125	\|(% style="width:92px" %)0x2007-0x2008\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)(((
	126	Регистр ошибок 1 (битовое поле):
1.1	127
16.5	128	бит 0 – ошибка «Превышение тока»;
1.1	129
16.5	130	бит 1 – ошибка «Низкое напряжение»;
1.1	131
16.5	132	бит 2 – ошибка «Высокое напряжение»;
1.1	133
16.5	134	бит 3 – ошибка «Низкая температура (разряд)»;
1.1	135
16.5	136	бит 4 – ошибка «Высокая температура (разряд)»;
1.1	137
16.5	138	бит 5 – ошибка «Открыта крышка АКБ»;
1.1	139
16.5	140	бит 6 – ошибка «Повышенная влажность»;
1.1	141
16.5	142	бит 7 – ошибка «Вода»;
1.1	143
16.5	144	бит 8 – ошибка «Перегрев Logic»;
1.1	145
16.5	146	бит 9 – ошибка «Потеря связи c Logic»;
1.1	147
16.5	148	бит 10 – критическая ошибка;
1.1	149
16.5	150	бит 11 – ошибка Crown;
1.1	151
16.5	152	бит 12 – ошибка «Несоответствие кол-ва ячеек»;
1.1	153
16.5	154	бит 13 – ошибка «Потеря связи с HYG»;
1.1	155
16.5	156	бит 14 – флаг о необходимости квитировать записи в журнале ошибок;
1.1	157
16.5	158	бит 15 – ошибка «Потеря связи с Combilift»;
1.1	159
16.5	160	бит 16 – ошибка «Короткое замыкание»;
1.1	161
16.5	162	бит 17 – ошибка «Перегрев контактора»;
1.1	163
16.5	164	бит 18 – ошибка «Несоответствие кол-ва Logic»;
1.1	165
16.5	166	бит 19 – ошибка АЦП;
1.1	167
16.5	168	бит 20 – ошибка в цепи подключения датчика тока (обрыв или короткое замыкание);
1.1	169
16.5	170	бит 21 – большая частота переключений контактора заряда;
1.1	171
16.5	172	бит 22 – большая частота переключений контактора разряда;
1.1	173
16.5	174	бит 23 – ошибка «Потеря связи с BMS Current Sensor»;
1.1	175
16.5	176	бит 24 – внутренняя ошибка BMS Current Sensor;
1.1	177
16.5	178	бит 25 – ошибка контрольной суммы настроек платы;
1.1	179
16.5	180	бит 26 – флаг перезапуска платы по требованию WDT;
1.1	181
16.5	182	бит 27 – ошибка «Нет датчиков температуры»;
1.1	183
16.5	184	бит 28 – ошибка «КЗ датчика температуры»;
1.1	185
16.5	186	бит 29 – ошибка «Потеря связи со Spirit»;
1.1	187
16.5	188	биты 30-31 – не используются.
5.1	189	)))\|(% style="width:96px" %)U32
16.5	190	\|(% style="width:92px" %)0x2009-0x200A\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)(((
	191	Флаги состояния (битовое поле):
1.1	192
16.5	193	бит 0 – сигнал «SOC ниже заданного уровня»;
1.1	194
16.5	195	бит 1 – сигнал «Ток заряда выше заданного уровня»;
1.1	196
16.5	197	бит 2 – состояние контактора заряда (0 – разомкнуто, 1 – замкнуто);
1.1	198
16.5	199	бит 3 – сигнал «Разрешение ЗУ»;
1.1	200
16.5	201	бит 4 – сигнал «Заряд АКБ» (детектируется ток заряда);
1.1	202
16.5	203	бит 5 – состояние контактора разряда (0 – разомкнуто, 1 – замкнуто);
1.1	204
16.5	205	бит 6 – сигнал «Разряд АКБ» (детектируется ток разряда);
1.1	206
16.5	207	бит 7 – сигнал «Повышенное напряжение» (EВ);
1.1	208
16.5	209	бит 8 – сигнал «Нагрев АКБ»;
1.1	210
16.5	211	бит 9 – сигнал «Охлаждение АКБ»;
1.1	212
16.5	213	бит 10 – сигнал на отключение контактора разряда от погрузчика HYG;
1.1	214
16.5	215	бит 11 – сигнал об инициализации платы (во время инициализации калибруется датчик тока и сканируются платы BMS Logic);
1.1	216
16.5	217	бит 12 – состояние контактора предзаряда;
1.1	218
16.5	219	бит 13 – сигнал на отключение контактора разряда от погрузчика Combilift;
1.1	220
16.5	221	бит 14 – сигнал о запущенном процессе анализа ячеек (Cell analysis);
1.1	222
16.5	223	бит 15 – сигнал на балансировку серии батареи №1;
1.1	224
16.5	225	бит 16 – сигнал на балансировку серии батареи №2;
1.1	226
16.5	227	бит 17 – состояние дополнительного (AUX) контактора разряда (0 – разомкнуто, 1 – замкнуто);
1.1	228
16.5	229	бит 18 – подтверждение отключения питания;
1.1	230
16.5	231	бит 19 – сигнал EWS от погрузчика Crown;
1.1	232
16.5	233	бит 20 – состояние главного контактора (0 – разомкнут, 1 - замкнут);
1.1	234
16.5	235	бит 21 – сигнал служебного сброса системы;
1.1	236
16.5	237	бит 22 – состояние комбинированного контактора заряда/разряда (0 – разомкнуто, 1 – замкнуто);
1.1	238
16.5	239	бит 23 – сигнал «Готовность заряжаться»;
1.1	240
16.5	241	бит 24 – сигнал «Готовность разряжаться»;
1.1	242
16.5	243	бит 25 – сигнал включения платы "Power up";
1.1	244
16.5	245	бит 26 — сигнал “External 1”;
10.1	246
16.5	247	бит 27 — сигнал “Heater (AUX)”;
10.1	248
16.5	249	биты 28-31 – не используются.
