Изменения документа 3.4 Battery parameters
Редактировал(а) Admin 2025/04/09 12:12
Сводка
-
Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)
Подробности
- Свойства страницы
-
- Содержимое
-
... ... @@ -124,7 +124,7 @@ 124 124 От ячейки отключается балансировочный резистор если: 125 125 126 126 * напряжение на ячейке ниже напряжения запуска балансировки; 127 -* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек АКБ меньшепорога ста ртабалансировки.127 +* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек АКБ меньше порога остановки балансировки. 128 128 129 129 Если обнаружен перегрев платы BMS Logic, то балансировка ячеек, подключенных к данной плате, выполнятся не будет (см. Защита плат BMS Logic от высокой температуры). 130 130 ... ... @@ -132,162 +132,162 @@ 132 132 133 133 [[image:1732207485773-804.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="264" width="387"]] 134 134 135 - Inthissection:135 +В данном разделе: 136 136 137 -* Enable – a flag to enable cell balancing; 138 -* Algorithm – a balancing algorithm: 139 -** Balancing stacks individually; 140 -** Balancing the entire battery; 141 -* Constrain (rule): 142 -** Charging; 143 -** Charging or relaxed; 144 -** Always (regardless of battery state); 145 -* Minimum cell voltage to start balancing, V; 146 -* Balancing threshold, V; 147 -* Start cell discharging – a command to start forced balancing of all battery cells (used for service purposes); 148 -* Stop cell discharging – a command to stop forced balancing of all battery cells (used for service purposes). 137 +* Enable – флаг разрешения балансировки; 138 +* Algorithm – алгоритм балансировки: 139 +** Balancing stacks individually – балансировка в пределах стека ячеек, подключенных к плате BMS Logic; 140 +** Balancing the entire battery – балансировка в пределах всей АКБ; 141 +* Constrain (rule) – правило балансировки: 142 +** Charging – при заряде АКБ (состояние Charging ON) и после отключения заряда (Charging OFF); 143 +** Charging or relaxed – при заряде АКБ (состояние Charging ON или Charging OFF) и в состоянии релаксации АКБ (Relaxed (after charging) или Relaxed (after discharging)); 144 +** Always – всегда (независимо от состояния АКБ); 145 +* Minimum cell voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В; 146 +* Deviation to start balancing – порог начала балансировки, В; 147 +* Deviation to stop balancing – порог остановки балансировки, В; 148 +* Start cell discharging – команда запуска принудительной балансировки всех ячеек АКБ (используется в сервисных целях); 149 +* Stop cell discharging – команда останова принудительной балансировки всех ячеек АКБ (используется в сервисных целях). 149 149 150 150 === Series balancing === 151 151 152 - TheBMS Main 2.xboardsupportsworkwithtwoindependent(galvanicallyunrelated)cellseries.Tomonitorthestatusoftwoseries,twocurrent sensors are used:primaryandsecondary(AUX).Aseriesofcellsmust be equivalent:theymusthavethesamenumber of cells and the same capacity.153 +Плата BMS Main 2.x поддерживает работу с двумя независимыми (гальванически не связанными) сериями ячеек. Для контроля состояния двух серий используются два датчика тока: основной и дополнительный (AUX). Серии ячеек должны быть эквивалентными: иметь одинаковое количество ячеек одной ёмкости. 153 153 154 - Sincetheseriesofcellscanoperateatdifferentloads,theymustbe balanced.Forthis,theBMS Main 2.xprovidestworelays:“Balancing series 1”and“Balancing series 2”(see [[Input and output signals>>doc:Battery management systems.BMSMain2\.1.3\.Configuration.3\.3Inputandoutput signals.WebHome]]),aswellasacombinedalgorithmthatconsidersboththevoltageofeachseriesandthecharge that these series gave load.