Исходный код вики 3.3 Input and output signals
Редактировал(а) Admin 2025/01/10 08:33
Последние авторы
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
| 1 | (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %) | ||
| 2 | = Настройка = | ||
| 3 | |||
| 4 | (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %) | ||
| 5 | == Входные и выходные сигналы == | ||
| 6 | |||
| 7 | === Input signals === | ||
| 8 | |||
| 9 | Плата BMS Main 2.x имеет **4 дискретных входа** типа «сухой контакт». Для каждого дискретного входа задаётся его назначение и требование инверсии. | ||
| 10 | |||
| 11 | Плата BMS Main 2.x имеет **4 аналоговых входа** для подключения датчиков тока, температуры и влажности. | ||
| 12 | |||
| 13 | Порядок нумерации дискретных и аналоговых входов соответствует порядку нумерации на плате. | ||
| 14 | |||
| 15 | (% id="cke_bm_2415S" style="display:none" %) (%%)To configure the input discrete and analog signals, select the menu "Signals → Input signals": | ||
| 16 | |||
| 17 | [[image:1732201986070-992.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="290" width="272"]] | ||
| 18 | |||
| 19 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 20 | ((( | ||
| 21 | Список доступных **назначений дискретных входов** приведен в разделе [[Input signals>>doc:Battery management systems.Additional information.1\. Battery controllers\: signals and errors.WebHome||anchor="HInputsignals"]]. | ||
| 22 | ))) | ||
| 23 | |||
| 24 | При выборе назначения «сигнал от крышки АКБ» ("Battery cover") дискретный вход используется для контроля состояния крышки АКБ (см. [[Battery cover protection>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HBatterycoverprotection"]]). | ||
| 25 | |||
| 26 | При выборе назначения «сигнал подключения ЗУ» ("Charger connected") дискретный вход задействован в алгоритме управления реле заряда и разряда (см. [[Charging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HChargingcontrol"]] и [[Discharging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HDischargingcontrol"]]). | ||
| 27 | |||
| 28 | При выборе назначения «запрос на включение/отключение питания» ( "Power up/down request") дискретный вход задействован в алгоритмах отключения заряда и разряда и выдаче во внешний мир сигнала подтверждения отключения питания (см. [[Charging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HChargingcontrol"]] и [[Discharging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HDischargingcontrol"]]). | ||
| 29 | |||
| 30 | При выборе назначения «сигнал запрета заряда АКБ» (“Inhibit charging”) дискретный вход задействован в алгоритме управления реле заряда. | ||
| 31 | |||
| 32 | При выборе назначения «сигнал запрета разряда АКБ» (“Inhibit discharging”) дискретный вход задействован в алгоритме управления реле разряда . | ||
| 33 | |||
| 34 | При выборе значения «сигнал обратной связи контактора заряда» (“CH contactor feedback”), «сигнал обратной связи контактора разряда» (“DCH contactor feedback”), «сигнал обратной связи контактора предзаряда» (“PCH contactor feedback”), «сигнал обратной связи контактора заряда/разряда» (“CH/DCH contactor feedback”) или «сигнал обратной связи основного контактора» (“Main contactor feedback”), дискретный вход задействован в алгоритме проверки обратной связи контакторов (см. [[Contactor feedback check>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HContactorfeedbackcheck"]]). | ||
| 35 | |||
| 36 | При выборе значения «запрос на включение контактора заряда» (“Charge request”), «запрос на включение контактора предзаряда» (“Precharge request”) или «запрос на включение контактора разряда» (“Discharge request”) дискретный вход задействован в алгоритме управления соответствующим реле (см. [[Charging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HChargingcontrol"]] and [[Discharging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HDischargingcontrol"]]). | ||
