Изменения документа 3.4 Battery parameters

Редактировал(а) Admin 2025/04/09 12:12

От 1.1 до 1.2 От 4.1 до 5.1

От версии 1.2

отредактировано Admin
на 2025/01/10 08:38

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

К версии 4.1

отредактировано Admin
на 2025/02/17 17:23

Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Необработанный
Обработанный

Сводка

Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)

Подробности

Свойства страницы

Содержимое

@@ -1,8 +1,8 @@
  (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
--= Configuration =
++= Настройка =
  (% data-numbered-headings-start="4" style="--numbered-headings-start: 3;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
--== Battery parameters ==
++== Параметры АКБ ==
  === Cell defaults ===
@@ -101,197 +101,208 @@
  === Cell balancing ===
--The BMS Main 2.x supports two cell balancing algorithms:
++Плата BMS Main 2.x поддерживает два алгоритма балансировки ячеек:
--* balancing stacks individually;
--* balancing the entire battery (used by default).
++* балансировку в пределах стека ячеек, подключенных к плате BMS Logic;
++* балансировку в пределах всей АКБ (используется по умолчанию).
--Balancing stacks individually balances the voltage within a group of cells that are connected to the same BMS Logic board. **It is not recommended to use this algorithm in typical battery designs**.
++Балансировка в пределах стека ячеек выравнивает напряжение внутри группы ячеек, которые подключены к одной плате BMS Logic. **Не рекомендуется использовать данный алгоритм в типовых схемах АКБ.**
--Balancing the entire battery makes the voltage of all cells be equal to the minimum cell voltage.
++Балансировка в пределах всей АКБ приводит напряжение всех ячеек к напряжению ячейки, имеющей наименьший заряд.
--The following balancing rules are supported:
++Поддерживаются следующие правила балансировки:
--* only when the battery is charging (current I > 0);
--* when the battery is charging (current I > 0) or when the battery is in a state of relaxation;
--* always (regardless of battery state).
++* при заряде АКБ;
++* при заряде АКБ или в случае, когда АКБ находится в состоянии релаксации;
++* независимо от состояния АКБ.
--A balancing resistor is connected to the cell if:
++К ячейке подключается балансировочный резистор если:
--* the voltage on the cell is higher than the starting voltage of the balancing;
--* the difference between the cell voltage and the minimum voltage among the cells of the battery is greater than the balancing threshold.
++* напряжение на ячейке выше напряжения запуска балансировки;
++* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек АКБ больше порога старта балансировки;
++* напряжение ячейки выше, чем "Voltage for forced balancing".
--If the BMS Logic board overheats, then the balancing of the cells connected to this board will not be performed (see [[Logic high temperature protection>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HLogichightemperatureprotection"]]).
++От ячейки отключается балансировочный резистор если:
--To change the cell balancing parameters, select the menu "Cell → Cell balancing":
++* напряжение на ячейке ниже напряжения запуска балансировки;
++* разница между напряжением на ячейке и минимальным напряжением среди ячеек АКБ меньше порога остановки балансировки;
++* напряжение ячейки ниже, чем "Voltage for forced balancing".
--[[image:1732207485773-804.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="264" width="387"]]
++Если обнаружен перегрев платы BMS Logic, то балансировка ячеек, подключенных к данной плате, выполнятся не будет (см. Защита плат BMS Logic от высокой температуры).
--In this section:
++Для изменения параметров балансировки ячеек необходимо выбрать меню «Cell → Cell balancing»:
--* Enable – a flag to enable cell balancing;
--* Algorithm – a balancing algorithm:
--** Balancing stacks individually;
--** Balancing the entire battery;
--* Constrain (rule):
--** Charging;
--** Charging or relaxed;
--** Always (regardless of battery state);
--* Minimum cell voltage to start balancing, V;
--* Balancing threshold, V;
--* Start cell discharging – a command to start forced balancing of all battery cells (used for service purposes);
--* Stop cell discharging – a command to stop forced balancing of all battery cells (used for service purposes).
++[[image:1739812799920-892.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="291" width="385"]]
++В данном разделе:
++
++* Enable – флаг разрешения балансировки;
++* Algorithm – алгоритм балансировки:
++** Balancing stacks individually – балансировка в пределах стека ячеек, подключенных к плате BMS Logic;
++** Balancing the entire battery – балансировка в пределах всей АКБ;
++* Constrain (rule) – правило балансировки:
++** Charging – при заряде АКБ (состояние Charging ON) и после отключения заряда (Charging OFF);