“Balancing series 1”and“Balancing series 2”relaysareusedtoconnecthigh-powerbalancingresistorsin parallel with cells series1and2.155 +Из-за того, что серии ячеек могут работать на разную нагрузку, их необходимо балансировать. Для этого в BMS Main 2.x предусмотрено два реле Balancing series 1 и Balancing series 2 (см. Настройка выходных дискретных сигналов и реле), а также комбинированный алгоритм, учитывающий как напряжение каждой серии, так и заряд, который эти серии отдали нагрузке. Реле Balancing series 1 и Balancing series 2 используются для подключения мощных балансировочных резисторов параллельно сериям 1 и 2 ячеек. 155 155 156 - Whenchargingthebattery,balancingisperformedbasedon the voltage of the series.Abalancingresistorisconnectedtothe cell series if:157 +При заряде АКБ балансировка выполняется исходя из напряжения серий. К серии ячеек подключается балансировочный резистор если: 157 157 158 -* theseriesvoltageishigherthan the starting voltage of the balancing;159 -* thedifferencebetweenthevoltageofaseriesofcellsandtheminimumvoltage among the battery series is greater than the balancing threshold.159 +* напряжение серии выше напряжения запуска балансировки; 160 +* разница между напряжением серии ячеек и минимальным напряжением среди серий АКБ больше порога балансировки. 160 160 161 - Whenthebatteryis discharging(workonload),balancingisturnedonifoneoftheseriesgivestheloada charge(Ah),whichismorebythe amountQthrofthechargegiven off by another series.162 +При разряде АКБ (работе на нагрузку) балансировка включается в том случае, если одна из серий отдала нагрузке заряд (А×ч), который больше на величину Qп заряда, отданного другой серией. 162 162 163 - Tochangetheseriesbalancingparameters,selectthemenu"Cell → Series balancing":164 +Для изменения параметров балансировки серий ячеек необходимо выбрать меню «Cell → Series balancing»: 164 164 165 165 [[image:1732207584941-447.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="258" width="438"]] 166 166 167 - Inthissection:168 +В данном разделе: 168 168 169 -* Enable – aflagto enable series balancing;170 -* Number of BMS Logic boards in a series ;171 -* Minimum series voltage to start balancing, V;172 -* Balancing threshold, V;173 -* Coulomb threshold – thedifferenceof the chargesQthr,givenbya series of cells,abovewhichbalancingtobestarted,Ah;174 -* Period – periodtoresetofchargecountersforeach series(toavoidaccumulationof error),second.170 +* Enable – флаг разрешения балансировки; 171 +* Number of BMS Logic boards in a series – количество плат BMS Logic на одну серию ячеек: 172 +* Minimum series voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В; 173 +* Balancing threshold – порог балансировки, В; 174 +* Coulomb threshold – разница зарядов Qп, отданных сериями ячеек, при превышении которой будет запущена балансировка, Ач; 175 +* Period – период сброса счётчиков заряда на каждую серию (для исключения накопления ошибки), с. 175 175 176 176 === Cell analysis === 177 177 178 - Dischargecharacteristicsofthe battery–thedependenceUocv = Uocv(DOD) –isusedtodeterminethetabular dependenceUocv = Uocv(SOC, t°C) (see[[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]),whichisnecessaryforcalculatingthestate of charge of the battery.179 +Разрядная характеристики АКБ – зависимость Uocv = Uocv(DOD) – используется для определения табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) (см. [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]), которая необходима для расчёта степени заряда АКБ. 179 179 180 - TheBMS Main 2.xboardcanautomaticallydeterminethebatterydischarge characteristic.181 +Плата BMS Main 2.x имеет возможность автоматически определить разрядную характеристику АКБ. 181 181 182 - Beforestartingtheprocessofdeterminingthedischargecharacteristic, it is necessary to prepare aBMS:183 +Перед запуском процесса определения разрядной характеристики необходимо подготовить BMS: 183 183 184 -1. Chargethebattery.185 -1. Connectacontactortothedischargingrelaywhichswitchestheresistive load to the battery.186 -1. Connectaresistiveloadtothe contactor,whichwillprovideadischarge current of0.5C (whereCisthecell capacitance).185 +1. Полностью зарядить АКБ. 186 +1. Подключить к реле разряда контактор, который коммутирует резистивную нагрузку к АКБ. 187 +1. Подключить к контактору разряда резистивную нагрузку, которая обеспечит ток разряда 0,5C (где C – ёмкость ячейки). 