| 37 | |||
| 38 | При выборе значения «статус изоляции» (“Insulation status”) дискретный вход задействован в алгоритме мониторинга сигнала с внешнего устройства измерения сопротивления изоляции (см. [[Insulation monitoring>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HInsulationmonitoring"]]). | ||
| 39 | |||
| 40 | |||
| 41 | **Аналоговые входы **в данном разделе: | ||
| 42 | |||
| 43 | * No input – нет сигнала; | ||
| 44 | * Current sensor – датчик тока; | ||
| 45 | * Current zero level – уровень «0» датчика тока; | ||
| 46 | * Temperature sensor – датчик температуры; | ||
| 47 | * Humidity sensor – датчик влажности; | ||
| 48 | * Current sensor (AUX) – датчик тока (AUX); | ||
| 49 | * Current zero level (AUX) – уровень «0» датчика тока (AUX). | ||
| 50 | |||
| 51 | **Назначение аналоговых входов должно быть выбрано следующим образом:** | ||
| 52 | |||
| 53 | * аналоговый вход #1 – датчик тока; | ||
| 54 | * аналоговый вход #2 – нет сигнала / уровень «0» датчика тока (см. примечание); | ||
| 55 | * аналоговый вход #3 – нет сигнала / датчик температуры / датчик тока (AUX) / уровень «0» датчика тока (AUX);ана | ||
| 56 | * аналоговый вход #4 – нет сигнала / датчик влажности / датчик тока (AUX) / уровень «0» датчика тока (AUX). | ||
| 57 | |||
| 58 | (% class="box warningmessage" %) | ||
| 59 | ((( | ||
| 60 | **Важно**: подключение дополнительного датчика тока (AUX) возможно только после аппаратной доработки платы BMS Main 2.x. Использование дополнительного датчика тока возможно в конфигурации, когда BMS Main обслуживает две гальванически не связанные серии ячеек (см. [[Series balancing>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.4 Battery parameters.WebHome||anchor="HSeriesbalancing"]]). | ||
| 61 | ))) | ||
| 62 | |||
| 63 | (% class="box warningmessage" %) | ||
| 64 | ((( | ||
| 65 | **Внимание: **Переназначение аналоговых входов недопустимо. | ||
| 66 | ))) | ||
| 67 | |||
| 68 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 69 | ((( | ||
| 70 | **Примечание:** По умолчанию для аналогового входа #2 установлено назначение «нет сигнала». Если требуется использовать датчик тока с дополнительной линией уровня «0», то необходимо задать назначение «уровень 0 датчика тока». | ||
| 71 | ))) | ||
| 72 | |||
| 73 | === Current sensor === | ||
| 74 | |||
| 75 | После выбора назначения аналоговых входов необходимо настроить параметры подключенных к плате датчиков. | ||
| 76 | |||
| 77 | Для настройки параметров **датчиков тока** необходимо выбрать меню «Signals → Current sensor»: | ||
| 78 | |||
| 79 | [[image:1732202357233-620.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="453" width="284"]] | ||
| 80 | |||
| 81 | В разделах «Primary sensor» и «Auxiliary sensor»: | ||
| 82 | |||
| 83 | * Sensor type – тип датчика (предустановленные значения для наиболее распространенных моделей); | ||
| 84 | * Mode – режим дополнительного датчика тока: | ||
| 85 | ** Disabled – дополнительный датчик не используется: | ||
| 86 | ** Parallel sensors – режим датчика тока из параллельной цепи. Итоговое значение будет равно сумме показаний двух датчиков; | ||
| 87 | ** Serial sensors – режим датчика тока из той же цепи. Итоговое значение будет равно среднему арифметическому показаний двух датчиков; | ||
| 88 | ** Separated sensors – дополнительный датчик используется для измерений потребления второй последовательной серии ячеек (см. [[Series balancing>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.4 Battery parameters.WebHome||queryString="HSeriesbalancing" anchor="HSeriesbalancing"]]); | ||
| 89 | ** Dual range sensor – вход дополнительного датчика используется для измерения второй катушки двудиапазонного датчика тока; | ||
| 90 | ** Separate dual range sensors – использование двух двухдиапазонных датчиков тока, подключенных в одну цепь (требуется модификация разъема P13!); | ||
