2. Установка и подключение
Установка и подключение
Порядок установки
Габаритные и установочные размеры BMS Main 2.1 приводятся на рисунке ниже.

| Параметр | Значение |
| Габаритные размеры BMS Main 2.1 (длина × ширина × высота), мм | 120 × 120 × 32 |
| Установочные размеры BMS Main 2.1 (длина × ширина), мм | 114 × 114 |
| Установочные отверстия BMS Main 2.1 | M3 |
| Тип разъемов P1, P6-P9 | Molex серия Mini-Fit |
| Тип разъемов P11-P15 | Molex серия Micro-Fit |
Порядок подключения
Место крепления устройства BMS Main 2.1 должно быть защищено от попадания механических частиц (пыли, грязи, крупных объектов) и воды. Место монтажа должно предполагать удобный доступ для последующего подключения к разъемам устройства.
- Подключите реле или контакторы, коммутирующие зарядное устройство и нагрузку.
- Подключите датчик тока к разъему P12 согласно его документации. Положительное направление тока (указано стрелкой на датчике тока) – заряд батареи. Рекомендуется использовать экранированный кабель для подключения датчика тока, экран следует заземлять со стороны датчика тока. Кабель рекомендуется располагать как можно дальше от силовых цепей. При наличии у датчика тока выхода уровня нуля подключите его к контакту 4 разъема P12.
- Подключите BMS Main 2.1 к бортовой CAN сети. Соблюдайте правила соединения CAN устройств. Если BMS Main 2.1 является последним устройством, замкните контакты 1-2 на перемычке P21, в противном случае оставьте перемычку на контактах 2-3.
- Подключите питание. Не рекомендуется питать BMS Main 2.1 только от батареи, так как при критической разряде батареи не удастся включить BMS и замкнуть реле разрешения заряда.
Разъемы
Расположение и обозначение разъемов и переключателей показано на рисунке ниже.

P1 – разъём питания
![]()
| Контакт | Название | Назначение |
| 1 | GND | Земля |
| 2 | V+ | Линия питания BMS Main 2.1 |
P15 – разъём для связи с BMS Logic

| Контакт | Название | Назначение |
| 1 | RS485_A | RS-485 линия A для связи с BMS Logic |
| 2 | RS485_B | RS-485 линия B для связи с BMS Logic |
| 3 | +5V | Линия питания BMS Logic |
| 4 | GND | Земля |
P12 – разъём для подключения датчика тока

| Контакт | Название | Назначение |
| 1 | +5V | Напряжение питания датчика тока 5 В, не более 50мА |
| 2 | GND | Земля |
| 3 | Vcs | Выход датчика тока |
| 4 | Vref | Выход нуля датчика тока |
P13 – разъём для подключения датчика влажности и датчика температуры

| Контакт | Название | Назначение |
| 1 | +5V | Напряжение питания 5 В, не более 50мА |
| 2 | GND | Земля |
| 3 | Vhs | Выход датчика влажности |
| 4 | Vts | Выход датчика температуры (датчик температуры должен быть запитан от линии +5V через резистор сопротивлением 100 кОм) |
P8 – разъём реле 1
![]()
Настройка по умолчанию: управление контактором разряда.
| Контакт | Название | Назначение |
| 1 | V+ | Коммутируемое напряжение (до 55В, ток до 3А) |
| 2 | NO | Нормально разомкнутый контакт |
P9 – разъём реле 2
![]()
Настройка по умолчанию: управление разрешением заряда.
| Контакт | Название | Назначение |
| 1 | V+ | Коммутируемое напряжение (до 55В, ток до 3А) |
| 2 | NO | Нормально разомкнутый контакт |
P6 – разъём реле 3
![]()
Настройка по умолчанию: управление контактором заряда.
| Контакт | Название | Назначение |
| 1 | V+ | Коммутируемое напряжение (до 55В, ток до 8А) |
| 2 | NO | Нормально разомкнутый контакт |
P7 – разъём реле 4
![]()
Настройка по умолчанию: управление нагревателем.
| Контакт | Название | Назначение |
| 1 | V+ | Коммутируемое напряжение (до 55В, ток до 8А) |
| 2 | NO | Нормально разомкнутый контакт |
P14 – разъём для коммуникации с внешним оборудованием по шинам CAN и RS-485

| Контакт | Название | Назначение |
| 1 | EXT_RS485_A | RS-485 линия A для связи с внешним оборудованием |
| 2 | CAN_H | CAN линия H для связи с внешним оборудованием |
| 3 | +5V_CAN | Напряжение питания внешних устройств, не более 200 мА |
| 4 | EXT_RS485_B | RS-485 линия B для связи с внешним оборудованием |
| 5 | CAN_L | CAN линия L для связи с внешним оборудованием |
| 6 | GND_CAN | Земля |
P21 – разъём подключения терминального резистора к шине CAN