187 187 188 - Toconfigureparametersfordeterminingthedischargecharacteristicofthebattery, select the menu "Cells → Cell analysis":189 +Для настройки параметров определения разрядной характеристики АКБ необходимо выбрать меню «Cells → Cell analysis»: 189 189 190 190 [[image:1732207696322-587.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="213" width="258"]] 191 191 192 - Inthissection:193 +В данном разделе: 193 193 194 -* Enable – aflagto enable cell analysis;195 -* Discharge step, Ah;196 -* Delta voltage – amaximumallowablevoltagedropfor the cell,V;197 -* Logic index – anaddressof theBMS Logicboardtowhichtheanalyzed cell is connected;198 -* Cell index – apositionoftheanalyzedcellconnected to theBMS Logicboard;199 -* Analyse cell with minimum voltage – aflagtoanalyseoftheleastchargedcell(inthiscase,thevalues ofLogic indexandCell indexare ignored).195 +* Enable – флаг запуска алгоритма; 196 +* Discharge step – шаг разряда, А×ч; 197 +* Delta voltage – величина падения напряжения на анализируемой ячейке, В; 198 +* Logic index – адрес платы BMS Logic, к которой подключена анализируемая ячейка; 199 +* Cell index – позиция анализируемой ячейки, подключённой к плате BMS Logic; 200 +* Analyse cell with minimum voltage – флаг, при установке которого будут сохранятся параметры наименее заряженной ячейки (в этом случае значения Logic index и Cell index игнорируются). 200 200 201 -Discharge step shouldbesetequal to202 +Величину Discharge step рекомендуется устанавливать равной 202 202 203 203 Discharge step = С/21, 204 204 205 - whereCisthecell capacity.206 +где С – ёмкость ячейки. 206 206 207 - Thedischargecharacteristicwillbeconstructedforthe given cell(itspositionisdeterminedby the fieldsLogic indexandCell index).208 +Разрядная характеристика будет построена для заданной ячейки (её положение определяется полями Logic index и Cell index). 208 208 209 - Thealgorithmfordeterminingthedischargecharacteristicofthebatterywill be started if theEnableflag is set.Fromthismoment,thecontrolofthedischargerelay is performed by this algorithm.210 +Алгоритм определения разрядной характеристики АКБ будет запущен если установить флаг Enable. С этого момента управление контактором разряда осуществляет данный алгоритм. 210 210 211 - Algorithmsteps:212 +Шаги алгоритма: 212 212 213 -1. DOD = 0. 214 -1. Disconnectingthedischarge relay.215 -1. Waitingforthe relaxation of the battery.216 -1. MeasuringUocv = U.217 -1. Savingthepointofthe discharge characteristic(Q, U,,OCV,,).218 -1. Activationofthe discharge relay. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U219 -1. IfDOD = DOD,,1,,orU <(U,,1,,–Delta voltage),thengotostep2.220 -1. Ifthe"Undervoltage"erroris detected,thentheend of the algorithm.214 +1. Разряд DOD = 0. 215 +1. Размыкание контактора разряда. 216 +1. Ожидание релаксации АКБ. 217 +1. Измерение Uocv = U. 218 +1. Сохранение точки разрядной характеристики (Q, Uocv). 219 +1. Замыкание контактора разряда. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U 220 +1. Если DOD = DOD,,1 ,,или U < U,,1,, - Delta voltage, то переход к п.2. 221 +1. Если обнаружена ошибка «низкое напряжение», то конец алгоритма. 221 221 222 - Duringtheoperationofthealgorithm,afilewiththename"CELLANALYSIS.TXT"intheCSVformatwillbecreated on the SD card.223 +В ходе работы алгоритма на SD-карте будет создан файл с именем "CELLANALYSIS.TXT" в формате CSV (разделитель – символ табуляции). 223 223 224 - Filestructure:225 +Структура файла: 225 225 226 226 |**Time**|**DOD**|**Logic**|**Cell**|**OCV**|**Resistance** 227 227 |**10.11.2017 12:28:34**|0.0|1|1|4.180|0.080000 228 228 |**...**|...|…|…|...|... 