5.1	250	)))\|(% style="width:96px" %)U32
16.5	251	\|(% style="width:92px" %)0x200B\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)(((
	252	Состояние дискретных выходов (битовое поле):
1.1	253
16.5	254	бит 0 — состояние выхода №1;
1.1	255
16.5	256	бит 1 — состояние выхода №2;
1.1	257
16.5	258	бит 2 — состояние выхода №3;
1.1	259
16.5	260	бит 3 — состояние выхода №4;
1.1	261
16.5	262	биты 4-15 — не используются.
5.1	263	)))\|(% style="width:96px" %)U16
16.5	264	\|(% style="width:92px" %)0x200C\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)(((
	265	Состояние реле (битовое поле):
1.1	266
16.5	267	бит 0 — состояние реле №1;
1.1	268
16.5	269	бит 1 — состояние реле №2;
1.1	270
16.5	271	бит 2 — состояние реле №3;
1.1	272
16.5	273	бит 3 — состояние реле №4;
1.1	274
16.5	275	биты 4-15 — не используются.
5.1	276	)))\|(% style="width:96px" %)U16
16.5	277	\|(% style="width:92px" %)0x200E-0x200F\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)(((
	278	Регистр ошибок 2 (битовое поле):
1.1	279
16.5	280	бит 0 – ошибка «Низкая температура (заряд)»;
1.1	281
16.5	282	бит 1 – ошибка «Высокая температура (заряд)»;
1.1	283
16.5	284	бит 2 – ошибка монтирования SD-карты;
1.1	285
16.5	286	бит 3 – ошибка записи/чтения SD-карты;
1.1	287
16.5	288	бит 4 – ошибка «Недопустимый заряд» (заряд батареи через контактор разряда);
1.1	289
16.5	290	бит 5 – ошибка «Залипание контактора»;
1.1	291
16.5	292	бит 6 – «Ошибка обр. связи контактора заряда»;
1.1	293
16.5	294	бит 7 – «Ошибка обр. связи контактора разряда»;
1.1	295
16.5	296	бит 8 – ошибка «Нарушение изоляции»;
1.1	297
16.5	298	бит 9 – «Ошибка обр. связи контактора предзаряда»;
1.1	299
16.5	300	бит 10 – «Ошибка обр. связи комбинированного контактора заряда/разряда»;
1.1	301
16.5	302	бит 11 – «Ошибка обр. связи главного контактора»;
1.1	303
16.5	304	бит 12 – не используются (set to 0);
1.1	305
16.5	306	бит 13 – общая ошибка;
1.1	307
16.5	308	бит 14 – зарезервировано (установлен в 0);
8.3	309
16.5	310	бит 15 – зарезервировано (установлен в 0);
11.1	311
16.5	312	бит 16 – зарезервировано (установлен в 0);
11.1	313
16.5	314	бит 17 – ошибка "Precharge error";
8.3	315
16.5	316	биты 18-31 — не используются.