| 91 | * Nominal current – номинальный ток I,,ном.,, датчика по паспорту, А; | ||
| 92 | * Sensitivity – чувствительность датчика тока по паспорту, В/I,,ном.,,; | ||
| 93 | * Voltage, corresponding 0A – уровень «0» датчика тока, В; | ||
| 94 | * Multiply the charging current (experimental) – экспериментальная настройка по умножению зарядного тока на заданный коэффициент; | ||
| 95 | * Multiplier – коэффициент умножения зарядного тока; | ||
| 96 | |||
| 97 | В разделе «Options»: | ||
| 98 | |||
| 99 | * Calibrate sensor on startup – флаг калибровки (установки уровня «0») датчика тока при запуске платы; | ||
| 100 | * Calibration time – время калибровки датчика тока, с; | ||
| 101 | * System consumption (current offset) – потребление системы BMS от АКБ, А; данная настройка используется для корректировки показаний датчика тока; | ||
| 102 | * Set sensor zero level – команда установить уровень «0» датчика тока (используется в сервисных целях). | ||
| 103 | |||
| 104 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 105 | ((( | ||
| 106 | Если необходимый тип датчика присутствует в списке, при выборе Sensor type (типа датчика), поля Nominal current (номинальный ток) и Sensitivity (чувствительность) будут заполнены автоматически. | ||
| 107 | |||
| 108 | Если необходимый тип датчика отсутствует в списке, то параметры Nominal current (номинальный ток) и Sensitivity (чувствительность) должны заполняться **вручную**. | ||
| 109 | ))) | ||
| 110 | |||
| 111 | Калибровка датчика тока (флаг Calibrate sensor on startup) необходима если у датчика отсутствует линия уровня «0». | ||
| 112 | |||
| 113 | === Current shunt sensor === | ||
| 114 | |||
| 115 | Для настройки параметров связи с шунтовым датчиком тока BMS Current Sensor по шине CAN необходимо выбрать меню «Signals → Current shunt sensor»: | ||
| 116 | |||
| 117 | [[image:1732202640889-562.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="342" width="265"]] | ||
| 118 | |||
| 119 | В данном разделе: | ||
| 120 | |||
| 121 | * Настройки: | ||
| 122 | ** Enable – флаг включения информационного взаимодействия с датчиком BMS Current Sensor (при работе с внешним шунтовым датчиком тока BMS не использует в работе датчик тока на эффекте Холла, который настраивается в разделе «Signals → Current sensor»); | ||
| 123 | ** Node ID – адрес датчика BMS Current Sensor в сети CANopen; | ||
| 124 | ** Dispatch timeout – таймаут диспетчеризации пакетов от шунтового датчика тока (если в течение данного времени от датчика не поступает данных, то выставляется флаг потери связи с шунтовым датчиком тока), мс; | ||
| 125 | ** Zero level threshold – уровень T,,0,,, А (если модуль мгновенного значения I,,I,, тока, полученного от датчика, меньше T,,0,,, то BMS считает, что ток через АКБ нулевой); | ||
| 126 | ** Mean level threshold – уровень T,,M,,, А (если модуль мгновенного значения I,,I,, тока, полученного от датчика, меньше T,,M,,, но больше T,,0,,, то BMS использует в расчётах среднее значение тока I,,M,,; если I,,I,, больше T,,M,,, то BMS использует в расчётах мгновенное значение тока I,,I,,); | ||
| 127 | ** Invert – флаг инверсии показаний тока; | ||
| 128 | * Sensor state – состояние датчика: | ||
| 129 | ** Online – флаг наличия связи с BMS Current Sensor; | ||
| 130 | ** Errors – перечень внутренних ошибок шунтового датчика тока; | ||
| 131 | ** Current – мгновенное значение I,,I,, тока, измеренное датчиком, А (ток измеряется с частотой 50 Гц); | ||
| 132 | ** Current (mean) – среднее значение I,,M,, тока, измеренное датчиком, А (ток рассчитывается как среднее арифметическое результатов 100 последовательных измерений); | ||
| 133 | ** Temperature – температура шунтового датчика тока, °С. | ||
| 134 | |||
| 135 | === Temperature sensor === | ||
| 136 | |||
| 137 | Для настройки параметров **датчиков температуры** необходимо выбрать меню «Signals → Temperature sensor»: | ||
