Изменения документа 3.5 Battery control
Редактировал(а) Admin 2025/07/07 11:46
Сводка
-
Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)
Подробности
- Свойства страницы
-
- Содержимое
-
... ... @@ -1,8 +1,8 @@ 1 1 (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %) 2 -= Настройка=2 += Configuration = 3 3 4 4 (% data-numbered-headings-start="5" style="--numbered-headings-start: 4;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %) 5 -== УправлениеАКБ==5 +== Battery control == 6 6 7 7 === Charge control === 8 8 ... ... @@ -135,10 +135,7 @@ 135 135 * если присутствует сигнал о запросе разряда, реле заряда разомкнуто и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается реле разряда; 136 136 * если сигнал о запросе разряда пропадает или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается реле разряда. 137 137 138 -(% class="box infomessage" %) 139 -((( 140 -**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание реле разряда выполняется или немедленно, или с задержкой Tоткл. (зависит от настроек, описанных ниже). 141 -))) 138 +Примечание – При появлении ошибок в работе системы размыкание реле разряда выполняется или немедленно, или с задержкой Tоткл. (зависит от настроек, описанных ниже). 142 142 143 143 Плата поддерживает управление реле предзаряда. Длительность включения реле предзаряда перед замыканием реле разряда настраивается. 144 144 ... ... @@ -146,124 +146,112 @@ 146 146 147 147 [[image:1732208781932-849.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="644" width="415"]] 148 148 149 - Вданномразделе:146 +In this section: 150 150 151 -* Enable – флаг включения контроллера разряда АКБ; 152 -* Discharging algorithm – алгоритм управления разрядом: 153 -** Always on – нагрузка всегда подключена; 154 -** On charger disconnected – разряд разрешён при снятии сигнала подключения зарядного устройства; 155 -** On discharge request – разряд разрешён при наличии сигнала запроса включения контактора разряда; 156 -* Current indicating discharging – уровень тока для формирования сигнала "Discharging current present", А; 157 -* Current indicating no discharging – уровень тока для снятия сигнала "Discharging current present", А; 158 -* Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением разряда АКБ, с; 159 -* Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением разряда АКБ, с; 160 -* Use specific delays before stopping discharging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки; 161 -* Switch off the discharging relay on errors without delay – флаг, при установке которого реле разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок реле разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging. 162 -* Precharge time – длительность работы реле предзаряда перед замыканием реле разряда, мс; 163 -* Precharge current threshold to start discharging, A – значение тока, при котором предзаряд считается завершенным и BMS разрешает разряд, А; 164 -* Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – пороговый уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке ниже указанного уровня, то сигнал “Ready to discharge” снимается; 165 -* Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – толерантный уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал “Ready to discharge” устанавливается; 148 +* Enable – a flag to activate the discharge control; 149 +* Discharging algorithm: 150 +** Always on – load is always connected; 151 +** On charger disconnected – load is connected when there is no signal “Charger connected”; 152 +** On discharge request – load is connected when there is a signal “Discharge request”; 153 +* Current indicating discharging – a current level to generate the "Discharging current present" signal, А; 154 +* Current indicating no discharging – a current level to clear the "Discharging current present" signal, А; 155 +* Delay before starting discharging – a time delay T,,on,, before closing the discharging relay, second; 156 +* Delay before stopping discharging – a time delay T,,off,, before opening the discharging relay, second; 157 +* Use specific delays before stopping discharging (on errors) – a flag to enable manual settings of time delays T,,off,, for specific errors; 158 +* Switch off the discharging relay on errors without delay – a flag to protectively open the discharging relay without delay. In the opposite case, when an error is detected, the discharging relay opens always with the delay “Delay before stopping discharging”. 