Изменения документа 3.3 Input and output signals
Редактировал(а) Admin 2025/04/09 12:32
Сводка
-
Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)
Подробности
- Свойства страницы
-
- Содержимое
-
... ... @@ -85,57 +85,58 @@ 85 85 86 86 === Current sensor === 87 87 88 - Afterselectingtheassignmentoftheanaloginputs,youneedtoconfigure the parameters of the sensors connected to the board.88 +После выбора назначения аналоговых входов необходимо настроить параметры подключенных к плате датчиков. 89 89 90 - Toconfigurethecurrentsensorparameters,selectthemenu "Signals → Current sensor":90 +Для настройки параметров **датчиков тока** необходимо выбрать меню «Signals → Current sensor»: 91 91 92 92 [[image:1732202357233-620.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="453" width="284"]] 93 93 94 - Inthe«Primary sensor» и «Auxiliary sensor»sections:94 +В разделах «Primary sensor» и «Auxiliary sensor»: 95 95 96 -* Sensor type – drop-downmenu with supported sensor types;97 -* Nominal current – ratedcurrentofthesensor according to the datasheet, А;98 -* Sensitivity – sensitivityofthecurrentsensor according to the datasheet,V/nominal.,,;99 -* Zerovel– level"0A"ofthecurrentsensor,V;100 -* Multiply the charging current (experimental) – experimentalflagforscalingthechargingcurrentbygiven multiplier;101 -* Multiplier – chargingcurrentmultiplier;96 +* Sensor type – тип датчика; 97 +* Nominal current – номинальный ток I,,ном.,, датчика по паспорту, А; 98 +* Sensitivity – чувствительность датчика тока по паспорту, В/I,,ном.,,; 99 +* Voltage, corresponding 0A – уровень «0» датчика тока, В; 100 +* Multiply the charging current (experimental) – экспериментальная настройка по умножению зарядного тока на заданный коэффициент; 101 +* Multiplier – коэффициент умножения зарядного тока; 102 102 103 - Inthe«Options»section:103 +В разделе «Options»: 104 104 105 -* Calibrate sensor on startup – calibrationflag(zerolevelsetting)ofthecurrentsensorwhen the board is started;106 -* Calibration time – calibrationtimeofthe current sensor,second;107 -* System consumption (current offset) – consumptionoftheBMSsystemfrom the battery,A;Thissettingisusedtoadjustthecurrent sensor;108 -* Set sensor zero level – commandsetthezerolevelofthe current sensor(usedforservicepurposes).105 +* Calibrate sensor on startup – флаг калибровки (установки уровня «0») датчика тока при запуске платы; 106 +* Calibration time – время калибровки датчика тока, с; 107 +* System consumption (current offset) – потребление системы BMS от АКБ, А; данная настройка используется для корректировки показаний датчика тока; 108 +* Set sensor zero level – команда установить уровень «0» датчика тока (используется в сервисных целях). 109 109 110 110 (% class="box infomessage" %) 111 111 ((( 112 -If the "Sensor type" is selected, the “Nominal current” and “Sensitivity” fields are automatically filled. 113 -If the "Sensor type" has no necessary preset, the “Nominal current” and “Sensitivity” parameters must be **manually **entered. 112 +Если необходимый тип датчика присутствует в списке, при выборе Sensor type (типа датчика), поля Nominal current (номинальный ток) и Sensitivity (чувствительность) будут заполнены автоматически. 113 + 114 +Если необходимый тип датчика отсутствует в списке, то параметры Nominal current (номинальный ток) и Sensitivity (чувствительность) должны заполняться **вручную**. 114 114 ))) 115 115 116 - Calibrationofthecurrent sensor(“Calibrate sensor on startup” flag)isnecessaryifthesensordoesnothave a reference line (zero level signal).117 +Калибровка датчика тока (флаг Calibrate sensor on startup) необходима если у датчика отсутствует линия уровня «0». 