5.1	317	)))\|(% style="width:96px" %)U32
16.5	318	\|(% style="width:92px" %)0x2010\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)Адрес устройства BMS Logic, чьи параметры отображаются в регистрах 0x2011-0x20C9\|(% style="width:96px" %)U16
	319	\|(% style="width:92px" %)0x2011\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)(((
	320	Состояние BMS Logic (битовое поле):
1.1	321
16.5	322	бит 0 — устройство обнаружено;
1.1	323
16.5	324	бит 1 — устройство онлайн;
1.1	325
16.5	326	бит 2 — устройство готово к работе;
1.1	327
16.5	328	бит 3 — зарезервировано;
1.1	329
16.5	330	бит 4 — датчик температуры №1 обнаружен;
1.1	331
16.5	332	бит 5 — датчик температуры №2 обнаружен;
1.1	333
16.5	334	бит 6 — датчик температуры №1 закорочен;
1.1	335
16.5	336	бит 7 — датчик температуры №2 закорочен;
1.1	337
16.5	338	биты 8-15 — не используются.
5.1	339	)))\|(% style="width:96px" %)U16
16.5	340	\|(% style="width:92px" %)0x2012-0x2013\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Температура BMS Logic, °C\|(% style="width:96px" %)REAL32
	341	\|(% style="width:92px" %)0x2014-0x2015\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)(((
	342	Флаги балансировки ячеек (битовое поле):
1.1	343
16.5	344	бит i —балансировочный резистор подключен к i-вой ячейке.
5.1	345	)))\|(% style="width:96px" %)U32
16.5	346	\|(% style="width:92px" %)0x2016-0x2029\|(% style="width:95px" %)20\|(% style="width:367px" %)(((
	347	Массив состояний ячеек. Каждый элемент массива соответствует ячейке и является битовым полем:
1.1	348
16.5	349	бит 0 — ячейка подключена;
1.1	350
16.5	351	бит 1 — температурный датчик подключен;
1.1	352
16.5	353	бит 2 — к ячейке следует подключить балансировочный резистор;
1.1	354
16.5	355	бит 3 — балансировочный резистор подключен к ячейке;
1.1	356
16.5	357	бит 4 — температурный датчик закорочен;
1.1	358
16.5	359	бит 5 — провода подключены к ячейке;
1.1	360
16.5	361	биты 6-15 — не используются.
5.1	362	)))\|(% style="width:96px" %)U16[20]
16.5	363	\|(% style="width:92px" %)0x202A-0x2051\|(% style="width:95px" %)40\|(% style="width:367px" %)Массив напряжений ячеек (В)\|(% style="width:96px" %)REAL32[20]
	364	\|(% style="width:92px" %)0x2052-0x2079\|(% style="width:95px" %)40\|(% style="width:367px" %)Массив температур ячеек (°C)\|(% style="width:96px" %)REAL32[20]
	365	\|(% style="width:92px" %)0x207A-0x20A1\|(% style="width:95px" %)40\|(% style="width:367px" %)Массив степеней заряда ячеек (SOC) ~(%)\|(% style="width:96px" %)REAL32[20]
	366	\|(% style="width:92px" %)0x20A2-0x20C9\|(% style="width:95px" %)40\|(% style="width:367px" %)Массив сопротивлений ячеек (Ohm)\|(% style="width:96px" %)REAL32[20]
	367	\|(% style="width:92px" %)0x20F4\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)(((
	368	Дискретные входы 2 (битовое поле):
1.1	369
16.5	370	бит 0 – состояние предохранителя 2;
1.1	371
16.5	372	бит 1 – состояние предохранителя 3;
1.1	373
16.5	374	бит 2 – состояние защитного прерывателя цепи;
1.1	375
16.5	376	бит 3 – сигнал "Balancing request";
8.2	377
16.5	378	бит 4 – сигнал "Close Main contactor";
8.2	379
16.5	380	бит 5 – сигнал "Close External 1";
8.2	381
16.5	382	биты 6-15 – не используются.