++** Charging or relaxed – при заряде АКБ (состояние Charging ON или Charging OFF) и в состоянии релаксации АКБ (Relaxed (after charging) или Relaxed (after discharging));
++** Always – всегда (независимо от состояния АКБ);
++* Condition – условие балансировки:
++** Automatic – балансировка будет производсится автоматически, когда соблюдены все условия балансировки;
++** On balancing request – балансировка производится только при поступлении сигнала "Balancing request". В это случае балансировки начнется независимо от значения "Voltage deviation to start balancing";
++* Minimum cell voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
++* Deviation to start balancing – порог начала балансировки, В;
++* Deviation to stop balancing – порог остановки балансировки, В;
++* Voltage for forced balancing – напряжение ячейки, при котором к ней принудительно будет подключен балансировочный резистор, В;
++* Start cell discharging – команда запуска принудительной балансировки всех ячеек АКБ (используется в сервисных целях);
++* Stop cell discharging – команда останова принудительной балансировки всех ячеек АКБ (используется в сервисных целях).
++
  === Series balancing ===
--The BMS Main 2.x board supports work with two independent (galvanically unrelated) cell series. To monitor the status of two series, two current sensors are used: primary and secondary (AUX). A series of cells must be equivalent: they must have the same number of cells and the same capacity.
++Плата BMS Main 2.x поддерживает работу с двумя независимыми (гальванически не связанными) сериями ячеек. Для контроля состояния двух серий используются два датчика тока: основной и дополнительный (AUX). Серии ячеек должны быть эквивалентными: иметь одинаковое количество ячеек одной ёмкости.
--Since the series of cells can operate at different loads, they must be balanced. For this, the BMS Main 2.x provides two relays: “Balancing series 1” and “Balancing series 2” (see [[Input and output signals>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.3 Input and output signals.WebHome]]), as well as a combined algorithm that considers both the voltage of each series and the charge that these series gave load. “Balancing series 1” and “Balancing series 2” relays are used to connect high-power balancing resistors in parallel with cells series 1 and 2.
++Из-за того, что серии ячеек могут работать на разную нагрузку, их необходимо балансировать. Для этого в BMS Main 2.x предусмотрено два реле Balancing series 1 и Balancing series 2 (см. Настройка выходных дискретных сигналов и реле), а также комбинированный алгоритм, учитывающий как напряжение каждой серии, так и заряд, который эти серии отдали нагрузке. Реле Balancing series 1 и Balancing series 2 используются для подключения мощных балансировочных резисторов параллельно сериям 1 и 2 ячеек.
--When charging the battery, balancing is performed based on the voltage of the series. A balancing resistor is connected to the cell series if:
++При заряде АКБ балансировка выполняется исходя из напряжения серий. К серии ячеек подключается балансировочный резистор если:
--* the series voltage is higher than the starting voltage of the balancing;
--* the difference between the voltage of a series of cells and the minimum voltage among the battery series is greater than the balancing threshold.
++* напряжение серии выше напряжения запуска балансировки;
++* разница между напряжением серии ячеек и минимальным напряжением среди серий АКБ больше порога балансировки.
--When the battery is discharging (work on load), balancing is turned on if one of the series gives the load a charge (Ah), which is more by the amount Qthr of the charge given off by another series.
++При разряде АКБ (работе на нагрузку) балансировка включается в том случае, если одна из серий отдала нагрузке заряд (А×ч), который больше на величину Qп заряда, отданного другой серией.
--To change the series balancing parameters, select the menu "Cell → Series balancing":
++Для изменения параметров балансировки серий ячеек необходимо выбрать меню «Cell → Series balancing»:
  [[image:1732207584941-447.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="258" width="438"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable series balancing;
--* Number of BMS Logic boards in a series;
--* Minimum series voltage to start balancing, V;
--* Balancing threshold, V;
--* Coulomb threshold – the difference of the charges Qthr, given by a series of cells, above which balancing to be started, Ah;
--* Period – period to reset of charge counters for each series (to avoid accumulation of error), second.
++* Enable – флаг разрешения балансировки;
++* Number of BMS Logic boards in a series – количество плат BMS Logic на одну серию ячеек:
++* Minimum series voltage to start balancing – напряжение запуска балансировки, В;
++* Balancing threshold – порог балансировки, В;
++* Coulomb threshold – разница зарядов Qп, отданных сериями ячеек, при превышении которой будет запущена балансировка, Ач;
