Изменения документа 3.5 Battery control
Редактировал(а) Admin 2025/08/11 16:34
Сводка
-
Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)
Подробности
- Свойства страницы
-
- Содержимое
-
... ... @@ -1,10 +1,10 @@ 1 1 (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %) 2 -= Настройка=2 += Configuration = 3 3 4 4 (% data-numbered-headings-start="5" style="--numbered-headings-start: 4;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %) 5 -== УправлениеАКБ==5 +== Battery control == 6 6 7 -=== Charg ingcontrol ===7 +=== Charge control === 8 8 9 9 Для заряда АКБ служит два реле: реле заряда и реле разрешения работы зарядного устройства. С помощью последнего реле BMS оповещает ЗУ о необходимости включения. 10 10 ... ... @@ -61,9 +61,8 @@ 61 61 62 62 Для изменения параметров алгоритма управления зарядом АКБ необходимо выбрать меню «Cells → Charging control»: 63 63 64 +[[image:1732208589628-419.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="725" width="471"]] 64 64 65 -[[image:1754930037744-556.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="755" width="450"]] 66 - 67 67 В данном разделе: 68 68 69 69 * Enable – флаг включения контроллера заряда АКБ; ... ... @@ -71,7 +71,6 @@ 71 71 ** Always on – заряд всегда разрешён; 72 72 ** On charger connected – заряд разрешён при наличии сигнала подключения зарядного устройства; 73 73 ** On charge request – заряд разрешён при наличии сигнала запроса на включение контактора заряда; 74 -* Allow charging only when the "Ready to charge" signal is set – флаг разрешения заряда только при наличии сигнала "Ready to charge"; 75 75 * Current indicating charging – уровень тока для формирования сигнала "Charging current present", А; 76 76 * Current indicating no charging – уровень тока для снятия сигнала "Charging current present", А; 77 77 * Delay before starting charging – время задержки Tвкл. перед включением заряда АКБ, с; ... ... @@ -78,12 +78,9 @@ 78 78 * Delay before stopping charging – время задержки Tоткл. перед отключением заряда АКБ, с; 79 79 * Use specific delays before stopping charging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки; 80 80 * Switch off the charging relay on errors without delay – флаг, при установке которого реле заряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок реле заряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping charging; 81 -* Control the precharging relay – флаг, который разрешает управление реле предзаряда во время заряда; 82 -* Finish precharge if the battery current is negative – флаг прекращения процесса предзаряда, если возник ток разряда; 83 -* Use actual voltage to generate the "Ready to charge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to charge"; 84 -* Use actual voltage to generate the "Ready to charge" signal if the current is negative – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to charge" только во время разряда; 85 -* Voltage to clear the “Ready to charge” (hence, the “Allow charging”) signal – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке , В; если напряжение хотя бы на одной ячейке выше указанного уровня, то сигнал “Ready to charge” снимается; 86 -* Voltage to reset the “Ready to charge” (hence, the “Allow charging”) signal – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал “Ready to charge” устанавливается; 79 +* Control the precharging relay – флаг, который разрешает управление реле предзаряда; 80 +* Voltage to clear the “Ready to charge” (hence, the “Allow charging”) signal – пороговый уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке выше указанного уровня, то сигнал “Ready to charge” снимается; 81 +* Voltage to reset the “Ready to charge” (hence, the “Allow charging”) signal – толерантный уровень напряжения на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал “Ready to charge” устанавливается; 87 87 * Delay before recharging – величина задержки перед повторным замыканием реле разрешения работы ЗУ, мин; для отключения работы реле по задержке служит значение 0. 88 88 89 89 (% class="box infomessage" %) ... ... @@ -93,7 +93,7 @@ 93 93 2) с момента размыкания реле разрешения работы ЗУ прошло время Delay before recharging. 94 94 ))) 95 95 96 -=== Discharg ingcontrol ===91 +=== Discharge control === 97 97 98 98 Для подключения к АКБ нагрузки служит реле разряда. 99 99 ... ... @@ -140,146 +140,120 @@ 140 140 * если присутствует сигнал о запросе разряда, реле заряда разомкнуто и отсутствуют сигналы и ошибки из списка выше, то через время задержки Tвкл. замыкается реле разряда; 141 141 * если сигнал о запросе разряда пропадает или появляются сигналы или ошибки из списка выше, то через время задержки Tоткл. размыкается реле разряда. 