Для подключения терминального резистора между линиями CAN_H и CAN_L необходимо установить джампер. Установка джампера выполняется согласно таблице:
| Контакт | Название | Назначение |
| 1-2 | 120 Ом | Терминальный резистор в 120 Ом шины CAN подключен |
| 2-3 | - | Терминальный резистор в 120 Ом шины CAN отключен |
P22 – разъём подключения терминального резистора к шине RS-485

Для подключения терминального резистора между линиями RS485_A и RS485_B необходимо установить джампер. Установка джампера выполняется согласно таблице:
| Контакт | Название | Назначение |
| 1-2 | 120 Ом | Терминальный резистор в 120 Ом шины RS-485 подключен |
| 2-3 | - | Терминальный резистор в 120 Ом шины RS-485 отключен |
P11 – разъём дискретных входов и выходов

| Контакт | Название | Назначение |
| 16 | IN_1 | Вход №1 типа «сухой контакт» (+5 В) |
| 8 | GND_1 | Вход №1 типа «сухой контакт» (земля) |
| 15 | IN_2 | Вход №2 типа «сухой контакт» (+5 В) |
| 7 | GND_2 | Вход №2 типа «сухой контакт» (земля) |
| 14 | IN_3 | Вход №3 типа «сухой контакт» (+5 В) |
| 6 | GND_3 | Вход №3 типа «сухой контакт» (земля) |
| 13 | IN_4 | Вход №4 типа «сухой контакт» (+5 В) |
| 5 | GND_4 | Вход №4 типа «сухой контакт» (земля) |
| 12 | OUT_1 | Выход №1 (5 В, 20 мА) |
| 4 | GND_OUT_1 | Выход №1 (земля) |
| 11 | OUT_2 | Выход №2 (5 В, 20 мА) |
| 3 | GND_OUT_2 | Выход №2 (земля) |
| 10 | OUT_3 | Выход №3 (5 В, 20 мА) |
| 2 | GND_OUT_3 | Выход №3 (земля) |
| 9 | OUT_4 | Выход №4 (5 В, 20 мА) |
| 1 | GND_OUT_4 | Выход №4 (земля) |
Индикаторы
DS1 – светодиод индикации питания устройства
| Состояние светодиода | Описание |
| Светится красным | Питание устройства присутствует |
| Не светится | Нет питания |
DS2 – светодиод индикации работы
| Состояние светодиода | Описание |
| Мигает зеленым | Выполнение программы управления батареей |
| Не светится | Ошибка выполнения программы |
DS3 – светодиод индикации связи с BMS Logic
| Состояние светодиода | Описание |
| Мигает желтым (2Гц) | Инициализация связи с устройствами BMS Logic |
| Мигает желтым (25Гц) | Стабильная связь с устройствами BMS Logic |
DS4 – светодиод индикации потери связи с BMS Logic
| Состояние светодиода | Описание |
| Мигает/светится красным | Связь с одним или несколькими устройствами BMS Logic потеряна |
| Не светится | Связь с BMS Logic стабильная |
DS7 – светодиод индикации замыкания реле 1
| Состояние светодиода | Описание |
| Светится зеленым | Реле замкнуто |
| Не светится | Реле разомкнуто |
DS8 – светодиод индикации замыкания реле 2
| Состояние светодиода | Описание |
| Светится зеленым | Реле замкнуто |
| Не светится | Реле разомкнуто |
DS5 – светодиод индикации замыкания реле 3
| Состояние светодиода | Описание |
| Светится зеленым | Реле замкнуто |
| Не светится | Реле разомкнуто |
DS6 – светодиод индикации замыкания реле 4
| Состояние светодиода | Описание |
| Светится зеленым | Реле замкнуто |
| Не светится | Реле разомкнуто |