| 138 | |||
| 139 | [[image:1732204766138-628.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="112" width="256"]] | ||
| 140 | |||
| 141 | В данном разделе: | ||
| 142 | |||
| 143 | * Type – тип датчика температуры; | ||
| 144 | * Mask – маска для игнорирования значений температуры от соответствующего датчика; бит //i// соотвествует температурному входу //№(i+1)// каждого устройства BMS Logic; например, маска 0x5 означает что BMS помечает все температурные сенсоры подключенные к входам №1 и №3 у каждого BMS Logic как отсутствующие и не использует их в вычислениях. | ||
| 145 | |||
| 146 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 147 | ((( | ||
| 148 | **Примечание:** Датчики температуры, подключаемые к платам BMS Main 2.x и BMS Logic должны быть одного типа. | ||
| 149 | ))) | ||
| 150 | |||
| 151 | === Humidity sensor === | ||
| 152 | |||
| 153 | Для настройки параметров **датчика влажности** необходимо выбрать меню «Signals → Humidity sensor»: | ||
| 154 | |||
| 155 | [[image:1732204899160-307.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="120" width="195"]] | ||
| 156 | |||
| 157 | В данном разделе: | ||
| 158 | |||
| 159 | * Type – тип датчика влажности. | ||
| 160 | |||
| 161 | === Output signals === | ||
| 162 | |||
| 163 | Плата BMS Main 2.x имеет **4 дискретных выхода**. Для каждого дискретного выхода задаётся его назначение и требование инверсии. | ||
| 164 | |||
| 165 | Плата BMS Main 2.x имеет **4 твердотельных реле** (из них 1-е и 2-е биполярное, а 3-е и 4-е униполярное). Для каждого реле задаётся его назначение и требование инверсии. | ||
| 166 | |||
| 167 | Порядок нумерации дискретных выходов и реле соответствует порядку нумерации на плате | ||
| 168 | |||
| 169 | Для настройки выходных дискретных сигналов и реле необходимо выбрать меню «Signals → Output signals»: | ||
| 170 | |||
| 171 | [[image:1732205046156-597.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="346" width="295"]] | ||
| 172 | |||
| 173 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 174 | ((( | ||
| 175 | Список доступных **назначений дискретных выходов** приведен в разделе [[Internal signals>>doc:Battery management systems.Additional information.1\. Battery controllers\: signals and errors.WebHome||anchor="HInternalsignals"]]. | ||
| 176 | ))) | ||
| 177 | |||
| 178 | При выборе назначения «низкий уровень SOC» ("Low SOC") на выход выдаётся сигнал, информирующий о низкой уровне заряда АКБ (см. [[Low SOC signal>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HLowSOCsignal"]]). | ||
| 179 | |||
| 180 | При выборе назначения «высокий ток заряда АКБ» ("High battery charge current") на выход выдаётся сигнал о превышении зарядного тока заданной величины (см. [[High charging current signal>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HHighchargingcurrentsignal"]]). | ||
| 181 | |||
| 182 | При выборе назначение «включение охладителя» ("Cooler") на выход выдаётся сигнал включения охладителя (см. [[High temperature protection>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HHightemperatureprotection"]]). | ||
| 183 | |||
| 184 | При выборе назначения «включение нагревателя» "Heater" на выход выдаётся сигнал включения нагревателя (см. [[Low temperature protection>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HLowtemperatureprotection"]]). | ||
| 185 | |||
| 186 | При выборе назначения «разрешение работы зарядного устройства» ("Allow charging") выход используется для выдачи ЗУ разрешения заряда АКБ (см. [[Charging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HChargingcontrol"]]). | ||
| 187 | |||
| 188 | При выборе назначения «предзаряд» ("Precharging") выход используется для выдачи сигнала о предзаряде (см. [[Discharging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HDischargingcontrol"]]). | ||
| 189 | |||