142 142 143 -(% class="box infomessage" %) 144 -((( 145 -**Примечание:** При появлении ошибок в работе системы размыкание реле разряда выполняется или немедленно, или с задержкой Tоткл. (зависит от настроек, описанных ниже). 146 -))) 138 +Примечание – При появлении ошибок в работе системы размыкание реле разряда выполняется или немедленно, или с задержкой Tоткл. (зависит от настроек, описанных ниже). 147 147 148 -Плата поддерживает управление реле предзаряда. Длительность включения реле предзаряда ипороговоезначение тока предзарядапередзамыканием реле разряда настраиваемы.140 +Плата поддерживает управление реле предзаряда. Длительность включения реле предзаряда перед замыканием реле разряда настраивается. 149 149 150 150 Для изменения параметров алгоритма управления разрядом АКБ необходимо выбрать меню «Cells → Discharging control»: 151 151 152 -[[image:17 54930051526-488.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true"]]144 +[[image:1732208781932-849.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="644" width="415"]] 153 153 154 - Вданномразделе:146 +In this section: 155 155 156 -* Enable – флаг включения контроллера разряда АКБ; 157 -* Discharging algorithm – алгоритм управления разрядом: 158 -** Always on – нагрузка всегда подключена; 159 -** On charger disconnected – разряд разрешён при снятии сигнала подключения зарядного устройства; 160 -** On discharge request – разряд разрешён при наличии сигнала запроса включения контактора разряда; 161 -* Allow discharging only when the "Ready to discharge" signal is set – флаг разрешения разряда только при наличии сигнала "Ready to discharge"; 162 -* Current indicating discharging – уровень тока для формирования сигнала "Discharging current present", А; 163 -* Current indicating no discharging – уровень тока для снятия сигнала "Discharging current present", А; 164 -* Delay before starting discharging – время задержки Tвкл. перед включением разряда АКБ, с; 165 -* Delay before stopping discharging – время задержки Tоткл. перед отключением разряда АКБ, с; 166 -* Use specific delays before stopping discharging (on errors) – флаг включения ручной настройки времени задержки Tоткл в зависимости от типа ошибки; 167 -* Switch off the discharging relay on errors without delay – флаг, при установке которого реле разряда будет размыкаться без задержки, если обнаружены ошибки. В обратном случае при обнаружении ошибок реле разряда размыкается всегда с задержкой Delay before stopping discharging. 168 -* Control the precharging relay – флаг, который разрешает управление реле предзаряда во время разряда; 169 -* Delay before current measurement – задержка перед первым измерением тока после включения BMS, мс; 170 -* Precharge time – длительность работы реле предзаряда перед замыканием реле разряда, мс; 171 -* Precharge current threshold to start discharging, A – значение тока, при котором предзаряд считается завершенным и BMS разрешает разряд, А; 172 -* Keep the precharging relay closed until precharge is finished – флаг ожидания завершения процесса предзаряда независимо от Precharging time; 173 -* Finish precharge if the battery current is positive – флаг прекращения процесса предзаряда, если возник ток заряда; 174 -* Delay before clearing the "Precharge error" – задержка перед сбросом ошибки предзаряда, с; 175 -* Lock the "Precharge error" until the device is reset – флаг блокирования ошибки предзаряда до перезагрузки BMS; 176 -* Use actual voltage to generate the "Ready to discharge" signal – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to discharge"; 177 -* Use actual voltage to generate the "Ready to discharge" signal if the current is positive – флаг отключения корректировки по напряжению во время генерирования сигнала "Ready to discharge" только во время заряда; 178 -* Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – пороговый уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение хотя бы на одной ячейке ниже указанного уровня, то сигнал “Ready to discharge” снимается; 179 -* Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – толерантный уровень напряжения U,,ocv ,,(т.е. с учетом коррекции по току и сопротивлению) на ячейке, В; если напряжение на всех ячейках ниже толерантного уровня, то сигнал “Ready to discharge” устанавливается. 