++* Period – период сброса счётчиков заряда на каждую серию (для исключения накопления ошибки), с.
  === Cell analysis ===
--Discharge characteristics of the battery – the dependence Uocv = Uocv (DOD) – is used to determine the tabular dependence Uocv = Uocv (SOC, t °C) (see [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]), which is necessary for calculating the state of charge of the battery.
++Разрядная характеристики АКБ – зависимость Uocv = Uocv(DOD) – используется для определения табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) (см. [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]), которая необходима для расчёта степени заряда АКБ.
--The BMS Main 2.x board can automatically determine the battery discharge characteristic.
++Плата BMS Main 2.x имеет возможность автоматически определить разрядную характеристику АКБ.
--Before starting the process of determining the discharge characteristic, it is necessary to prepare a BMS:
++Перед запуском процесса определения разрядной характеристики необходимо подготовить BMS:
--1. Charge the battery.
--1. Connect a contactor to the discharging relay which switches the resistive load to the battery.
--1. Connect a resistive load to the contactor, which will provide a discharge current of 0.5C (where C is the cell capacitance).
++1. Полностью зарядить АКБ.
++1. Подключить к реле разряда контактор, который коммутирует резистивную нагрузку к АКБ.
++1. Подключить к контактору разряда резистивную нагрузку, которая обеспечит ток разряда 0,5C (где C – ёмкость ячейки).
--To configure parameters for determining the discharge characteristic of the battery, select the menu "Cells → Cell analysis":
++Для настройки параметров определения разрядной характеристики АКБ необходимо выбрать меню «Cells → Cell analysis»:
  [[image:1732207696322-587.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="213" width="258"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable cell analysis;
--* Discharge step, Ah;
--* Delta voltage – a maximum allowable voltage drop for the cell, V;
--* Logic index – an address of the BMS Logic board to which the analyzed cell is connected;
--* Cell index – a position of the analyzed cell connected to the BMS Logic board;
--* Analyse cell with minimum voltage – a flag to analyse of the least charged cell (in this case, the values of Logic index and Cell index are ignored).
++* Enable – флаг запуска алгоритма;
++* Discharge step – шаг разряда, А×ч;
++* Delta voltage – величина падения напряжения на анализируемой ячейке, В;
++* Logic index – адрес платы BMS Logic, к которой подключена анализируемая ячейка;
++* Cell index – позиция анализируемой ячейки, подключённой к плате BMS Logic;
++* Analyse cell with minimum voltage – флаг, при установке которого будут сохранятся параметры наименее заряженной ячейки (в этом случае значения Logic index и Cell index игнорируются).
--Discharge step should be set equal to
++Величину Discharge step рекомендуется устанавливать равной
  Discharge step = С/21,
--where C is the cell capacity.
++где С – ёмкость ячейки.
--The discharge characteristic will be constructed for the given cell (its position is determined by the fields Logic index and Cell index).
++Разрядная характеристика будет построена для заданной ячейки (её положение определяется полями Logic index и Cell index).
--The algorithm for determining the discharge characteristic of the battery will be started if the Enable flag is set. From this moment, the control of the discharge relay is performed by this algorithm.
++Алгоритм определения разрядной характеристики АКБ будет запущен если установить флаг Enable. С этого момента управление контактором разряда осуществляет данный алгоритм.
--Algorithm steps:
++Шаги алгоритма:
--1. DOD = 0.
--1. Disconnecting the discharge relay.
--1. Waiting for the relaxation of the battery.
--1. Measuring Uocv = U.
--1. Saving the point of the discharge characteristic (Q, U,,OCV,,).
--1. Activation of the discharge relay. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U
--1. If DOD = DOD,,1,, or U < (U,,1,, – Delta voltage), then go to step 2.
--1. If the "Undervoltage" error is detected, then the end of the algorithm.
++1. Разряд DOD = 0.
++1. Размыкание контактора разряда.
++1. Ожидание релаксации АКБ.
++1. Измерение Uocv = U.
++1. Сохранение точки разрядной характеристики (Q, Uocv).
++1. Замыкание контактора разряда. DOD,,1,, = DOD + Discharge step, U,,1,, = U
++1. Если DOD = DOD,,1 ,,или U < U,,1,, - Delta voltage, то переход к п.2.
++1. Если обнаружена ошибка «низкое напряжение», то конец алгоритма.
--During the operation of the algorithm, a file with the name "CELLANALYSIS.TXT" in the CSV format will be created on the SD card.
++В ходе работы алгоритма на SD-карте будет создан файл с именем "CELLANALYSIS.TXT" в формате CSV (разделитель – символ табуляции).
--File structure:
++Структура файла:
  |**Time**|**DOD**|**Logic**|**Cell**|**OCV**|**Resistance**
