Исходный код вики 3.3 Input and output signals

Редактировал(а) Admin 2026/03/10 12:16

Скрыть последних авторов
Admin 20.1 1 (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
Admin 32.1 2 = Настройка =
Admin 1.1 3
Admin 20.1 4 (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
Admin 32.1 5 == Входные и выходные сигналы ==
Admin 20.1 6
7 === Input signals ===
8
Admin 32.1 9 Плата BMS Main 2.x имеет **4 дискретных входа** типа «сухой контакт». Для каждого дискретного входа задаётся его назначение и требование инверсии.
Admin 2.2 10
Admin 32.1 11 Плата BMS Main 2.x имеет **4 аналоговых входа** для подключения датчиков тока, температуры и влажности.
Admin 2.2 12
Admin 32.1 13 Порядок нумерации дискретных и аналоговых входов соответствует порядку нумерации на плате.
Admin 16.1 14
Admin 14.1 15 (% id="cke_bm_2415S" style="display:none" %) (%%)To configure the input discrete and analog signals, select the menu "Signals → Input signals":
16
Admin 17.1 17 [[image:1732201986070-992.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="290" width="272"]]
Admin 14.1 18
Admin 29.1 19 (% class="box infomessage" %)
20 (((
Admin 32.1 21 Список доступных **назначений дискретных входов** приведен в разделе [[Input signals>>doc:Battery management systems.Additional information.1\. Battery controllers\: signals and errors.WebHome||anchor="HInputsignals"]].
Admin 29.1 22 )))
Admin 14.1 23
Admin 32.1 24 При выборе назначения «сигнал от крышки АКБ» ("Battery cover") дискретный вход используется для контроля состояния крышки АКБ (см. [[Battery cover protection>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HBatterycoverprotection"]]).
Admin 2.2 25
Admin 32.1 26 При выборе назначения «сигнал подключения ЗУ» ("Charger connected") дискретный вход задействован в алгоритме управления реле заряда и разряда (см. [[Charging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HChargingcontrol"]] и [[Discharging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HDischargingcontrol"]]).
Admin 2.2 27
Admin 32.1 28 При выборе назначения «запрос на включение/отключение питания» ( "Power up/down request") дискретный вход задействован в алгоритмах отключения заряда и разряда и выдаче во внешний мир сигнала подтверждения отключения питания (см. [[Charging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HChargingcontrol"]] и [[Discharging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HDischargingcontrol"]]).
Admin 3.3 29
Admin 32.1 30 При выборе назначения «сигнал запрета заряда АКБ» (“Inhibit charging”) дискретный вход задействован в алгоритме управления реле заряда.
Admin 3.3 31
Admin 32.1 32 При выборе назначения «сигнал запрета разряда АКБ» (“Inhibit discharging”) дискретный вход задействован в алгоритме управления реле разряда .
Admin 3.3 33
Admin 32.1 34 При выборе значения «сигнал обратной связи контактора заряда» (“CH contactor feedback”), «сигнал обратной связи контактора разряда» (“DCH contactor feedback”), «сигнал обратной связи контактора предзаряда» (“PCH contactor feedback”), «сигнал обратной связи контактора заряда/разряда» (“CH/DCH contactor feedback”) или «сигнал обратной связи основного контактора» (“Main contactor feedback”), дискретный вход задействован в алгоритме проверки обратной связи контакторов (см. [[Contactor feedback check>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HContactorfeedbackcheck"]]).
Admin 3.3 35
Admin 32.1 36 При выборе значения «запрос на включение контактора заряда» (“Charge request”), «запрос на включение контактора предзаряда» (“Precharge request”) или «запрос на включение контактора разряда» (“Discharge request”) дискретный вход задействован в алгоритме управления соответствующим реле (см. [[Charging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HChargingcontrol"]] and [[Discharging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HDischargingcontrol"]]).
Admin 3.3 37
Admin 32.1 38 При выборе значения «статус изоляции» (“Insulation status”) дискретный вход задействован в алгоритме мониторинга сигнала с внешнего устройства измерения сопротивления изоляции (см. [[Insulation monitoring>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HInsulationmonitoring"]]).
Admin 3.3 39
Admin 11.2 40
Admin 32.1 41 **Аналоговые входы **в данном разделе:
Admin 3.3 42
Admin 32.1 43 * No input – нет сигнала;
44 * Current sensor signal – основной вывод датчика тока;
45 * Current sensor reference line – уровень «0» датчика тока;
46 * Temperature sensor – датчик температуры;
47 * Humidity sensor – датчик влажности;
48 * Current sensor signal (AUX) – основной вывод дополнительного (AUX) датчика тока;
49 * Current sensor reference line (AUX) – уровень «0» дополнительного (AUX) датчика тока;
50 * Current sensor signal (2nd range) – вторая катушка двудиапазонного основного датчика тока (используется в режимах "Dual range sensor" и "Separate dual range sensors");
51 * Current sensor signal (2nd range, AUX) – вторая катушка двудиапазонного дополнительного (AUX) датчика тока (используется в режиме "Separate dual range sensors").