5.1	383	)))\|(% style="width:96px" %)U16
16.5	384	\|(% style="width:92px" %)0x2100-0x2101\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Степень заряда АКБ (SOC), %\|(% style="width:96px" %)REAL32
	385	\|(% style="width:92px" %)0x2102\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)Количество устройств BMS Logic\|(% style="width:96px" %)U16
	386	\|(% style="width:92px" %)0x2103\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)Количество ячеек\|(% style="width:96px" %)U16
	387	\|(% style="width:92px" %)0x2104-0x2105\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Напряжение АКБ, В\|(% style="width:96px" %)REAL32
	388	\|(% style="width:92px" %)0x2106-0x2107\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Сопротивление АКБ, Ом\|(% style="width:96px" %)REAL32
	389	\|(% style="width:92px" %)0x2108-0x2109\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Эффективная ёмкость АКБ, А×ч\|(% style="width:96px" %)REAL32
	390	\|(% style="width:92px" %)0x210A-0x210B\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Эффективность балансировки ячеек, %\|(% style="width:96px" %)REAL32
	391	\|(% style="width:92px" %)0x210C-0x210D\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Степень работоспособности батареи, %\|(% style="width:96px" %)REAL32
	392	\|(% style="width:92px" %)0x210E-0x210F\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Глубина разряда батареи, А×ч\|(% style="width:96px" %)REAL32
	393	\|(% style="width:92px" %)0x2110-0x2111\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Минимальная температура среди устройств BMS Logic\|(% style="width:96px" %)REAL32
	394	\|(% style="width:92px" %)0x2112\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)Адрес устройства Logic, имеющего минимальную температуру\|(% style="width:96px" %)U16
	395	\|(% style="width:92px" %)0x2113-0x2114\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Максимальная температура среди устройств BMS Logic\|(% style="width:96px" %)REAL32
	396	\|(% style="width:92px" %)0x2115\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)Адрес устройства Logic, имеющего максимальную температуру\|(% style="width:96px" %)U16
	397	\|(% style="width:92px" %)0x2116-0x2117\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Скорость обмена с устройствами BMS Logic, ком./с\|(% style="width:96px" %)REAL32
	398	\|(% style="width:92px" %)0x2118-0x2119\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Минимальная температура ячейки\|(% style="width:96px" %)REAL32
	399	\|(% style="width:92px" %)0x211A\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)Адрес устройства Logic, к которому подключена ячейка с минимальной температурой\|(% style="width:96px" %)U16
	400	\|(% style="width:92px" %)0x211B\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)Номер ячейки с минимальной температурой\|(% style="width:96px" %)U16
	401	\|(% style="width:92px" %)0x211C-0x211D\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Максимальная температура ячейки\|(% style="width:96px" %)REAL32
	402	\|(% style="width:92px" %)0x211E\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)Адрес устройства Logic, к которому подключена ячейка с максимальной температурой\|(% style="width:96px" %)U16
	403	\|(% style="width:92px" %)0x211F\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)Номер ячейки с максимальной температурой\|(% style="width:96px" %)U16
	404	\|(% style="width:92px" %)0x2120-0x2121\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Минимальное напряжение среди ячеек\|(% style="width:96px" %)REAL32
	405	\|(% style="width:92px" %)0x2122\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)Адрес устройства Logic, к которому подключена ячейка с минимальным напряжением\|(% style="width:96px" %)U16
	406	\|(% style="width:92px" %)0x2123\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)Номер ячейки с минимальным напряжением\|(% style="width:96px" %)U16
	407	\|(% style="width:92px" %)0x2124-0x2125\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Максимальное напряжение среди ячеек\|(% style="width:96px" %)REAL32
	408	\|(% style="width:92px" %)0x2126\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)Адрес устройства Logic, к которому подключена ячейка с максимальным напряжением\|(% style="width:96px" %)U16
	409	\|(% style="width:92px" %)0x2127\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)Номер ячейки с максимальным напряжением\|(% style="width:96px" %)U16
	410	\|(% style="width:92px" %)0x2128\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)(((
	411	Флаг наличия ошибки:
1.1	412
16.5	413	0 — нет ошибок;
1.1	414
16.5	415	1 — имеются ошибки.
5.1	416	)))\|(% style="width:96px" %)U16
16.5	417	\|(% style="width:92px" %)0x2130-0x2131\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Энергия, полученная от зарядного устройства, Вт×ч\|(% style="width:96px" %)REAL32
	418	\|(% style="width:92px" %)0x2132-0x2133\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Энергия, потреблённая нагрузкой, Вт×ч\|(% style="width:96px" %)REAL32
	419	\|(% style="width:92px" %)0x2134-0x2135\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Энергия, рассеянная на балансировочных резисторах, Вт×ч\|(% style="width:96px" %)REAL32
	420	\|(% style="width:92px" %)0x2140\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)(((
	421	Флаг монтирования SD-карты:
1.1	422
16.5	423	0 — не примонтирована;
1.1	424
16.5	425	1 — примонтирована.
5.1	426	)))\|(% style="width:96px" %)U16
16.5	427	\|(% style="width:92px" %)0x2141\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)не используется\|(% style="width:96px" %)U16
	428	\|(% style="width:92px" %)0x2142\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)не используется\|(% style="width:96px" %)U16
	429	\|(% style="width:92px" %)0x2170\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)(((
	430	Статус подключения Wi-Fi:
1.1	431
16.5	432	0 — нет подключения ;
1.1	433
16.5	434	1 — подключение установлено.