159 +* Precharge time – a duration of closing the precharge relay before closing the discharging relay, millisecond; 160 +* Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – a threshold voltage level on the cell, V; if the voltage of any cell is below this level, the “Ready to discharge” signal is cleared; 161 +* Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – a tolerant voltage level on the cell, V; if all cells voltages are above the tolerant level, the “Ready to discharge” signal is set. 166 166 167 167 === Discharging (AUX) control === 168 168 169 - ПлатаBMS Main 2.xможетуправлятьпитаниемвнешнегооборудованияспомощьюдополнительного(AUX)релеразряда.Примеромвнешнегооборудованияможетбытьинвертор,которыйпреобразуетпостоянныйтоквпеременныйдляпитаниясервисногоноутбукаидругихустройств.165 +The BMS Main 2.x board can control the power supply of external equipment using the auxiliary (AUX) discharging relay. An example of external equipment can be an inverter that converts DC to AC to power a service laptop and other devices. 170 170 171 - Цепьпитаниявнешнегооборудованияспомощьюдополнительного(AUX)релеразрядаявляетсянезависимойотцепинагрузкиАКБ.Замыканиеиразмыканиедополнительного(AUX)релеразрядавыполняетсяпосвоейпрограмме.167 +The power supply circuit of the external equipment using the auxiliary (AUX) discharging relay is independent of the battery load circuit. The closing and opening of the auxiliary (AUX) discharging relay is performed according to its program. 172 172 173 - Еслифункцияпитаниявнешнегооборудованияразрешена,тодополнительное(AUX)релеразрядазамыкается.Размыканиеданногорелепроисходитпотрёмнезависимымдруготдруга условиям:169 +If the power supply function of the external equipment is enabled, the auxiliary (AUX) discharging relay closes. The opening of this relay occurs on three independent conditions: 174 174 175 -* АКБимеетнизкийуровеньзаряда (SOC);176 -* напряжениеАКБнаходитсявнезаданногодиапазона;177 -* обнаруженыошибкивработебатарейнойсистемы.171 +* the battery has low SOC; 172 +* the battery voltage is out of range; 173 +* the battery system errors are detected. 178 178 179 - Дляизмененияпараметровалгоритмауправленияпитаниемвнешнегооборудованиянеобходимовыбратьменю«Cells → Discharging (AUX) control»:175 +To change the parameters of the powering of external equipment, select the menu "Cells → Discharging (AUX) control": 180 180 181 181 [[image:1732208939544-710.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="397" width="445"]] 182 182 183 - Вданномразделе:179 +In this section: 184 184 185 -* Enable – флаг включения контроллера питания внешнего оборудования; 186 -* Switch off the discharging (AUX) relay at when the battery SOC is low – включение функции размыкания дополнительного (AUX) реле разряда при снижении SOC ниже значения Minimum SOC: 187 -** Minimum SOC – минимальное значение SOC, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) реле разряда, %; 188 -** Tolerant SOC – допустимое значение SOC, при достижении которого происходит повторное замыкание дополнительного (AUX) реле разряда, %; 189 -* Switch off the discharging (AUX) relay when the cell voltage is low – включение функции размыкания дополнительного (AUX) реле разряда в случае, если напряжение хотя бы одной ячейки ниже заданного значения: 190 -** Minimum cell voltage– минимальное напряжение ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) реле разряда, %; 191 -** Tolerant cell voltage – допустимое напряжение ячейки, при достижении которого происходит повторное замыкание дополнительного (AUX) реле разряда, %; 192 -* Switch off the discharging (AUX) relay if the battery voltage is out of the range – включение функции размыкания дополнительного (AUX) реле разряда в случае, если напряжение батареи находится вне заданного диапазона: 193 -** Minimum battery voltage – минимальное напряжение батареи, В; 194 -** Maximum battery voltage – максимальное напряжение батарей, В; 181 +* Enable – a flag to activate the auxiliary discharge control; 182 +* Switch off the discharging (AUX) relay at low SOC: 183 +** Minimum SOC – a minimum SOC value, when reached, the auxiliary (AUX) discharging relay opens, %; 184 +** Tolerant SOC – a permissive SOC value, upon reaching which the auxiliary (AUX) discharging relay re-closes, %; 185 +* Switch off the discharging (AUX) relay if the battery voltage is out of the range: 186 +** Minimum voltage – minimum battery voltage, V; 187 +** Maximum voltage – maximum battery voltage, V; 188 +* Switch off the discharging (AUX) relay on errors – the auxiliary (AUX) discharging relay opens if the following errors occur: Undervoltage, Overcurrent, High temperature (discharging), Short circuit, Critical error. 195 195 196 -* Switch off the discharging (AUX) relay on errors – включение функции размыкания дополнительного (AUX) реле разряда при возникновении следующих ошибок: низкое напряжение, превышение тока, перегрев АКБ (разряд), короткое замыкание, критическая ошибка. 197 - 198 198 === Charging/Discharging control === 199 199 200 -BMS Main 2.x можетуправлятьконтакторомзаряда/разряда,которыйсочетаетвсебеалгоритмыработыконтакторазарядаи разряда.Контакторработаетпоалгоритмуконтакторазарядапри наличии сигнала«Charge request»или«Charger connected»,иначе–поалгоритмуконтактора разряда.192 + BMS Main 2.x allows to control charging/discharging contactor that combines algorithms of charging and discharging contactor. It behaves as charging contactor when «Charge request» or «Charger connected» are set, otherwise – as discharging contactor. 201 201 202 - Дляизмененияпараметровалгоритмауправленияконтакторомзаряда/разрядаследуетнеобходимовыбратьпунктменю «Cells → Charging/Discharging control»:194 +To change the parameters of the charging/discharging algorithm, select the menu "Cells → Charging/Discharging control": 203 203 204 204 [[image:1732209044117-558.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="102" width="259"]] 205 205 206 - Вданномразделе:198 +In this section: 207 207 208 -* Enable – флагвключенияконтроллераконтакторазаряда/разряда.200 +* Enable – a flag to enable Charging/Discharging contactor controller. 209 209 210 210 === Main contactor === 211 211 212 -BMS Main 2.x можетуправлятьосновнымконтактором,которыйявляетсядополнительнойзащитой,размыкающейсиловуюцепьАКБвслучаезалипанияконтакторовзарядаилиразряда.204 +The BMS Main 2.x has a relay to control the main contactor. The main contactor is usually placed in the common (minus) battery line for opening the charge and discharge circuits in a case of sealing of the charging or discharging contactor. 213 213 214 - Основнойконтакторзамыкаетсяприодновременномвыполненииследующихусловий:206 +The main contactor closes if there are no errors from the list below: 215 215 216 -* реле заряда разомкнуто; 217 -* реле разряда разомкнуто 208 +* Overcurrent; 209 +* Undervoltage; 210 +* Overvoltage; 211 +* High temperature (charging); 212 +* High temperature (discharging); 213 +* Unallowable charging; 214 +* Critical error. 218 218 219 - иотсутствииошибок:216 +The main contactor opens if the charging and discharging relays are opened and any of the following conditions is met: 220 220 221 -* высокий ток; 222 -* низкое напряжение; 223 -* высокое напряжение; 224 -* перегрев АКБ (заряд); 225 -* перегрев АКБ (разряд); 226 -* недопустимый заряд АКБ; 227 -* критическая ошибка. 218 +* charging or discharging current is detected during a set time; 219 +* voltage of any cell is lower than the minimum cell voltage configured in the section "Protections → Undervoltage protection" during a set time; 220 +* voltage of any cell is greater than the maximum cell voltage configured in the section "Protections → Overvoltage protection" during a set time; 221 +* temperature of any cell is greater than the maximum cell temperature configured in the section "Protections → High temperature protection" during a set time; 222 +* Critical error stays on during a set time. 228 228 229 - Размыканиеосновногоконтакторавыполняетсявслучае,когдаразомкнутырелезарядаиразрядаиприэтом выполняется хотя бы одно из условий:224 +To change the parameters of the main contactor, select the menu "Cells → Main contactor": 230 230 231 -* детектируется ток заряда; 232 -* детектируется ток разряда; 233 -* сохраняется условие формирования ошибки «недопустимый заряд АКБ»; 234 -* сохраняется условие формирования ошибки «низкое напряжение»; 235 -* сохраняется условие формирования ошибки «высокое напряжение»; 236 -* сохраняется условие формирования ошибки «перегрев АКБ (заряд/разряд)»; 237 -* сохраняется критическая ошибка. 