Admin 14.1 52
Admin 3.3 53 (% class="box warningmessage" %)
54 (((
Admin 32.1 55 **Важно**: использование аналогового входа #4 возможно только после аппаратной доработки платы.
Admin 3.3 56 )))
57
Admin 20.1 58 === Current sensor ===
Admin 4.2 59
Admin 32.1 60 После выбора назначения аналоговых входов необходимо настроить параметры подключенных к плате датчиков.
Admin 4.3 61
Admin 32.1 62 Для настройки параметров **датчиков тока** необходимо выбрать меню «Signals → Current sensor»:
Admin 6.2 63
Admin 17.1 64 [[image:1732202357233-620.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="453" width="284"]]
Admin 6.2 65
Admin 32.1 66 В разделах «Primary sensor» и «Auxiliary sensor»:
Admin 6.2 67
Admin 32.1 68 * Sensor type – тип датчика (предустановленные значения для наиболее распространенных моделей);
69 * Mode – режимы основного и дополнительного (AUX) датчиков тока:
70 ** Disabled – дополнительный (AUX) датчик не используется:
71 ** Parallel sensors – дополнительный (AUX) датчик расположен в параллельной цепи. Итоговое значение будет равно сумме показаний двух датчиков;
72 ** Serial sensors – дополнительный (AUX) датчик расположен в той же цепи. Итоговое значение будет равно среднему арифметическому показаний двух датчиков;
73 ** Separated sensors – дополнительный (AUX) датчик используется для измерения потребления второй последовательной серии ячеек (см. [[Series balancing>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.4 Battery parameters.WebHome||queryString="HSeriesbalancing" anchor="HSeriesbalancing"]]);
74 ** Dual range sensor – перевод основного датчика тока в режим двудиапазонного датчика тока. Переход на показания второй катушки настраивается с помощью параметра Current threshold;
75 ** Separate dual range sensors – перевод основного и дополнительного (AUX) датчиков тока в режим двухдиапазонных датчиков тока, подключенных в одну цепь. Так как в этом случае обязательно использование всех четырех аналоговых линий, для корректной работы аналогового входа #4 требуется доработка платы;
76 * Nominal current – номинальный ток I,,ном.,, датчика по паспорту, А;
77 * Sensitivity – чувствительность датчика тока по паспорту, В/I,,ном.,,;
78 * Current threshold – пороговое значение тока, ниже которого происходит переключение на низкотоковую катушку двудиапазонного датчика тока, А;
79 * Voltage, corresponding 0A – уровень «0» датчика тока, В;
80 * Multiply the charging current (experimental) – экспериментальная настройка по умножению зарядного тока на заданный коэффициент;
81 * Multiplier – коэффициент умножения зарядного тока;
Admin 6.2 82
Admin 32.1 83 В разделе «Options»:
Admin 6.2 84
Admin 32.1 85 * Calibrate sensor on startup – флаг калибровки (установки уровня «0») датчика тока при запуске платы;
86 * Calibration time – время калибровки датчика тока, с;
87 * System consumption (current offset) – потребление системы BMS от АКБ, А; данная настройка используется для корректировки показаний датчика тока;
88 * Set sensor zero level – команда установить уровень «0» датчика тока (используется в сервисных целях).
Admin 6.2 89
Admin 7.2 90 (% class="box infomessage" %)
91 (((
Admin 32.1 92 Если необходимый тип датчика присутствует в списке, при выборе Sensor type (типа датчика), поля Nominal current (номинальный ток) и Sensitivity (чувствительность) будут заполнены автоматически.
93
94 Если необходимый тип датчика отсутствует в списке, то параметры Nominal current (номинальный ток) и Sensitivity (чувствительность) должны заполняться **вручную**.
Admin 7.2 95 )))
Admin 6.2 96
Admin 32.1 97 Калибровка датчика тока (флаг Calibrate sensor on startup) необходима если у датчика отсутствует линия уровня «0».