5.1	435	)))\|(% style="width:96px" %)U16
16.5	436	\|(% style="width:92px" %)0x2171-0x2172\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)IP-адрес сети Wi-Fi\|(% style="width:96px" %)U8[4]
	437	\|(% style="width:92px" %)0x2173-0x2175\|(% style="width:95px" %)3\|(% style="width:367px" %)MAC-адрес Wi-Fi модуля\|(% style="width:96px" %)U8[6]
	438	\|(% style="width:92px" %)0x2179-0x217A\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Мгновенное значение эффективной ёмкости, А×ч\|(% style="width:96px" %)REAL32
	439	\|(% style="width:92px" %)0x217B-0x217C\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Заряд, полученный батареей от зарядного устройства, А×ч\|(% style="width:96px" %)REAL32
	440	\|(% style="width:92px" %)0x217D-0x217E\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Заряд, переданный нагрузке от батареи, А×ч\|(% style="width:96px" %)REAL32
	441	\|(% style="width:92px" %)0x217F-0x2180\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)IP-адрес сети Ethernet\|(% style="width:96px" %)U8[4]
	442	\|(% style="width:92px" %)0x2181-0x2182\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Маска подсети Ethernet подключения\|(% style="width:96px" %)U8[4]
	443	\|(% style="width:92px" %)0x2183-0x2184\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Адрес шлюза сети Ethernet\|(% style="width:96px" %)U8[4]
	444	\|(% style="width:92px" %)0x2185-0x2186\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Калиброванное значение референсной линии датчика тока, В\|(% style="width:96px" %)REAL32
	445	\|(% style="width:92px" %)0x218E-0x218F\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Напряжение с выхода датчика тока, В\|(% style="width:96px" %)REAL32
	446	\|(% style="width:92px" %)0x2190-0x2191\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Напряжение референсной линии датчика тока, В\|(% style="width:96px" %)REAL32
	447	\|(% style="width:92px" %)0x2192-0x2193\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Напряжение выхода внешнего датчика тока, В\|(% style="width:96px" %)REAL32
	448	\|(% style="width:92px" %)0x2194-0x2195\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Напряжение референсной линии внешнего датчика тока, В\|(% style="width:96px" %)REAL32
	449	\|(% style="width:92px" %)0x219F-0x21A0\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Максимально разрешенный ток заряда батареи, A\|(% style="width:96px" %)REAL32
	450	\|(% style="width:92px" %)0x21A1-0x21A2\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Максимально разрешенный ток разряда батареи, A\|(% style="width:96px" %)REAL32
	451	\|(% style="width:92px" %)0x21B8\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)Флаг индикации балансировки ячеек\|(% style="width:96px" %)U16
	452	\|(% style="width:92px" %)0x21C6-0x21C7\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Калиброванное значение референсной линии внешнего датчика тока, В\|(% style="width:96px" %)REAL32
	453	\|(% style="width:92px" %)(((
	454	0x21CA-0x21CB
	455	)))\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Среднее напряжение ячеек в батарее, В\|(% style="width:96px" %)REAL32
	456	\|(% style="width:92px" %)0x2200-0x2203\|(% style="width:95px" %)4\|(% style="width:367px" %)(((
	457	Запись №1 журнала ошибок. Первое 32-битное слово содержит отметку времени, второе 32-битное слово содержит регистр ошибок 1 (см. 0x2007-0x2008).
1.1	458
16.5	459	Формат отметки времени:
1.1	460
16.5	461	биты 0-5 — год;
1.1	462
16.5	463	биты 6-9 — месяц;
1.1	464
16.5	465	биты 10-14 — день;
1.1	466
16.5	467	биты 15-19 — часы;
1.1	468
16.5	469	биты 20-25 — минуты;
1.1	470
16.5	471	биты 26-31 — секунды.