148 +* Enable – a flag to activate the discharge control; 149 +* Discharging algorithm: 150 +** Always on – load is always connected; 151 +** On charger disconnected – load is connected when there is no signal “Charger connected”; 152 +** On discharge request – load is connected when there is a signal “Discharge request”; 153 +* Current indicating discharging – a current level to generate the "Discharging current present" signal, А; 154 +* Current indicating no discharging – a current level to clear the "Discharging current present" signal, А; 155 +* Delay before starting discharging – a time delay T,,on,, before closing the discharging relay, second; 156 +* Delay before stopping discharging – a time delay T,,off,, before opening the discharging relay, second; 157 +* Use specific delays before stopping discharging (on errors) – a flag to enable manual settings of time delays T,,off,, for specific errors; 158 +* Switch off the discharging relay on errors without delay – a flag to protectively open the discharging relay without delay. In the opposite case, when an error is detected, the discharging relay opens always with the delay “Delay before stopping discharging”. 159 +* Precharge time – a duration of closing the precharge relay before closing the discharging relay, millisecond; 160 +* Voltage to clear the “Ready to discharge” signal – a threshold voltage level on the cell, V; if the voltage of any cell is below this level, the “Ready to discharge” signal is cleared; 161 +* Voltage to reset the “Ready to discharge” signal – a tolerant voltage level on the cell, V; if all cells voltages are above the tolerant level, the “Ready to discharge” signal is set. 180 180 181 181 === Discharging (AUX) control === 182 182 183 - ПлатаBMS Main 2.xможетуправлятьпитаниемвнешнегооборудованияспомощьюдополнительного(AUX)релеразряда.Примеромвнешнегооборудованияможетбытьинвертор,которыйпреобразуетпостоянныйтоквпеременныйдляпитаниясервисногоноутбукаидругихустройств.165 +The BMS Main 2.x board can control the power supply of external equipment using the auxiliary (AUX) discharging relay. An example of external equipment can be an inverter that converts DC to AC to power a service laptop and other devices. 184 184 185 - Цепьпитаниявнешнегооборудованияспомощьюдополнительного(AUX)релеразрядаявляетсянезависимойотцепинагрузкиАКБ.Замыканиеиразмыканиедополнительного(AUX)релеразрядавыполняетсяпосвоейпрограмме.167 +The power supply circuit of the external equipment using the auxiliary (AUX) discharging relay is independent of the battery load circuit. The closing and opening of the auxiliary (AUX) discharging relay is performed according to its program. 186 186 187 - Еслифункцияпитаниявнешнегооборудованияразрешена,тодополнительное(AUX)релеразрядазамыкается.Размыканиеданногорелепроисходитпотрёмнезависимымдруготдруга условиям:169 +If the power supply function of the external equipment is enabled, the auxiliary (AUX) discharging relay closes. The opening of this relay occurs on three independent conditions: 188 188 189 -* АКБимеетнизкийуровеньзаряда (SOC);190 -* напряжениеАКБнаходитсявнезаданногодиапазона;191 -* обнаруженыошибкивработебатарейнойсистемы.171 +* the battery has low SOC; 172 +* the battery voltage is out of range; 173 +* the battery system errors are detected. 192 192 193 - Дляизмененияпараметровалгоритмауправленияпитаниемвнешнегооборудованиянеобходимовыбратьменю«Cells → Discharging (AUX) control»:175 +To change the parameters of the powering of external equipment, select the menu "Cells → Discharging (AUX) control": 194 194 195 195 [[image:1732208939544-710.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="397" width="445"]] 196 196 197 - Вданномразделе:179 +In this section: 198 198 199 -* Enable – флаг включения контроллера питания внешнего оборудования; 200 -* Switch off the discharging (AUX) relay at when the battery SOC is low – включение функции размыкания дополнительного (AUX) реле разряда при снижении SOC ниже значения Minimum SOC: 201 -** Minimum SOC – минимальное значение SOC, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) реле разряда, %; 202 -** Tolerant SOC – допустимое значение SOC, при достижении которого происходит повторное замыкание дополнительного (AUX) реле разряда, %; 203 -* Switch off the discharging (AUX) relay when the cell voltage is low – включение функции размыкания дополнительного (AUX) реле разряда в случае, если напряжение хотя бы одной ячейки ниже заданного значения: 204 -** Minimum cell voltage– минимальное напряжение ячейки, при достижении которого происходит размыкание дополнительного (AUX) реле разряда, %; 205 -** Tolerant cell voltage – допустимое напряжение ячейки, при достижении