  |**10.11.2017 12:28:34**|0.0|1|1|4.180|0.080000
  |**...**|...|…|…|...|...
--Parameter names:
++Названия параметров:
--* Time – date and time;
--* DOD – depth of discharge, Ah;
--* Logic – the address of the BMS Logic board to which the analyzed cell is connected;
--* Cell – position of the analyzed cell for which OCV and Resistance values are provided;
--* OCV – cell voltage Uocv, V;
--* Resistance – cell resistance, Ohm.
++* Time – дата и время;
++* DOD – глубина разряда, А×ч;
++* Logic – адрес платы BMS Logic, к которой подключена анализируемая ячейка;
++* Cell – позиция ячейки, для которой приводятся данные OCV и Resistance;
++* OCV – напряжение Uocv ячейки, В;
++* Resistance – сопротивление ячейки, Ом.
  === Charge current map ===
--The BMS Main 2.x board calculates maximum allowable charge current values in respect to SOC and battery temperature, contactor temperature and maximum cell voltage.
++Плата BMS Main 2.x рассчитывает максимально допустимый ток заряда исходя из уровня заряда (SOC), температуры АКБ, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек.
--Calculated currents values are sending to chargers over the CAN bus.
++Рассчитанные величины максимально допустимого тока заряда передаются внешнему оборудованию (например, зарядному устройству) по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы АКБ.
--To configure parameters for determining the charge current limit, select the menu "Cells → Charge current map":
++Для изменения параметров расчёта предельного тока заряда необходимо выбрать меню «Cell → Charge current map»:
  [[image:1732208033738-498.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="655" width="453"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to start calculation of the charge current limit;
--* Maximum charging current – a maximum allowable value of the charge current (under normal conditions):
--* Limit charging current by the battery SOC and temperature – a flag to enable correction of maximum allowable charging current Kcs depending on SOC and temperature;
--* Limit charging current by the contactor temperature – a flag to enable correction of maximum allowable charging current Kcc depending on the contactor temperature;
--* Limit charging current by the maximum cell voltage – a flag to enable correction of maximum allowable charging current Kcv depending on maximum cell voltage;
--* Limit charging current by the maximum cell temperature – a flag to enable correction of maximum allowable charging current Kct depending on cell temperature.
++* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока заряда;
++* Maximum charging current – максимальное значение тока заряда при нормальных условиях;
++* Limit charging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда Kcs в зависимости от степени заряда и температуры батареи;
++* Limit charging current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока заряда Kcc в зависимости от температуры контакторов;
++* Limit charging current by the maximum cell voltage - флаг включения коррекции максимального тока заряда Kcv в зависимости от максимального напряжения ячеек;
++* Limit charging current by the cell temperature - флаг включения коррекции максимального тока заряда Kct в зависимости от температуры ячеек;
--Value of the charge current limit at given SOC, temperature, contactors temperature and maximum cell voltage is calculated as follows:
++Величина предельного тока заряда при текущем уровне заряда, температуре АКБ, температуре контакторов и максимального напряжения ячеек рассчитывается следующим образом:
--Charging current limit = Maximum charging current × Kcs × Kcc × Kcv × Kct.
++Charging current limit = Maximum charging current × Kcs × Kcc × Kcv × Kct.
  === Discharge current map ===
--The BMS Main 2.x board calculates maximum allowable discharge current values in respect to SOC and battery temperature, contactor temperature and maximum cell voltage.
++Плата BMS Main 2.x рассчитывает максимально допустимый ток разряда и разряда исходя из уровня заряда (SOC), температуры АКБ, температуры контакторов, напряжения и температуры ячеек.
--Calculated currents values are sending or intellectual loads over the CAN bus.
++Рассчитанные величины максимально допустимого тока разряда передаются внешнему оборудованию (например, инвертору) по шине CAN. Внешнее оборудование, руководствуясь полученными значениями, обеспечивает корректный режим работы АКБ.
--To configure parameters for determining the charge current limit, select the menu "Cells → Charge current map":
++Для изменения параметров расчёта предельного тока заряда необходимо выбрать меню «Cell → Discharge current map»:
  [[image:1732208218667-968.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="631" width="434"]]
--In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to start calculation of the discharge current limit;