5.1	472	)))\|(% style="width:96px" %)U32[2]
16.5	473	\|(% style="width:92px" %)0x2204-0x2207\|(% style="width:95px" %)4\|(% style="width:367px" %)Запись №2 журнала ошибок\|(% style="width:96px" %)U32[2]
	474	\|(% style="width:92px" %)0x2208-0x227B\|(% style="width:95px" %) \|(% style="width:367px" %)Записи №3-31 журнала ошибок\|(% style="width:96px" %)
	475	\|(% style="width:92px" %)0x227C-0x227F\|(% style="width:95px" %)4\|(% style="width:367px" %)Запись №32 журнала ошибок\|(% style="width:96px" %)U32[2]
	476	\|(% style="width:92px" %)0x2300\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)Номер последней записи в журнале ошибок (1..32)\|(% style="width:96px" %)U16
	477	\|(% style="width:92px" %)0x2380-0x2383\|(% style="width:95px" %)4\|(% style="width:367px" %)Запись №1 журнала ошибок. Первое 32-битное слово содержит регистр ошибок 2 (см. 0x200E-0x200F).\|(% style="width:96px" %)U32[2]
	478	\|(% style="width:92px" %)0x2384-0x2387\|(% style="width:95px" %)4\|(% style="width:367px" %)Запись №2 журнала ошибок\|(% style="width:96px" %)U32[2]
	479	\|(% style="width:92px" %)0x2388-0x23FB\|(% style="width:95px" %) \|(% style="width:367px" %)Записи №3-31 журнала ошибок\|(% style="width:96px" %)
	480	\|(% style="width:92px" %)0x23FC-0x23FF\|(% style="width:95px" %)4\|(% style="width:367px" %)Запись №32 журнала ошибок\|(% style="width:96px" %)U32[2]
	481	\|(% style="width:92px" %)(((
	482	0x2400-0x2401
	483	)))\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Ток, измеренный внешним датчиком тока, A\|(% style="width:96px" %)REAL32
	484	\|(% style="width:92px" %)0x2402-0x2403\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)(((
	485	Итоговый ток АКБ, A
1.1	486
16.5	487	Примечание — Обычно это сумма измеренных значений основного и внешнего датчика тока
5.1	488	)))\|(% style="width:96px" %)REAL32
16.5	489	\|(% style="width:92px" %)0x2410\|(% style="width:95px" %)1\|(% style="width:367px" %)(((
	490	Состояние батареи:
1.1	491
16.5	492	0 – Неизвестно;
1.1	493
16.5	494	1 – Charing ON – заряд;
1.1	495
16.5	496	2 – Charging OFF – нет заряда;
1.1	497
16.5	498	3 – Relaxed (after charging) – батарея в состоянии релаксации после заряда;
1.1	499
16.5	500	4 – Discharging ON – разряд;
1.1	501
16.5	502	5 – Discharging OFF – нет разряда;
1.1	503
16.5	504	6 – Relaxed (after discharging) – батарея в состоянии релаксации после разряда.
5.1	505	)))\|(% style="width:96px" %)U16
16.5	506	\|(% style="width:92px" %)0x2411-0x2412\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Время нахождения в текущем состоянии (см. 0x2410), сек\|(% style="width:96px" %)U32
	507	\|(% style="width:92px" %)0x2420-0x2421\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Номинальная ёмкость АКБ, А×ч\|(% style="width:96px" %)REAL32
	508	\|(% style="width:92px" %)(((
	509	0x2422-0x2423
	510	)))\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Максимальное напряжение заряда АКБ, В\|(% style="width:96px" %)REAL32
	511	\|(% style="width:92px" %)0x2424-0x2425\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Минимальное напряжение разряда АКБ, В\|(% style="width:96px" %)REAL32
	512	\|(% style="width:92px" %)(((
	513	0x2426-0x2427
	514	)))\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Максимальный ток заряда АКБ, A\|(% style="width:96px" %)REAL32
	515	\|(% style="width:92px" %)0x2428-0x2429\|(% style="width:95px" %)2\|(% style="width:367px" %)Минимальный ток заряда АКБ, A\|(% style="width:96px" %)REAL32
1.1	516
16.5	517	=== Регистры хранения ===
1.1	518
5.1	519	(% style="width:653px" %)
16.5	520	\|(% style="width:92px" %)Регистр\|(% style="width:94px" %)Количество регистров\|(% style="width:368px" %)Содержимое\|(% style="width:96px" %)Тип параметра
	521	\|(% style="width:92px" %)0x4000\|(% style="width:94px" %)1\|(% style="width:368px" %)Адрес устройства BMS Logic, чьи параметры должны отображаться в регистрах 0x2011-0x20C9\|(% style="width:96px" %)U16
12.1	522	\|(% style="width:92px" %)0x4100-0x4101\|(% style="width:94px" %)2\|(% style="width:368px" %)(((
16.5	523	Команда квитирования ошибок в жернале ошибок (битовое поле). Каждое i-вый бит соответствует записи №(i+1).
1.1	524
16.5	525	Примечания:
1.1	526
16.5	527	* После квитирования всех ошибок значение регистра будет установлено равным 0.
	528	* Для квитирования всех ошибок запишите в регистр 0xFFFFFFFF.
5.1	529	)))\|(% style="width:96px" %)U32
	530	\|(% style="width:92px" %)0x5100\|(% style="width:94px" %)1\|(% style="width:368px" %)(((
16.5	531	Программное управление сигналом "Battery cover". Возможные значения:
1.1	532
16.5	533	0 – сбросить сигнал;
1.1	534
16.5	535	1 – установить сигнал;
1.1	536
16.5	537	2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Battery coВer".