которого происходит повторное замыкание дополнительного (AUX) реле разряда, %; 206 -* Switch off the discharging (AUX) relay if the battery voltage is out of the range – включение функции размыкания дополнительного (AUX) реле разряда в случае, если напряжение батареи находится вне заданного диапазона: 207 -** Minimum battery voltage – минимальное напряжение батареи, В; 208 -** Maximum battery voltage – максимальное напряжение батарей, В; 181 +* Enable – a flag to activate the auxiliary discharge control; 182 +* Switch off the discharging (AUX) relay at low SOC: 183 +** Minimum SOC – a minimum SOC value, when reached, the auxiliary (AUX) discharging relay opens, %; 184 +** Tolerant SOC – a permissive SOC value, upon reaching which the auxiliary (AUX) discharging relay re-closes, %; 185 +* Switch off the discharging (AUX) relay if the battery voltage is out of the range: 186 +** Minimum voltage – minimum battery voltage, V; 187 +** Maximum voltage – maximum battery voltage, V; 188 +* Switch off the discharging (AUX) relay on errors – the auxiliary (AUX) discharging relay opens if the following errors occur: Undervoltage, Overcurrent, High temperature (discharging), Short circuit, Critical error. 209 209 210 -* Switch off the discharging (AUX) relay on errors – включение функции размыкания дополнительного (AUX) реле разряда при возникновении следующих ошибок: низкое напряжение, превышение тока, перегрев АКБ (разряд), короткое замыкание, критическая ошибка. 211 - 212 212 === Charging/Discharging control === 213 213 214 -BMS Main 2.x можетуправлятьконтакторомзаряда/разряда,которыйсочетаетвсебеалгоритмыработыконтакторазаряда и разряда. Контактор работает по алгоритму контактора [[заряда>>doc:||anchor="HChargingcontrol"]] приналичиисигнала«Charge request»или«Charger connected»,иначе–поалгоритму контактора [[разряда>>doc:||anchor="HDischargingcontrol"]].192 + BMS Main 2.x allows to control charging/discharging contactor that combines algorithms of charging and discharging contactor. It behaves as charging contactor when «Charge request» or «Charger connected» are set, otherwise – as discharging contactor. 215 215 216 - Дляизмененияпараметровалгоритмауправленияконтакторомзаряда/разрядаследуетнеобходимовыбратьпунктменю «Cells → Charging/Discharging control»:194 +To change the parameters of the charging/discharging algorithm, select the menu "Cells → Charging/Discharging control": 217 217 218 218 [[image:1732209044117-558.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="102" width="259"]] 219 219 220 - Вданномразделе:198 +In this section: 221 221 222 -* Enable – флагвключенияконтроллераконтакторазаряда/разряда.200 +* Enable – a flag to enable Charging/Discharging contactor controller. 223 223 224 224 === Main contactor === 225 225 226 -BMS Main 2.x можетуправлятьосновнымконтактором,которыйявляетсядополнительнойзащитой,размыкающейсиловуюцепьАКБвслучаезалипанияконтакторовзарядаилиразряда.204 +The BMS Main 2.x has a relay to control the main contactor. The main contactor is usually placed in the common (minus) battery line for opening the charge and discharge circuits in a case of sealing of the charging or discharging contactor. 227 227 228 - Поддерживаютсяследующиеалгоритмыработыосновногоконтактора:206 +The main contactor closes if there are no errors from the list below: 229 229 230 -* Always on – контактор всегда замкнут; 231 -* Automatic – контактор замыкается по внутренней команде контроллеров заряда и разряда вместе с контакторами «Precharging», «Charging» и «Discharging»; 232 -* On demand – контактор замыкается по внешней команде. 208 +* Overcurrent; 209 +* Undervoltage; 210 +* Overvoltage; 211 +* High temperature (charging); 212 +* High temperature (discharging); 213 +* Unallowable charging; 214 +* Critical error. 233 233 234 - Врежиме“Always on”контакторзамыкаетсяприодновременномвыполненииследующихусловий:216 +The main contactor opens if the charging and discharging relays are opened and any of the following conditions is met: 235 235 236 -* остальные контакторы разомкнуты; 237 -* отсутствуют ошибки из списка ниже: 238 -** высокий ток; 239 -** низкое напряжение; 240 -** высокое напряжение; 241 -** перегрев АКБ (заряд); 242 -** перегрев АКБ (разряд); 243 -** недопустимый заряд АКБ; 244 -** критическая ошибка. 