| 190 | При выборе назначения «подтверждение отключения питания» ("Acknowledgement of power down") выход используется для выдачи сигнала о подтверждении отключения питания после того, как были корректно прекращены заряд и разряд АКБ (см. [[Charging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HChargingcontrol"]] и [[Discharging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HDischargingcontrol"]]). | ||
| 191 | |||
| 192 | При выборе назначения «сигнал включения» ("Power up") выход используется для выдачи сигнала о состоянии питания платы BMS (см. [[Power down control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HPowerdowncontrol"]]). | ||
| 193 | |||
| 194 | |||
| 195 | (% class="box infomessage" %) | ||
| 196 | ((( | ||
| 197 | Список доступных **назначений реле** приведен в разделе [[Internal signals>>doc:Battery management systems.Additional information.1\. Battery controllers\: signals and errors.WebHome||anchor="HInternalsignals"]]. | ||
| 198 | ))) | ||
| 199 | |||
| 200 | При выборе назначения «реле заряда» ("Charging") реле используется для заряда АКБ (см. [[Charging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HChargingcontrol"]]). | ||
| 201 | |||
| 202 | При выборе назначения «реле разряда» "Discharging" реле используется для подключения к АКБ нагрузки (см. [[Discharging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HDischargingcontrol"]]). | ||
| 203 | |||
| 204 | При выборе назначения «реле разрешения работы зарядного устройства» ("Allow charging") реле используется для выдачи ЗУ разрешения заряда АКБ (см. [[Charging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HChargingcontrol"]]). | ||
| 205 | |||
| 206 | При выборе назначения «реле охладителя» ("Cooler") на реле выдаётся сигнал выскокой температуры батареи (см. [[High temperature protection>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HHightemperatureprotection"]]) или сигнал «охлаждение АКБ» (см. [[Cooler control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HCoolercontrol"]]). | ||
| 207 | |||
| 208 | При выборе назначения «реле нагревателя» ("Heater") на реле выдаётся сигнал низкой температуры батареи (см. [[Low temperature protection>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HLowtemperatureprotection"]]) или сигнал «нагрев АКБ» (см. [[Heater control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.6 Battery protection.WebHome||anchor="HHeatercontrol"]]). | ||
| 209 | |||
| 210 | При выборе назначения «реле предзаряда» ("Precharging") реле используется для предзаряда ёмкостной нагрузки (см. [[Discharging control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HDischargingcontrol"]]). | ||
| 211 | |||
| 212 | При выборе назначения «реле балансировки серии ячеек 1» ("Balancing series 1") реле используется для подключения к серии ячеек 1 балансировочного резистора (см. [[Series balancing>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.4 Battery parameters.WebHome||anchor="HSeriesbalancing"]]). | ||
| 213 | |||
| 214 | При выборе назначения «реле балансировки серии ячеек 2» ("Balancing series 2") реле используется для подключения к серии ячеек 2 балансировочного резистора (см. [[Series balancing>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.4 Battery parameters.WebHome||anchor="HSeriesbalancing"]]). | ||
| 215 | |||
| 216 | При выборе назначения «дополнительное (AUX) реле разряда» ("Discharging (AUX)") реле используется для подключения к АКБ внешнего оборудования (см. [[Discharging (AUX) control>>doc:Battery management systems.BMS Main 2\.1.3\. Configuration.3\.5 Battery control.WebHome||anchor="HDischarging(AUX)control"]]). | ||
| 217 | |||
| 218 | При выборе назначения «основной контактор» ("Main contactor") реле используется для управления основным контактором батарейной системы. | ||
| 219 | |||
| 220 | При выборе назначения «сигнал включения» ("Power up") реле используется для управления контактором питания платы BMS. |