Изменения документа 3.3 Input and output signals
Редактировал(а) Admin 2025/04/09 12:32
Сводка
-
Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)
Подробности
- Свойства страницы
-
- Содержимое
-
... ... @@ -85,58 +85,57 @@ 85 85 86 86 === Current sensor === 87 87 88 - Послевыбораназначенияаналоговыхвходовнеобходимонастроитьпараметрыподключенныхкплатедатчиков.88 +After selecting the assignment of the analog inputs, you need to configure the parameters of the sensors connected to the board. 89 89 90 - Длянастройкипараметров**датчиковтока**необходимовыбратьменю«Signals → Current sensor»:90 +To configure the current sensor parameters, select the menu "Signals → Current sensor": 91 91 92 92 [[image:1732202357233-620.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="453" width="284"]] 93 93 94 - Вразделах«Primary sensor» и «Auxiliary sensor»:94 +In the «Primary sensor» и «Auxiliary sensor» sections: 95 95 96 -* Sensor type – типдатчика;97 -* Nominal current – номинальныйток I,,ном.,,датчикапопаспорту, А;98 -* Sensitivity – чувствительностьдатчикатокапопаспорту,В/I,,ном.,,;99 -* Voltage,corresponding0A–уровень«0»датчика тока,В;100 -* Multiply the charging current (experimental) – экспериментальнаянастройкапоумножениюзарядноготоканазаданныйкоэффициент;101 -* Multiplier – коэффициентумножениязарядного тока;96 +* Sensor type – drop-down menu with supported sensor types; 97 +* Nominal current – rated current of the sensor according to the datasheet, А; 98 +* Sensitivity – sensitivity of the current sensor according to the datasheet, V / I,,nominal.,,; 99 +* Zero level – level "0A" of the current sensor, V; 100 +* Multiply the charging current (experimental) – experimental flag for scaling the charging current by given multiplier; 101 +* Multiplier – charging current multiplier; 102 102 103 - Вразделе«Options»:103 +In the «Options» section: 104 104 105 -* Calibrate sensor on startup – флагкалибровки(установкиуровня«0»)датчикатокапризапускеплаты;106 -* Calibration time – времякалибровкидатчикатока,с;107 -* System consumption (current offset) – потреблениесистемыBMSотАКБ,А;даннаянастройкаиспользуетсядлякорректировкипоказанийдатчикатока;108 -* Set sensor zero level – командаустановитьуровень«0»датчикатока(используетсявсервисныхцелях).105 +* Calibrate sensor on startup – calibration flag (zero level setting) of the current sensor when the board is started; 106 +* Calibration time – calibration time of the current sensor, second; 107 +* System consumption (current offset) – consumption of the BMS system from the battery, A; This setting is used to adjust the current sensor; 108 +* Set sensor zero level – command set the zero level of the current sensor (used for service purposes). 109 109 110 110 (% class="box infomessage" %) 111 111 ((( 112 -Если необходимый тип датчика присутствует в списке, при выборе Sensor type (типа датчика), поля Nominal current (номинальный ток) и Sensitivity (чувствительность) будут заполнены автоматически. 113 - 114 -Если необходимый тип датчика отсутствует в списке, то параметры Nominal current (номинальный ток) и Sensitivity (чувствительность) должны заполняться **вручную**. 112 +If the "Sensor type" is selected, the “Nominal current” and “Sensitivity” fields are automatically filled. 113 +If the "Sensor type" has no necessary preset, the “Nominal current” and “Sensitivity” parameters must be **manually **entered. 115 115 ))) 116 116 117 - Калибровкадатчикатока(флагCalibrate sensor on startup)необходимаеслиудатчикаотсутствуетлинияуровня«0».116 +Calibration of the current sensor (“Calibrate sensor on startup” flag) is necessary if the sensor does not have a reference line (zero level signal). 