Настройка

Настройка платы BMS Indication осуществляется по шине CAN (может использоваться любой разъём P2, P3 или J1). Плата BMS Indication является подчинённым устройством сети CANopen.

Настройки по умолчанию для доступа к плате по шине CAN:

• скорость передачи данных, кбит/с — 250;
• идентификатор в сети CANopen — 10.

Для настройки и мониторинга состояния платы используется программа ElectricDeviceMonitor:

Чтобы начать работу с платой необходимо в главном окне ElectricDeviceMonitor нажать кнопку «BMS Indication 1.x-2.x». Откроется окно для выбора параметров подключения к плате:

Подключение к плате индикации осуществляется с помощью USB-CAN адаптера. Программа ElectricDeviceMonitor поддерживает адаптеры

• Systec USB-CANmodul1;
• PEAK PCAN-USB;
• Marathon CAN-bus-USB;
• Movicom BMS USB-CAN.

После изменения параметров подключения необходимо нажать на кнопку «Launch monitor». Откроется окно с параметрами и состоянием платы BMS Indication 1.x-2.x:

Настройки платы разбиты на группы:

• Info – название и версия платы, а также версия встроенного программного обеспечения;
• CAN – настройки подключения к шине CAN и сети CANopen;
• Indication options – настройки индикации;
• Filters – настройки оповещения об ошибках;
• Low battery level signal (single beep) – настройки сигнала о низком заряде батареи;
• Battery discharged signal (three beeps) – настройки сигнала о разряженной батарее;
• Charger connected/disconnected signal – настройки сигнала, выдаваемого при подключении и отключении зарядного устройства;
• Commands – команды, передаваемые плате.

 В группе Info отображаются:

• Device name – имя платы в сети CANopen (“BMS Indication”);
• Hardware version – аппаратная версия платы;
• Software version – версия встроенного программного обеспечения платы.

В группе CAN, отвечающей за подключение к шине CAN, находятся следующие настройки:

• CANopen Node ID – идентификатор платы индикации в сети CANopen (по умолчанию 10);
• CAN baud rate – скорость подключения к шине CAN, кбит/с;
• BMS Main Node ID – идентификатор контроллера BMS в сети CANopen (по умолчанию 32);
• BMS Main version – версия контроллера BMS, с которым работает плата индикации;
• Heartbeat – флаг включения отправки Heartbeat-сообщений;
• Heartbeat period – период отправки Heartbeat-сообщений, мс;
• Ignore NMT messages – флаг игнорирования командных сообщений в сети CANopen.

В группе Indication options, отвечающей за сигнализацию, находятся следующие настройки:

• Rotate LED indicator – перевернуть световой индикатор;
• Indicate overcurrent error – сигнализировать о превышении тока;
• Indicate overvoltage error – сигнализировать о перенапряжении;
• Indicate Crown error – сигнализировать о потере связи с погрузчиком Crown (платой-адаптером BMS Crown);
• Disable LED indicator – отключить световую индикацию;
• Disable buzzer – отключить звуковое оповещение;

В группе Filters, отвечающей за оповещение об ошибках, находятся следующие настройки:

• Errors filter (all red segments) – фильтр ошибок, которые отображаются на индикаторе миганием всех десяти сегментов красным цветом;
• Errors filter (two red segments) – фильтр ошибок, которые отображаются на индикаторе миганием двух средних сегментов красным цветом;
• Errors filter (two yellow segments) – фильтр ошибок, которые отображаются на индикаторе миганием двух средних сегментов оранжевым цветом;
• Errors filter (two green segments) – фильтр ошибок, которые отображаются на индикаторе миганием двух средних сегментов зелёным цветом.

Фильтр ошибок Errors filter для четырёх разных паттернов отображения ошибок – это 32-х битное слово, которое записывается в шестнадцатеричной системе счисления. Каждый бит этого слова соответствует одной ошибке. Если бит установлен в «1», то плата индикации будет сигнализировать о возникновении соответствующей этому биту ошибки. Перечень ошибок приведёт в таблице ниже.

Например, требуется сигнализировать о возникновении следующих ошибок:

• Низкая температура АКБ (бит 3);
• Потеря связи с HYG (бит 13);
• Перегрев контактора (бит 17).

В этом случае фильтр ошибок должен иметь значение «22008», которое рассчитывается следующим образом:

2³ + 2¹³ + 2¹⁷ = 8₁₀ + 8192₁₀ + 131072₁₀ = 139272₁₀ = 22008₁₆

Если данное значение записано в поле Errors filter (two red segments), то при возникновении описанных выше ошибок два средних сегмента индикатора начнут мигать красным цветом.

В группе Low battery level signal (single beep), отвечающей за выдачу сигнала о низком заряде батареи, находятся следующие настройки:

• SoC minimum value to signal – уровень заряда батареи, при достижении которого выдаётся одиночный звуковой сигнал, %;
• Signal period – период повторения звукового сигнала, с;
• Loudness – громкость звукового сигнала (Quiet – тихо, Loud – громко).

В группе Battery discharged signal (three beeps), отвечающей за выдачу сигнала о том, что батарея разряжена, находятся следующие настройки:

• SoC minimum value to signal – уровень заряда батареи, при достижении которого выдаётся тройной звуковой сигнал, %;
• Signal period – период повторения звукового сигнала, с;
• Loudness – громкость звукового сигнала (Quiet – тихо, Loud – громко).

В группе Charger connected/disconnected signal, отвечающей за выдачу сигнала при подключении и отключении от батареи зарядного устройства, находятся следующие настройки:

• Signal duration on charger connected – длительность одиночного звукового сигнала при подключении ЗУ, с;
• Signal duration on charger disconnected – длительность двойного звукового сигнала при отключении ЗУ, с.

В группе Commands находятся следующие команды:

• Test LED indicator – команда на тестирование 10-ти сегментного светодиодного индикатора (все сегменты индикатора будут поочерёдно загораться красным, оранжевым и зелёным цветом);
• Test buzzer – команда на тестирование зуммера (периодично будут выдаваться
  громкий, тихий сигналы и пауза);
• Reset and start loader – перезапустить плату и передать управлению загрузчику для выполнения обновления встроенного программного обеспечения.