229 229 230 - Parameternames:231 +Названия параметров: 231 231 232 -* Time – dateandtime;233 -* DOD – depthof discharge,Ah;234 -* Logic – theaddressof theBMS Logicboardtowhichtheanalyzed cell is connected;235 -* Cell – positionoftheanalyzedcellforwhichOCVandResistancevalues are provided;236 -* OCV – cellvoltageUocv,V;237 -* Resistance – cellresistance,Ohm.233 +* Time – дата и время; 234 +* DOD – глубина разряда, А×ч; 235 +* Logic – адрес платы BMS Logic, к которой подключена анализируемая ячейка; 236 +* Cell – позиция ячейки, для которой приводятся данные OCV и Resistance; 237 +* OCV – напряжение Uocv ячейки, В; 238 +* Resistance – сопротивление ячейки, Ом. 238 238 239 239 === Charge current map === 240 240 241 - TheBMS Main 2.xboardcalculatesmaximumallowablechargecurrentvaluesinrespecttoSOCandbattery temperature,contactortemperatureandmaximumcellvoltage.242 +Плата BMS Main 2.x рассчитывает максимально допустимый ток заряда исходя из уровня заряда (SOC), температуры АКБ, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек. 242 242 243 - CalculatedcurrentsvaluesaresendingtochargersovertheCANbus.244 +Рассчитанные величины максимально допустимого тока заряда передаются внешнему оборудованию (например, зарядному устройству) по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы АКБ. 244 244 245 - Toconfigureparametersfordeterminingthechargecurrentlimit,selectthe menu "Cells→ Charge current map":246 +Для изменения параметров расчёта предельного тока заряда необходимо выбрать меню «Cell → Charge current map»: 246 246 247 247 [[image:1732208033738-498.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="655" width="453"]] 248 248 249 - Inthissection:250 +В данном разделе: 250 250 251 -* Enable – aflagtostartcalculationofthe charge current limit;252 -* Maximum charging current – amaximumallowablevalueofthecharge current (under normal conditions):253 -* Limit charging current by the battery SOC and temperature – aflagtoenablecorrectionofmaximum allowable charging currentKcsdependingonSOCandtemperature;254 -* Limit charging current by the contactor temperature – aflagtoenablecorrectionofmaximum allowable charging currentKccdependingonthecontactortemperature;255 -* Limit charging current by the maximum cell voltage – aflagtoenablecorrectionofmaximumallowable charging currentKcvdependingonmaximumcellvoltage;256 -* Limit charging current by the maximumcell temperature– aflagtoenablecorrectionofmaximumallowable charging currentKctdependingoncelltemperature.252 +* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда; 253 +* Maximum charging current – максимальное значение тока заряда при нормальных условиях; 254 +* Limit charging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда Kcs в зависимости от степени заряда и температуры батареи; 255 +* Limit charging current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда Kcc в зависимости от температуры контакторов; 256 +* Limit charging current by the maximum cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока заряда Kcv в зависимости от максимального напряжения ячеек; 257 +* Limit charging current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока заряда Kct в зависимости от температуры ячеек; 257 257 258 - Valueofthechargecurrentlimitatgiven SOC,temperature,contactorstemperatureandmaximumcellvoltageiscalculatedas follows:259 +Величина предельного тока заряда при текущем уровне заряда, температуре АКБ, температуре контакторов и максимального напряжения ячеек рассчитывается следующим образом: 259 259 260 -Charging current limit = Maximum charging current × Kcs × Kcc × Kcv × Kct.261 +Charging current limit = Maximum charging current × Kcs × Kcc × Kcv × Kct. 261 261 262 262 === Discharge current map === 263 263 264 - TheBMS Main 2.xboardcalculatesmaximumallowabledischargecurrentvaluesinrespecttoSOCandbattery temperature,contactortemperatureandmaximumcellvoltage.265 +Плата BMS Main 2.x рассчитывает максимально допустимый ток разряда и разряда исходя из уровня заряда (SOC), температуры