Изменения документа 3. Configuration
Редактировал(а) Admin 2025/07/07 13:03
Сводка
-
Свойства страницы (2 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)
Подробности
- Свойства страницы
-
- Название
-
... ... @@ -1,1 +1,1 @@ 1 -3. Configuration1 +3. Настройка - Содержимое
-
... ... @@ -1,5 +1,5 @@ 1 1 (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %) 2 -= Configuration=2 += Настройка = 3 3 4 4 Настройка устройства BMS IMD выполняется по шине CAN. Для настройки и мониторинга состояния устройства используется программа ElectricDeviceMonitor, подключенная к устройству с помощью USB-CAN адаптера. Программа поддерживает адаптеры Systec USB-CANmodul1, PEAK PCAN-USB, Marathon CAN-bus-USB и BMS USB-CAN. 5 5 ... ... @@ -9,125 +9,125 @@ 9 9 10 10 [[image:1734009713280-126.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="435" width="400"]] 11 11 12 - Awindowwiththeconnectionparameterswillopen:12 +Откроется окно для выбора параметров подключения к устройству: 13 13 14 14 [[image:1734009713285-258.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="331" width="600"]] 15 15 16 - IntheUnified monitor launcherwindow,choosetheusedCAN-USBadapterandspecifythefollowingsettings:16 +В окне Unified monitor launcher следует выбрать соответствующий тип USB-CAN адаптера и указать следующие параметры подключения: 17 17 18 -* baudrate(250kbit/s by default);19 -* CANopen Address(22bydefault),18 +* скорость передачи данных (по умолчанию – 250кбит/сек); 19 +* идентификатор в сети CANopen (по умолчанию – 22), 20 20 21 - andselectthe“Launch monitor” button.21 +после чего нажать «Launch monitor». 22 22 23 - Whenconnected,thedeviceasksfor an access password.Forthe"User"account,thedefaultpassword is "user"(withoutquotes).23 +При подключении устройство запрашивает пароль доступа. Для учётной записи «User» пароль по умолчанию «user» (без кавычек). 24 24 25 25 [[image:1734009713287-917.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="381" width="600"]] 26 26 27 - Aftersuccessfulauthentication,thedevicewillsendsettingsand state profiles,whichwillbedisplayedastwotabs:"Settings"and"State":27 +После успешной аутентификации устройство передаст профили настроек и состояний, которые будут отображаться в виде двух вкладок: «Settings» и «State»: 28 28 29 29 [[image:1734009713288-459.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="381" width="600"]] 30 30 31 - Themonitorwindowisdividedintothreeareas.Theupperareadisplayscontrolsforstartingandstoppingcommunicationwiththedevice,informationaboutthedevice(its name,hardwareandfirmwareversions),andcontrolsforperformingactionswiththedevice(changepassword,restart,reset,etc.).31 +Окно монитора разделено на три области. В верхней области отображаются элементы управления, предназначенные для запуска и останова информационного обмена с устройством, информация об устройстве (название, версия аппаратного и программного обеспечения), а также элементы управления для выполнения действий с устройством (изменение пароля, перезапуск, сброс настроек и др.). 32 32 33 - Thecentralareadisplaystheparametersandstatevariables of the device.Thetabsinthisareaaredividedinto three columns.Thefirstcolumndisplaysparametergroupsinatree form,thesecondcolumndisplaysrecordsforthe selected group,andthethirddisplaysthedetailed description of the record.33 +В центральной области отображаются параметры и переменные состояния устройства. Вкладки в данной области разделены на три колонки. В первой колонке в древовидной форме отображаются граппы параметров, во второй отображаются записи для выбранной группы, в третьей отображается детальное описание записи. 34 34 35 - Thelowerareashowsthehistoryofdevice activity.35 +В нижней области приводится история действий с устройством. 36 36 37 -== Changingdeviceparameters==37 +== Изменение параметров устройства == 38 38 39 - TheBMS IMD1.xparametersaresummarized in the "Settings"tabof the "Unified monitor" window.39 +Параметры устройства BMS IMD сведены во вкладку «Settings» окна «Unified monitor». 40 40 41 -=== Insulationmeasurementparameters===41 +=== Параметры измерения сопротивления изоляции === 42 42 43 - Tochangetheinternalparametersof theBMS IMD1.x,selectthe«IMD»section:43 +Для настройки внутренних параметров устройства BMS IMD необходимо выбрать раздел «IMD»: 44 44 45 45 [[image:1734009713290-935.