117 117 118 118 === Current shunt sensor === 119 119 120 - Toconfiguretheshuntcurrentsensorparameters,selectthemenu"Signals → Current shunt sensor":121 +Для настройки параметров связи с шунтовым датчиком тока BMS Current Sensor по шине CAN необходимо выбрать меню «Signals → Current shunt sensor»: 121 121 122 122 [[image:1732202640889-562.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="342" width="265"]] 123 123 124 - Inthissection:125 +В данном разделе: 125 125 126 -* Settings:127 -** Enable – aflagtostartinteractionwithBMS Current Sensor (ifinteractionisenabledthenBMSdoesn’tuseHall-Effectcurrentsensorwhichsettingsaredescribedinthemenu"Signals → Current sensor");128 -** Node ID – anaddressofBMS Current SensorinCANopennetwork;129 -** Dispatch timeout – timeoutofdispatchingpackagesfromBMSCurrentSensor(ifnodataisbeingreceivedfromcurrentsensorduringthistime,the“Shuntoffline”flagisset),millisecond;130 -** Zero level threshold – T,,0,, level,A(ifmoduleofinstantaneouscurrent (I,,I,,)whichisreceivedfromshuntsensor is lower thanT,,0,,, BMSwillassumethatcurrentflowingthrough the battery is zero);131 -** Mean level threshold – TM level,A(ifmoduleofinstantaneouscurrent (I,,I,,)whichisreceivedfromshuntsensor is betweenT,,M,,andT,,0,,, BMSwillusemeanvalueofcurrentI,,M,,;ifI,,I,,isgreater thanT,,M,,, BMSwilluseinstantaneousvalueofcurrentI,,I,,);132 -** Invert – aflagtoinvert current values;133 -* Sensor state: 134 -** Online – aflagshowingthatthe communication with theBMS Current Sensoris established;135 -** Errors – alistofinternalerrorsof the shunt sensor;136 -** Current – aninstantaneousvalueofcurrentmeasured by the BMS Current Sensor,A(measuringfrequencyis50Hz);137 -** Current (mean) – ameanvalue of current measured by the BMSCurrentSensor,A(thevalueiscalculatedasanaverage of100consistentmeasurements);138 -** Temperature – atemperatureofthe shunt sensor, °C.127 +* Настройки: 128 +** Enable – флаг включения информационного взаимодействия с датчиком BMS Current Sensor (при работе с внешним шунтовым датчиком тока BMS не использует в работе датчик тока на эффекте Холла, который настраивается в разделе «Signals → Current sensor»); 129 +** Node ID – адрес датчика BMS Current Sensor в сети CANopen; 130 +** Dispatch timeout – таймаут диспетчеризации пакетов от шунтового датчика тока (если в течение данного времени от датчика не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с шунтовым датчиком тока), мс; 131 +** Zero level threshold – уровень T,,0,,, А (если модуль мгновенного значения I,,I,, тока, полученного от датчика, меньше T,,0,,, то BMS считает, что ток через АКБ нулевой); 132 +** Mean level threshold – уровень T,,M,,, А (если модуль мгновенного значения I,,I,, тока, полученного от датчика, меньше T,,M,,, но больше T,,0,,, то BMS использует в расчётах среднее значение тока I,,M,,; если I,,I,, больше T,,M,,, то BMS использует в расчётах мгновенное значение тока I,,I,,); 133 +** Invert – флаг инверсии показаний тока; 134 +* Sensor state – состояние датчика: 135 +** Online – флаг наличия связи с BMS Current Sensor; 136 +** Errors – перечень внутренних ошибок шунтового датчика тока; 137 +** Current – мгновенное значение I,,I,, тока, измеренное датчиком, А (ток измеряется с частотой 50 Гц); 138 +** Current (mean) – среднее значение I,,M,, тока, измеренное датчиком, А (ток рассчитывается как среднее арифметическое результатов 100 последовательных измерений); 139 +** Temperature – температура шунтового датчика тока, °С. 139 139 140 140 === Temperature sensor === 141 141