5.1	538	)))\|(% style="width:96px" %)U16
	539	\|(% style="width:92px" %)0x5101\|(% style="width:94px" %)1\|(% style="width:368px" %)(((
16.5	540	Программное управление сигналом "Charger connected". Возможные значения:
1.1	541
16.5	542	0 – сбросить сигнал;
1.1	543
16.5	544	1 – установить сигнал;
1.1	545
16.5	546	2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Charger connected".
5.1	547	)))\|(% style="width:96px" %)U16
	548	\|(% style="width:92px" %)0x5102\|(% style="width:94px" %)1\|(% style="width:368px" %)(((
16.5	549	Программное управление сигналом "Power down request". Возможные значения:
1.1	550
16.5	551	0 – сбросить сигнал;
1.1	552
16.5	553	1 – установить сигнал;
1.1	554
16.5	555	2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Power down request".
5.1	556	)))\|(% style="width:96px" %)U16
	557	\|(% style="width:92px" %)0x5103\|(% style="width:94px" %)1\|(% style="width:368px" %)(((
16.5	558	Программное управление сигналом "Inhibit charging". Возможные значения:
1.1	559
16.5	560	0 – сбросить сигнал;
1.1	561
16.5	562	1 – установить сигнал;
1.1	563
16.5	564	2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Inhibit charging".
5.1	565	)))\|(% style="width:96px" %)U16
	566	\|(% style="width:92px" %)0x5104\|(% style="width:94px" %)1\|(% style="width:368px" %)(((
16.5	567	Программное управление сигналом "Inhibit discharging". Возможные значения:
1.1	568
16.5	569	0 – сбросить сигнал;
1.1	570
16.5	571	1 – установить сигнал;
1.1	572
16.5	573	2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Inhibit discharging".
5.1	574	)))\|(% style="width:96px" %)U16
	575	\|(% style="width:92px" %)0x5105\|(% style="width:94px" %)1\|(% style="width:368px" %)(((
16.5	576	Программное управление сигналом "Charging contactor feedback". Возможные значения:
1.1	577
16.5	578	0 – сбросить сигнал;
1.1	579
16.5	580	1 – установить сигнал;
1.1	581
16.5	582	2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Charging contactor feedback".
5.1	583	)))\|(% style="width:96px" %)U16
	584	\|(% style="width:92px" %)0x5106\|(% style="width:94px" %)1\|(% style="width:368px" %)(((
16.5	585	Программное управление сигналом "Discharging contactor feedback". Возможные значения:
1.1	586
16.5	587	0 – сбросить сигнал;
1.1	588
16.5	589	1 – установить сигнал;
1.1	590
16.5	591	2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Discharging contactor feedback".
5.1	592	)))\|(% style="width:96px" %)U16
	593	\|(% style="width:92px" %)0x5107\|(% style="width:94px" %)1\|(% style="width:368px" %)(((
16.5	594	Программное управление сигналом "Insulation status". Возможные значения:
1.1	595
16.5	596	0 – сбросить сигнал;
1.1	597
16.5	598	1 – установить сигнал;
1.1	599
16.5	600	2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Insulation status".
5.1	601	)))\|(% style="width:96px" %)U16
	602	\|(% style="width:92px" %)0x5108\|(% style="width:94px" %)1\|(% style="width:368px" %)(((
16.5	603	Программное управление сигналом "Charge request". Возможные значения:
1.1	604
16.5	605	0 – сбросить сигнал;
1.1	606
16.5	607	1 – установить сигнал;
1.1	608
16.5	609	2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Charge request".
5.1	610	)))\|(% style="width:96px" %)U16
	611	\|(% style="width:92px" %)0x5109\|(% style="width:94px" %)1\|(% style="width:368px" %)(((
16.5	612	Программное управление сигналом "Precharge request". Возможные значения:
1.1	613
16.5	614	0 – сбросить сигнал;
1.1	615
16.5	616	1 – установить сигнал;
1.1	617
16.5	618	2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Precharge request".
5.1	619	)))\|(% style="width:96px" %)U16
	620	\|(% style="width:92px" %)0x510A\|(% style="width:94px" %)1\|(% style="width:368px" %)(((
16.5	621	Программное управление сигналом "Discharge request". Возможные значения:
1.1	622
16.5	623	0 – сбросить сигнал;
1.1	624
16.5	625	1 – установить сигнал;
1.1	626
16.5	627	2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Discharge request".
5.1	628	)))\|(% style="width:96px" %)U16
	629	\|(% style="width:92px" %)0x510B\|(% style="width:94px" %)1\|(% style="width:368px" %)(((
16.5	630	Программное управление сигналом "PCH contactor feedback". Возможные значения:
1.1	631
16.5	632	0 – сбросить сигнал;
1.1	633
16.5	634	1 – установить сигнал;
1.1	635
16.5	636	2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "PCH contactor feedback".