218 +* charging or discharging current is detected during a set time; 219 +* voltage of any cell is lower than the minimum cell voltage configured in the section "Protections → Undervoltage protection" during a set time; 220 +* voltage of any cell is greater than the maximum cell voltage configured in the section "Protections → Overvoltage protection" during a set time; 221 +* temperature of any cell is greater than the maximum cell temperature configured in the section "Protections → High temperature protection" during a set time; 222 +* Critical error stays on during a set time. 245 245 246 - Врежиме“Always on”контакторразмыкаетсяприодновременномвыполненииследующихусловий:224 +To change the parameters of the main contactor, select the menu "Cells → Main contactor": 247 247 248 -* остальные контакторы разомкнуты; 249 -* присутствует ошибки из списка выше. 250 - 251 -В режиме “Automatic” контактор замыкается и размыкается по внутренней команде контроллеров вместе с остальными контакторами. 252 - 253 -В режиме “On demand” управление основным контактором осуществляется по команде «Close Main contactor». 254 - 255 -Для изменения параметров управления основным контактором необходимо выбрать меню «Cells → Main contactor»: 256 - 257 257 [[image:1732209137414-912.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="132" width="352"]] 258 258 259 - Вданномразделе:228 +In this section: 260 260 261 -* Enable – флагвключенияконтроллераосновногоконтактора;262 -* Delay before opening the contactor – задержкапередоткрытиемосновногоконтактора,с;263 -* Keep the contactor open until the device is reset – флагблокированияосновногоконтакторавоткрытомсостояниидоперезапускаплаты.230 +* Enable – a flag to enable the main contactor control; 231 +* Delay before opening the contactor – a time which is used to detect conditions for opening the contactor, second; 232 +* Keep the contactor open until the device is reset – a flag for keeping the main contactor opened until the system be reset. 264 264 265 265 === Power down control === 266 266 267 -BMS Main 2.x можетвыполнятьотключениебатарейнойсистемыпринизкомнапряженииилидлительнойнеактивностиАКБ.ДляреализацииданнойфункциивсоставбатарейнойсистемыдолжновходитьустройствоBMSPowerControl,котороеуправляет питаниемBMSи силовых контакторов. BMS Main 2.xвзаимодействуетсBMS Power Controlспомощьюдискретноговхода«запроснавключение/отключениепитания»идискретноговыхода«подтверждениеотключения питания».236 +The BMS Main 2.x can command the BMS Power Control board to shut down the battery system if the battery voltage is low or the battery is idle for a long time. The BMS Main 2.x interacts with the BMS Power Control using the “Power down request” and the “Acknowledgement of power down” discrete signals. 268 268 269 - Отключениепитанияпринизкомнапряженииосуществляетсяпривыполненииследующихусловий:238 +Shutting down the battery system is performed according to the following conditions: 270 270 271 -* напряжениеАКБнижеминимальногозначения;272 -* сигнал«подключеноЗУ»отсутствуетвтечение60секунд.240 +* the battery voltage is below the minimum level; 241 +* the “Charger connected” signal is cleared for 60 seconds. 273 273 274 - Отключениепитанияпридлительнойнеактивностиосуществляетсявтомслучае,еслиАКБнаходитсявсостоянииCharging OFF, Discharging OFF, Relaxed (after charging)илиRelaxed (after discharging)втечениезаданноговремени.243 +The BMS Main 2.x also shuts down the battery if it stays in the “Charging OFF”, “Discharging OFF”, “Relaxed (after charging)” or “Relaxed (after discharging)” for the set time. 275 275 276 - Дляизмененияпараметровуправленияотключениемпитаниянеобходимовыбратьменю«Cells → Power down control»:245 +To change the parameters of the power down control, select the menu "Cells → Power down control": 277 277 278 278 [[image:1732211675123-235.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="198" width="402"]] 279 279 280 - Вданномразделе:249 +In this section: 281 281 282 -* Enable – флагвключенияфункцииотключенияпитания;283 -* Minimum voltage – минимальноенапряжениеАКБ,прикоторомотключаетсяпитаниебатарейнойсистемы,В;284 -* Idle time – времяпростояАКБ,поистечениекоторогоотключаетсяпитаниебатарейнойсистемы,мин;285 -* Wait the "Power up/down request" signal is cleared (on startup) – флагвключенияожиданиясбросасигналанавключение/отключениепитанияBMSпризапускеплаты.251 +* Enable – a flag to enable the power down control; 252 +* Minimum voltage – a minimum voltage level of the battery below which the BMS commands to shut down the battery, V; 253 +* Idle time – a time of battery inactivity after which the battery is shut down, second; 254 +* Wait the "Power up/down request" signal is cleared (on startup) – a flag to enable delay for clearing the “Power up/down request” signal while starting the BMS.