118 118 119 119 === Current shunt sensor === 120 120 121 - Длянастройкипараметровсвязис шунтовым датчиком тока BMS CurrentSensorпошинеCANнеобходимовыбрать меню «Signals → Current shunt sensor»:120 +To configure the shunt current sensor parameters, select the menu "Signals → Current shunt sensor": 122 122 123 123 [[image:1732202640889-562.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="342" width="265"]] 124 124 125 - Вданномразделе:124 +In this section: 126 126 127 -* Настройки:128 -** Enable – флагвключенияинформационноговзаимодействиясдатчикомBMS Current Sensor (приработесвнешнимшунтовымдатчиком токаBMSнеиспользуетвработедатчиктоканаэффектеХолла,которыйнастраиваетсявразделе «Signals → Current sensor»);129 -** Node ID – адресдатчикаBMS Current SensorвсетиCANopen;130 -** Dispatch timeout – таймаутдиспетчеризациипакетовотшунтовогодатчикатока(есливтечениеданноговремениотдатчиканепоступаетданных,товыставляетсяфлагпотерисвязисшунтовымдатчиком тока),мс;131 -** Zero level threshold – уровеньT,,0,,,А(еслимодульмгновенногозначенияI,,I,,тока,полученногоотдатчика,меньшеT,,0,,,тоBMSсчитает,чтотокчерезАКБнулевой);132 -** Mean level threshold – уровеньT,,M,,,А(еслимодульмгновенногозначенияI,,I,,тока,полученногоотдатчика,меньшеT,,M,,,нобольшеT,,0,,,тоBMSиспользуетврасчётахсреднеезначениетокаI,,M,,;еслиI,,I,,большеT,,M,,,тоBMSиспользуетврасчётахмгновенноезначениетокаI,,I,,);133 -** Invert – флагинверсиипоказанийтока;134 -* Sensor state – состояние датчика:135 -** Online – флагналичиясвязисBMS Current Sensor;136 -** Errors – переченьвнутреннихошибокшунтовогодатчикатока;137 -** Current – мгновенноезначениеI,,I,,тока,измеренноедатчиком,А(токизмеряетсясчастотой50Гц);138 -** Current (mean) – среднеезначениеI,,M,,тока,измеренноедатчиком,А(токрассчитываетсякаксреднееарифметическоерезультатов100последовательныхизмерений);139 -** Temperature – температурашунтовогодатчикатока, °С.126 +* Settings: 127 +** Enable – a flag to start interaction with BMS Current Sensor (if interaction is enabled then BMS doesn’t use Hall-Effect current sensor which settings are described in the menu "Signals → Current sensor"); 128 +** Node ID – an address of BMS Current Sensor in CANopen network; 129 +** Dispatch timeout – timeout of dispatching packages from BMS Current Sensor (if no data is being received from current sensor during this time, the “Shunt offline” flag is set), millisecond; 130 +** Zero level threshold – T,,0,, level, A (if module of instantaneous current (I,,I,,) which is received from shunt sensor is lower than T,,0,,, BMS will assume that current flowing through the battery is zero); 131 +** Mean level threshold – TM level, A (if module of instantaneous current (I,,I,,) which is received from shunt sensor is between T,,M,, and T,,0,,, BMS will use mean value of current I,,M,,; if I,,I,, is greater than T,,M,,, BMS will use instantaneous value of current I,,I,,); 132 +** Invert – a flag to invert current values; 133 +* Sensor state: 134 +** Online – a flag showing that the communication with the BMS Current Sensor is established; 135 +** Errors – a list of internal errors of the shunt sensor; 136 +** Current – an instantaneous value of current measured by the BMS Current Sensor, A (measuring frequency is 50 Hz); 137 +** Current (mean) – a mean value of current measured by the BMS Current Sensor, A (the value is calculated as an average of 100 consistent measurements); 138 +** Temperature – a temperature of the shunt sensor, °C. 140 140 141 141 === Temperature sensor === 142 142