--* Maximum discharging current – a maximum allowable value of the discharge current (under normal conditions):
--* Current factor – the dependence of the correction factor on SOC and the battery temperature – Kdischarge=Kdischarge (SOC, t°C).
--* Limit discharging current by the battery SOC and temperature – a flag to enable correction of maximum allowable discharging current Kds depending on SOC and temperature;
--* Limit discharging current by the contactor temperature – a flag to enable correction of maximum allowable discharging current Kdc depending on the contactor temperature;
--* Limit discharging current by the maximum cell voltage - a flag to enable correction of maximum allowable discharging current Kdv depending on maximum cell voltage;
--* Limit discharging current by the maximum cell temperature - a flag to enable correction of maximum allowable discharging current Kdt depending on cell temperature .
++* Enable – флаг разрешения расчёта величины предельного тока разряда;
++* Maximum discharging current – максимальное значение тока разряда при нормальных условиях:
++* Limit discharging current by the battery SOC and temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда Kds в зависимости от степени заряда и температуры батареи;
++* Limit discharging current by the contactor temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда Kdc в зависимости от температуры контакторов;
++* Limit discharging current by the minimum cell voltage – флаг включения коррекции максимального тока разряда Kdv в зависимости от минимального напряжения ячеек;
++* Limit discharging current by the cell temperature – флаг включения коррекции максимального тока разряда Kdt в зависимости от температуры ячеек;
--Value of the discharge current limit at given SOC, temperature, contactors temperature and maximum cell voltage is calculated as follows:
++Величина предельного тока разряда при текущем уровне заряда, температуре АКБ, температуре контакторов и минимального напряжения ячеек рассчитывается следующим образом:
  Discharging current limit = Maximum discharging current × Kds × Kdc × Kdv × Kdt.
  === SOC correction ===
--The BMS Main 2.x board can recalculate the battery SOC after long-term storage or after long-term working in the case when the battery was not charged fully or discharged totally. Recalculation is done based on the tabular dependency Uocv = Uocv (SOC, t) (see [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]).
++Плата BMS Main 2.x может пересчитывать степень заряда АКБ после длительного хранения или после длительной эксплуатации батареи в условиях частичного разряда и неполного заряда. Пересчёт выполняется на основе табличной зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) (see [[SOC estimation>>doc:||anchor="HSOCestimation"]]).
--To configure parameters for periodically correcting the battery state of charge, select the menu "Cells → SOC correction":
++Для изменения параметров алгоритма корректировки степени заряда АКБ необходимо выбрать меню «Cell → SOC correction»:
  [[image:1732206262509-786.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="291" width="298"]]
-- In this section:
++В данном разделе:
--* Enable – a flag to enable SOC correction;
--* Shutdown period – a time the battery is off, day. If the BMS detects on its startup that it was off during the “Shutdown period” time, the BMS recalculates the battery state of charge base on the tabular dependency Uocv = Uocv (SOC, t);
--* Correction period – a period of correcting the battery SOC, day. If the BMS detects that the last correction was more than the “Correction period” ago, the BMS recalculates the battery state of charge base on the tabular dependency Uocv = Uocv (SOC, t) and tunes it gradually during the “SOC change time”;
--* SOC change time – a duration of the linear changing the battery SOC to the value calculated by the correction algorithm, minute;
--* Ignore the linear zone – a flag to ignore linear zone while calculating SOC correction.
++* Enable – флаг разрешения корректировки SOC;
++* Shutdown period – время нахождения АКБ в выключенном состоянии, дни. Если в момент запуска BMS определяет, что до этого АКБ была отключена в течение времени Shutdown period, то BMS пересчитывает степень заряда АКБ на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C);
++* Correction period – период корректировки SOC, дни. Если с момента последней корректировки прошло время, равное Correction period, то BMS пересчитывает SOC на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C) и изменяет степень заряда АКБ линейно за время SOC change time;
++* SOC change time – длительность линейного изменения SOC до значения, рассчитанного на основе зависимости Uocv = Uocv(SOC, t°C), мин;
++* Ignore the linear zone – флаг, выключающий расчет сопротивления ячейки, если её напряжение находится в линейной зоне.

Изменения документа 3.4 Battery parameters

Сводка

Подробности

Приложения

Навигация

Table of Contents