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="350" width="600"]] 46 46 47 - Inthissection:47 +В данном разделе: 48 48 49 -* Always allow work –aflagtoenableworkpermanently;50 -* Control via PDO – aflagthatallowstocontrolthedeviceusing aPDOmessage(see[[CANopen protocol>>doc:Battery management systems.BMS IMD.4\. CANopen protocol.WebHome]]);51 -* Alarm resistance, kOhm – resistancevaluewhichindicatetheresistancefaultandtriggersdiscreteoutputOUT_ERROR,kOhm;52 -* Warning resistance, kOhm – resistancevaluewhichtriggersthelowresistancewarning,kOhm;53 -* Transition timeout – amaximumtimeofthemeasurementtransientprocess,afterwhichaTimeout errorwill be generated(see[[Reading device status>>doc:||anchor="HReadingdevicestatus"]]),s.Thisparametershouldbeincreasedifthereissignificantcapacitancebetweenthebattery buses and the chassis.54 -* Minimum bus voltage – abatteryvoltagevaluebelowwhichaLow bus voltage errorwill be generated(see[[Reading device status>>doc:||anchor="HReadingdevicestatus"]]),V.49 +* Always allow work - флаг постоянного разрешения на работу устройства; 50 +* Control via PDO – флаг, позволяющий получать разрешения на работу устройства по PDO (см. [[CANopen protocol>>doc:Battery management systems.BMS IMD.4\. CANopen protocol.WebHome]]); 51 +* Alarm resistance, kOhm – значение сопротивления, при котором детектируется неисправность изоляции и переключается дискретный выход OUT_ERROR, кОм; 52 +* Warning resistance, kOhm – значение сопротивления, при котором будет сформировано предупреждение о низком сопротивлении изоляции, кОм; 53 +* Transition timeout – максимальное время переходного процесса измерения, по истечению которого будет сформирована ошибка Timeout error (см. [[Reading device status>>doc:||anchor="HReadingdevicestatus"]]), с. Следует увеличить данный параметр, если имеется значительная ёмкость между шинами батареи и шасси. 54 +* Minimum bus voltage – значение напряжения батареи, ниже которого будет сформирована ошибка Low bus voltage error (см. [[Reading device status>>doc:||anchor="HReadingdevicestatus"]]), В. 55 55 56 -=== Connectionparameters===56 +=== Параметры связи === 57 57 58 - TochangetheparametersoftheCANbus,designedtoconfigurethedeviceandinteractwithatop-level system,selectthe"Connectivity→CAN" section:58 +Для изменения параметров подключения к шине CAN, предназначенной для настройки устройства и взаимодействия с системой верхнего уровня, необходимо выбрать раздел «Connectivity – CAN»: 59 59 60 60 [[image:1734009713292-371.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="350" width="600"]] 61 61 62 - Inthissection:62 +В данном разделе: 63 63 64 -* Enable – aflagtoenabletheCANbus transceiver;65 -* Node ID –anidentifierofthedevice in theCANopennetwork;66 -* Bus speed ,kbit/s–CANbus baud rate;67 -* Send TPDO messages – aflagtoenable sendingTPDOmessages;68 -* Receive RPDO messages –aflagtoenabled receiving PRDOmessages;69 -* Send Heartbeat messages –aflagto enable sendingHeartbeatmessages;70 -* Heartbeat period –aperiod of sendingHeartbeatmessages,ms;71 -* Ignore NMT messages – aflagtoignoreNMT messages;72 -* Ignore SDO messages – aflagtoforbidcommunicationusing theCANopenSDO protocol;73 -* CLI: Master ID – CANopenmessageID ofMasterdeviceforCLIcommunication;74 -* CLI: Slave ID – CANopenmessageID ofSlavedeviceforCLIcommunication.64 +* Enable – флаг разрешения работы приёмопередатчика CAN; 65 +* Node ID – идентификатор устройства в сети CANopen; 66 +* Bus speed – скорость обмена по шине CAN; 67 +* Send TPDO messages – включение отправки сообщений TPDO; 68 +* Receive RPDO messages – включение приёма сообщений RPDO; 69 +* Send Heartbeat messages – включение отправки Heartbeat-сообщений; 70 +* Heartbeat period – период отправки Heartbeat-сообщений, мс; 71 +* Ignore NMT messages – игнорирование командных сообщений сети CANopen; 72 +* Ignore SDO messages – игнорирование протокола SDO в сети CANopen; 73 +* CLI: Master ID – идентификатор сообщения Master-устройства для информационного обмена через командный интерфейс; 74 +* CLI: Slave ID – идентификатор сообщения Slave-устройства для информационного обмена через командный интерфейс. 75 75 76 76 (% class="box infomessage" %) 77 77 ((( 78 - ToapplynewsettingspleaserestarttheBMS IMD 1.xdevice.78 +После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS IMD 1.x. 79 79 ))) 80 80 81 -== Readingdevicestatus==81 +== Чтение состояния устройства == 82 82 83 - Thestatusof theBMS IMDdeviceandthebattery system is displayed in the “State”tabof the “Unified monitor” window.83 +Состояние устройства BMS IMD отображается во вкладке «State» окна «Unified monitor». 84 84 85 - ThestatusoftheBMSIMD device is available in the “State → IMD” section:85 +Состояние устройства доступно в разделе «State → IMD»: 86 86 87 87 [[image:1734009713294-469.