5.1	637	)))\|(% style="width:96px" %)U16
	638	\|(% style="width:92px" %)0x510C\|(% style="width:94px" %)1\|(% style="width:368px" %)(((
16.5	639	Программное управление сигналом "CH/DCH contactor feedback". Возможные значения:
1.1	640
16.5	641	0 – сбросить сигнал;
1.1	642
16.5	643	1 – установить сигнал;
1.1	644
16.5	645	2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "CH/DCH contactor feedback".
5.1	646	)))\|(% style="width:96px" %)U16
	647	\|(% style="width:92px" %)0x510D\|(% style="width:94px" %)1\|(% style="width:368px" %)(((
16.5	648	Программное управление сигналом "Main contactor feedback". Возможные значения:
1.1	649
16.5	650	0 – сбросить сигнал;
1.1	651
16.5	652	1 – установить сигнал;
1.1	653
16.5	654	2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Main contactor feedback".
5.1	655	)))\|(% style="width:96px" %)U16
	656	\|(% style="width:92px" %)0x510E\|(% style="width:94px" %)1\|(% style="width:368px" %)(((
16.5	657	Программное управление сигналом "Interlock". Возможные значения:
1.1	658
16.5	659	0 – сбросить сигнал;
1.1	660
16.5	661	1 – установить сигнал;
1.1	662
16.5	663	2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Interlock".
5.1	664	)))\|(% style="width:96px" %)U16
	665	\|(% style="width:92px" %)0x510F\|(% style="width:94px" %)1\|(% style="width:368px" %)(((
16.5	666	Программное управление сигналом "Fuse 1". Возможные значения:
1.1	667
16.5	668	0 – сбросить сигнал;
1.1	669
16.5	670	1 – установить сигнал;
1.1	671
16.5	672	2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Fuse 1".
5.1	673	)))\|(% style="width:96px" %)U16
	674	\|(% style="width:92px" %)0x5110\|(% style="width:94px" %)1\|(% style="width:368px" %)(((
16.5	675	Программное управление сигналом "Fuse 2". Возможные значения:
1.1	676
16.5	677	0 – сбросить сигнал;
1.1	678
16.5	679	1 – установить сигнал;
1.1	680
16.5	681	2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Fuse 2".
5.1	682	)))\|(% style="width:96px" %)U16
	683	\|(% style="width:92px" %)0x5111\|(% style="width:94px" %)1\|(% style="width:368px" %)(((
16.5	684	Программное управление сигналом "Fuse 3". Возможные значения:
1.1	685
16.5	686	0 – сбросить сигнал;
1.1	687
16.5	688	1 – установить сигнал;
1.1	689
16.5	690	2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Fuse 3".
5.1	691	)))\|(% style="width:96px" %)U16
15.2	692	\|(% style="width:92px" %)0x5112\|(% style="width:94px" %)1\|(% style="width:368px" %)(((
16.5	693	Программное управление сигналом "Circuit breaker status". Возможные значения:
15.2	694
16.5	695	0 – сбросить сигнал;
15.2	696
16.5	697	1 – установить сигнал;
15.2	698
16.5	699	2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Circuit breaker status".
15.2	700	)))\|(% style="width:96px" %)U16
	701	\|(% style="width:92px" %)0x5113\|(% style="width:94px" %)1\|(% style="width:368px" %)(((
16.5	702	Программное управление сигналом "Balancing request". Возможные значения:
15.2	703
16.5	704	0 – сбросить сигнал;
15.2	705
16.5	706	1 – установить сигнал;
15.2	707
16.5	708	2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Balancing request".
15.2	709	)))\|(% style="width:96px" %)U16
	710	\|(% style="width:92px" %)0x5114\|(% style="width:94px" %)1\|(% style="width:368px" %)(((
16.5	711	Программное управление сигналом "Close Main contactor". Возможные значения:
15.2	712
16.5	713	0 – сбросить сигнал;
15.2	714
16.5	715	1 – установить сигнал;
15.2	716
16.5	717	2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Close Main contactor".
15.2	718	)))\|(% style="width:96px" %)U16
	719	\|(% style="width:92px" %)0x5115\|(% style="width:94px" %)1\|(% style="width:368px" %)(((
16.5	720	Программное управление сигналом "Close External 1". Возможные значения:
15.2	721
16.5	722	0 – сбросить сигнал;
15.2	723
16.5	724	1 – установить сигнал;
15.2	725
16.5	726	2-65535 – использовать физическое состояние сигнала "Close External 1.
15.2	727	)))\|(% style="width:96px" %)U16

Исходный код вики 5.2 Modbus protocol

Приложения

Навигация

Table of Contents