Admin 8.2 98
Admin 20.1 99 === Current shunt sensor ===
Admin 8.2 100
Admin 32.1 101 Для настройки параметров связи с шунтовым датчиком тока BMS Current Sensor по шине CAN необходимо выбрать меню «Signals → Current shunt sensor»:
Admin 8.2 102
Admin 17.1 103 [[image:1732202640889-562.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="342" width="265"]]
Admin 8.3 104
Admin 32.1 105 В данном разделе:
Admin 8.3 106
Admin 32.1 107 * Настройки:
108 ** Enable – флаг включения информационного взаимодействия с датчиком BMS Current Sensor (при работе с внешним шунтовым датчиком тока BMS не использует в работе датчик тока на эффекте Холла, который настраивается в разделе «Signals → Current sensor»);
109 ** Node ID – адрес датчика BMS Current Sensor в сети CANopen;
110 ** Dispatch timeout – таймаут диспетчеризации пакетов от шунтового датчика тока (если в течение данного времени от датчика не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с шунтовым датчиком тока), мс;
111 ** Zero level threshold – уровень T,,0,,, А (если модуль мгновенного значения I,,I,, тока, полученного от датчика, меньше T,,0,,, то BMS считает, что ток через АКБ нулевой);
112 ** Mean level threshold – уровень T,,M,,, А (если модуль мгновенного значения I,,I,, тока, полученного от датчика, меньше T,,M,,, но больше T,,0,,, то BMS использует в расчётах среднее значение тока I,,M,,; если I,,I,, больше T,,M,,, то BMS использует в расчётах мгновенное значение тока I,,I,,);
113 ** Invert – флаг инверсии показаний тока;
114 * Sensor state – состояние датчика:
115 ** Online – флаг наличия связи с BMS Current Sensor;
116 ** Errors – перечень внутренних ошибок шунтового датчика тока;
117 ** Current – мгновенное значение I,,I,, тока, измеренное датчиком, А (ток измеряется с частотой 50 Гц);
118 ** Current (mean) – среднее значение I,,M,, тока, измеренное датчиком, А (ток рассчитывается как среднее арифметическое результатов 100 последовательных измерений);
119 ** Temperature – температура шунтового датчика тока, °С.
Admin 8.3 120
Admin 20.1 121 === Temperature sensor ===
Admin 8.5 122
Admin 32.1 123 Для настройки параметров **датчиков температуры** необходимо выбрать меню «Signals → Temperature sensor»:
Admin 9.2 124
Admin 17.1 125 [[image:1732204766138-628.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="112" width="256"]]
Admin 9.2 126
Admin 32.1 127 В данном разделе:
Admin 9.2 128
Admin 32.1 129 * Type – тип датчика температуры;
130 * Mask – маска для игнорирования значений температуры от соответствующего датчика; бит //i// соотвествует температурному входу //№(i+1)// каждого устройства BMS Logic; например, маска 0x5 означает что BMS помечает все температурные сенсоры подключенные к входам №1 и №3 у каждого BMS Logic как отсутствующие и не использует их в вычислениях.
Admin 9.2 131
132 (% class="box infomessage" %)
133 (((
Admin 32.1 134 **Примечание:** Датчики температуры, подключаемые к платам BMS Main 2.x и BMS Logic должны быть одного типа.
Admin 9.2 135 )))
Admin 10.2 136
Admin 20.1 137 === Humidity sensor ===
Admin 10.2 138
Admin 32.1 139 Для настройки параметров **датчика влажности** необходимо выбрать меню «Signals → Humidity sensor»:
Admin 10.2 140
Admin 17.1 141 [[image:1732204899160-307.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="120" width="195"]]
Admin 10.3 142
Admin 32.1 143 В данном разделе:
Admin 10.3 144
Admin 32.1 145 * Type – тип датчика влажности.
Admin 10.3 146
Admin 20.1 147 === Output signals ===
Admin 11.2 148
Admin 32.1 149 Плата BMS Main 2.x имеет **4 дискретных выхода**. Для каждого дискретного выхода задаётся его назначение и требование инверсии.
Admin 11.2 150
Admin 32.1 151 Плата BMS Main 2.x имеет **4 твердотельных реле** (из них 1-е и 2-е биполярное, а 3-е и 4-е униполярное). Для каждого реле задаётся его назначение и требование инверсии.
Admin 14.1 152
Admin 32.1 153 Порядок нумерации дискретных выходов и реле соответствует порядку нумерации на плате
Admin 16.1 154
Admin 32.1 155 Для настройки выходных дискретных сигналов и реле необходимо выбрать меню «Signals → Output signals»:
Admin 14.1 156
Admin 17.1 157 [[image:1732205046156-597.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="346" width="295"]]
Admin 14.1 158
Admin 29.1 159 (% class="box infomessage" %)
160 (((
Admin 32.1 161 Список доступных **назначений дискретных выходов** приведен в разделе [[Internal signals>>doc:Battery management systems.Additional information.1\. Battery controllers\: signals and errors.WebHome||anchor="HInternalsignals"]].
Admin 29.1 162 )))
Admin 14.1 163
Admin 32.1 164 При выборе назначения «низкий уровень SOC» ("Low SOC") на выход выдаётся сигнал, информирующий о низкой уровне заряда АКБ (см. [[Low SOC signal>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HLowSOCsignal"]]).