238 - 239 -Для изменения параметров управления основным контактором необходимо выбрать меню «Cells → Main contactor»: 240 - 241 241 [[image:1732209137414-912.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="132" width="352"]] 242 242 243 - Вданномразделе:228 +In this section: 244 244 245 -* Enable – флагвключенияконтроллераосновногоконтактора;246 -* Delay before opening the contactor – задержкапередоткрытиемосновногоконтактора,с;247 -* Keep the contactor open until the device is reset – флагблокированияосновногоконтакторавоткрытомсостояниидоперезапускаплаты.230 +* Enable – a flag to enable the main contactor control; 231 +* Delay before opening the contactor – a time which is used to detect conditions for opening the contactor, second; 232 +* Keep the contactor open until the device is reset – a flag for keeping the main contactor opened until the system be reset. 248 248 249 249 === Power down control === 250 250 251 -BMS Main 2.x можетвыполнятьотключениебатарейнойсистемыпринизкомнапряженииилидлительнойнеактивностиАКБ.ДляреализацииданнойфункциивсоставбатарейнойсистемыдолжновходитьустройствоBMSPowerControl,котороеуправляет питаниемBMSи силовых контакторов. BMS Main 2.xвзаимодействуетсBMS Power Controlспомощьюдискретноговхода«запроснавключение/отключениепитания»идискретноговыхода«подтверждениеотключения питания».236 +The BMS Main 2.x can command the BMS Power Control board to shut down the battery system if the battery voltage is low or the battery is idle for a long time. The BMS Main 2.x interacts with the BMS Power Control using the “Power down request” and the “Acknowledgement of power down” discrete signals. 252 252 253 - Отключениепитанияпринизкомнапряженииосуществляетсяпривыполненииследующихусловий:238 +Shutting down the battery system is performed according to the following conditions: 254 254 255 -* напряжениеАКБнижеминимальногозначения;256 -* сигнал«подключеноЗУ»отсутствуетвтечение60секунд.240 +* the battery voltage is below the minimum level; 241 +* the “Charger connected” signal is cleared for 60 seconds. 257 257 258 - Отключениепитанияпридлительнойнеактивностиосуществляетсявтомслучае,еслиАКБнаходитсявсостоянииCharging OFF, Discharging OFF, Relaxed (after charging)илиRelaxed (after discharging)втечениезаданноговремени.243 +The BMS Main 2.x also shuts down the battery if it stays in the “Charging OFF”, “Discharging OFF”, “Relaxed (after charging)” or “Relaxed (after discharging)” for the set time. 259 259 260 - Дляизмененияпараметровуправленияотключениемпитаниянеобходимовыбратьменю«Cells → Power down control»:245 +To change the parameters of the power down control, select the menu "Cells → Power down control": 261 261 262 262 [[image:1732211675123-235.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="198" width="402"]] 263 263 264 - Вданномразделе:249 +In this section: 265 265 266 -* Enable – флагвключенияфункцииотключенияпитания;267 -* Minimum voltage – минимальноенапряжениеАКБ,прикоторомотключаетсяпитаниебатарейнойсистемы,В;268 -* Idle time – времяпростояАКБ,поистечениекоторогоотключаетсяпитаниебатарейнойсистемы,мин;269 -* Wait the "Power up/down request" signal is cleared (on startup) – флагвключенияожиданиясбросасигналанавключение/отключениепитанияBMSпризапускеплаты.251 +* Enable – a flag to enable the power down control; 252 +* Minimum voltage – a minimum voltage level of the battery below which the BMS commands to shut down the battery, V; 253 +* Idle time – a time of battery inactivity after which the battery is shut down, second; 254 +* Wait the "Power up/down request" signal is cleared (on startup) – a flag to enable delay for clearing the “Power up/down request” signal while starting the BMS.