АКБ, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек. 265 265 266 - CalculatedcurrentsvaluesaresendingorintellectualloadsovertheCANbus.267 +Рассчитанные величины максимально допустимого тока разряда передаются внешнему оборудованию (например, инвертору) по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы АКБ. 267 267 268 - Toconfigureparametersfordeterminingthechargecurrentlimit,selectthe menu "Cells→Charge current map":269 +Для изменения параметров расчёта предельного тока заряда необходимо выбрать меню «Cell → Discharge current map»: 269 269 270 270 [[image:1732208218667-968.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="631" width="434"]] 271 271 272 - Inthissection:273 +В данном разделе: 273 273 274 -* Enable – a flag to start calculation of the discharge current limit; 275 -* Maximum discharging current – a maximum allowable value of the discharge current (under normal conditions): 276 -* Current factor – the dependence of the correction factor on SOC and the battery temperature – Kdischarge=Kdischarge (SOC, t°C). 277 -* Limit discharging current by the battery SOC and temperature – a flag to enable correction of maximum allowable discharging current Kds depending on SOC and temperature; 278 -* Limit discharging current by the contactor temperature – a flag to enable correction of maximum allowable discharging current Kdc depending on the contactor temperature; 279 -* Limit discharging current by the maximum cell voltage - a flag to enable correction of maximum allowable discharging current Kdv depending on maximum cell voltage; 280 -* Limit discharging current by the maximum cell temperature - a flag to enable correction of maximum allowable discharging current Kdt depending on cell temperature . 275 +* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда; 276 +* Maximum discharging current – максимальное значение тока разряда при нормальных условиях: 277 +* Limit discharging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда Kds в зависимости от степени заряда и температуры батареи; 278 +* Limit discharging current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда Kdc в зависимости от температуры контакторов; 279 +* Limit discharging current by the minimum cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока разряда Kdv в зависимости от минимального напряжения ячеек; 280 +* Limit discharging current by the cell temperature- флаг включения коррекции максимального тока разряда Kdt в зависимости от температуры ячеек; 281 281 282 - Valueofthedischargecurrentlimitatgiven SOC,temperature,contactorstemperatureandmaximumcellvoltageiscalculatedas follows:282 +Величина предельного тока разряда при текущем уровне заряда, температуре АКБ, температуре контакторов и минимального напряжения ячеек рассчитывается следующим образом: 283 283 284 284 Discharging current limit = Maximum discharging current × Kds × Kdc × Kdv × Kdt. 285 285 286 286 === SOC correction === 287 287 288 - TheBMS Main 2.xboardcanrecalculatethebatterySOCafterlong-termstorageorafterlong-termworkinginthecasewhenthebatterywas not charged fully or discharged totally.Recalculationisdonebasedonthetabular dependencyUocv = Uocv(SOC, t) (see [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]).288 +Плата BMS Main 2.x может пересчитывать степень заряда АКБ после длительного хранения или после длительной эксплуатации батареи в условиях частичного разряда и неполного заряда. Пересчёт выполняется на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) (see [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]). 289 289 290 - Toconfigureparametersforperiodicallycorrectingthebatterystateofcharge,select the menu "Cells→ SOC correction":290 +Для изменения параметров алгоритма корректировки степени заряда АКБ необходимо выбрать меню «Cell → SOC correction»: 291 291 292 292 [[image:1732206262509-786.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="291" width="298"]] 293 293