Admin 11.2 165
Admin 32.1 166 При выборе назначения «высокий ток заряда АКБ» ("High battery charge current") на выход выдаётся сигнал о превышении зарядного тока заданной величины (см. [[High charging current signal>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HHighchargingcurrentsignal"]]).
Admin 11.2 167
Admin 32.1 168 При выборе назначение «включение охладителя» ("Cooler") на выход выдаётся сигнал включения охладителя (см. [[High temperature protection>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HHightemperatureprotection"]]).
Admin 11.2 169
Admin 32.1 170 При выборе назначения «включение нагревателя» "Heater" на выход выдаётся сигнал включения нагревателя (см. [[Low temperature protection>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HLowtemperatureprotection"]]).
Admin 11.2 171
Admin 32.1 172 При выборе назначения «разрешение работы зарядного устройства» ("Allow charging") выход используется для выдачи ЗУ разрешения заряда АКБ (см. [[Charging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HChargingcontrol"]]).
Admin 11.2 173
Admin 32.1 174 При выборе назначения «предзаряд» ("Precharging") выход используется для выдачи сигнала о предзаряде (см. [[Discharging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HDischargingcontrol"]]).
Admin 11.2 175
Admin 32.1 176 При выборе назначения «подтверждение отключения питания» ("Acknowledgement of power down") выход используется для выдачи сигнала о подтверждении отключения питания после того, как были корректно прекращены заряд и разряд АКБ (см. [[Charging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HChargingcontrol"]] и [[Discharging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HDischargingcontrol"]]).
Admin 11.2 177
Admin 32.1 178 При выборе назначения «сигнал включения» ("Power up") выход используется для выдачи сигнала о состоянии питания платы BMS (см. [[Power down control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HPowerdowncontrol"]]).
Admin 11.2 179
180
Admin 29.1 181 (% class="box infomessage" %)
182 (((
Admin 32.1 183 Список доступных **назначений реле** приведен в разделе [[Internal signals>>doc:Battery management systems.Additional information.1\. Battery controllers\: signals and errors.WebHome||anchor="HInternalsignals"]].
Admin 29.1 184 )))
Admin 11.2 185
Admin 32.1 186 При выборе назначения «реле заряда» ("Charging") реле используется для заряда АКБ (см. [[Charging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HChargingcontrol"]]).
Admin 11.2 187
Admin 32.1 188 При выборе назначения «реле разряда» "Discharging" реле используется для подключения к АКБ нагрузки (см. [[Discharging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HDischargingcontrol"]]).
Admin 11.2 189
Admin 32.1 190 При выборе назначения «реле разрешения работы зарядного устройства» ("Allow charging") реле используется для выдачи ЗУ разрешения заряда АКБ (см. [[Charging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HChargingcontrol"]]).
Admin 11.2 191
Admin 32.1 192 При выборе назначения «реле охладителя» ("Cooler") на реле выдаётся сигнал выскокой температуры батареи (см. [[High temperature protection>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HHightemperatureprotection"]]) или сигнал «охлаждение АКБ» (см. [[Cooler control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HCoolercontrol"]]).
Admin 11.2 193
Admin 32.1 194 При выборе назначения «реле нагревателя» ("Heater") на реле выдаётся сигнал низкой температуры батареи (см. [[Low temperature protection>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HLowtemperatureprotection"]]) или сигнал «нагрев АКБ» (см. [[Heater control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HHeatercontrol"]]).
Admin 11.2 195
Admin 32.1 196 При выборе назначения «реле предзаряда» ("Precharging") реле используется для предзаряда ёмкостной нагрузки (см. [[Discharging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HDischargingcontrol"]]).
Admin 11.2 197
Admin 32.1 198 При выборе назначения «реле балансировки серии ячеек 1» ("Balancing series 1") реле используется для подключения к серии ячеек 1 балансировочного резистора (см. [[Series balancing>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.4 Battery parameters.WebHome||anchor="HSeriesbalancing"]]).
Admin 11.2 199
Admin 32.1 200 При выборе назначения «реле балансировки серии ячеек 2» ("Balancing series 2") реле используется для подключения к серии ячеек 2 балансировочного резистора (см. [[Series balancing>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.4 Battery parameters.WebHome||anchor="HSeriesbalancing"]]).
Admin 11.2 201
Admin 32.1 202 При выборе назначения «дополнительное (AUX) реле разряда» ("Discharging (AUX)") реле используется для подключения к АКБ внешнего оборудования (см. [[Discharging (AUX) control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HDischarging(AUX)control"]]).
Admin 11.2 203
Admin 32.1 204 При выборе назначения «основной контактор» ("Main contactor") реле используется для управления основным контактором батарейной системы.
Admin 11.2 205
Admin 32.1 206 При выборе назначения «сигнал включения» ("Power up") реле используется для управления контактором питания платы BMS.