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="354" width="600"]] 88 88 89 - Inthissection:89 +В данном разделе: 90 90 91 -* State – internaldevicestate:92 -** Not working; 93 -** Working; 94 -** Critical fault; 95 -* Work state – workingdevicestate:96 -** Idle; 97 -** Self testing; 98 -** Insulation measurement; 99 -* Internal error: 100 -** Low bus voltage error – measuredbatteryvoltageis too low;101 -** Timeout error – timeoutoftransitionprocess of measurement;102 -** Anomaly error – thedevicecannotmeasureresistance,forexample,duetoapoorconnectiontothechassis;103 -** Self test error; 104 -* Insulation status: 105 -** No data; 106 -** Ok; 107 -** Warning – resistanceislowerthan the Warning resistance;108 -** Alarm – resistanceislowerthan the Alarm resistance;109 -* Measurement state – stateofmeasurement procedure:110 -** Idle; 111 -** Chassis connection – chassisisconnectingtomeasuring circuit;112 -** First stage; 113 -** Offset connection – offsetresistorsareconnectingtomeasuring circuit;114 -** Second stage; 115 -* Resistance calculated – aflagshowing that the insulation resistance is calculated;116 -* Resistance plus – resistancevaluebetweenpositivelineandchassis,Ohm;117 -* Resistance minus – resistancevaluebetweennegativelineandchassis,Ohm;118 -* Calculation time – lastresistancemeasurementduration,ms;119 -* Time after calculation – timesincelastresistancemeasurement,s;120 -* Bus voltage calculated – aflagshowingthatthebusvoltageismeasured;121 -* Bus voltage – voltagebetweenpositiveandnegativelines,V.91 +* State – внутреннее состояние устройства: 92 +** Not working – устройство не работает; 93 +** Working – устройство работает штатно; 94 +** Critical fault – возникла критическая ошибка; 95 +* Work state – рабочее состояние устройства: 96 +** Idle – режим ожидания; 97 +** Self testing – режим самопроверки устройства; 98 +** Insulation measurement – режим измерения сопротивления; 99 +* Internal error – внутренняя ошибка устройства: 100 +** Low bus voltage error – низкое напряжение измеряемой батареи; 101 +** Timeout error – тайм-аут переходного процесса измерения; 102 +** Anomaly error – аномальное состояние между плюсовой и минусовой шиной батареи и шасси, может указывать на периодическое пропадание контакта с шинами батареи или шасси; 103 +** Self test error – ошибка самопроверки; 104 +* Insulation status – состояние изоляции: 105 +** No data – нет данных; 106 +** Ok – сопротивление в норме; 107 +** Warning – сопротивление ниже уровня предупреждения; 108 +** Alarm – сопротивление ниже уровня тревоги; 109 +* Measurement state – статус измерения сопротивления: 110 +** Idle – ожидание; 111 +** Chassis connection – подключение шасси к схеме измерения; 112 +** First stage – первая стадия измерения; 113 +** Offset connection – подключение резисторов смещения к схеме измерения; 114 +** Second stage – вторая стадия измерения; 115 +* Resistance calculated – флаг расчета сопротивления; 116 +* Resistance plus – сопротивление между положительной линией батареи и шасси, Ом; 117 +* Resistance minus – сопротивление между положительной линией батареи и шасси, Ом; 118 +* Calculation time – продолжительность последнего измерения сопротивления, мс; 119 +* Time after calculation – время, прошедшее с последнего измерения сопротивления, с; 120 +* Bus voltage calculated – флаг расчета напряжения между положительной и отрицательной измеряемыми линиями; 121 +* Bus voltage – напряжение между положительной и отрицательной измеряемыми линиями, В. 122 122 123 -== Indicationofdevicework==123 +== Индикация работы устройства == 124 124 125 - TheBMS IMD1.xdevicehastwoLED indicatorsMODEandERR.125 +Устройство BMS IMD имеет два светодиодных индикатора MODE и ERR. 126 126 127 - TheMODEindicatorisgreenandallowsyoutodeterminetheoperatingstageof the device by its blinking frequency:127 +Индикатор MODE имеет зеленое свечение и позволяет определить стадию работы устройства по частоте мигания: 128 128 129 -* 0 .5Hz–thedevicedoesnotmeasureinsulation resistance(nopermissiontooperate);130 -* 2 Hz–thedevicemeasuresinsulation resistance;131 -* 10 Hz–thedeviceperforms self-diagnosis.129 +* 0,5 Гц – устройство не измеряет сопротивление изоляции (нет разрешения на работу); 130 +* 2 Гц – устройство измеряет сопротивление изоляции; 131 +* 10 Гц – устройство выполняет самодиагностику. 132 132 133 - TheERRindicatorisredanddisplaysthestateofthe discrete outputOUT_ERRORon X2 header(see [[Headers>>doc:Battery management systems.BMSIMD.2\.Installation and connection.WebHome||anchor="HHeaders"]]),thatis,itsignalsacriticaldevice error,lowbatteryvoltageorlowinsulationresistancevalue.133 +Индикатор ERR имеет красное свечение и отображает состояние дискретного выхода OUT_ERROR (см. п. 3.1.2), то есть сигнализирует о критической ошибке устройства, низком напряжении батареи или о низком значении сопротивления изоляции.