Перейти к содержимому

Исходный код вики 3. Configuration

Редактировал(а) Admin 2025/03/03 17:34
Последние авторы
1 (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
2 = Настройка =
3
4 Настройка устройства BMS IMD выполняется по шине CAN. Для настройки и мониторинга состояния устройства используется программа ElectricDeviceMonitor, подключенная к устройству с помощью USB-CAN адаптера. Программа поддерживает адаптеры Systec USB-CANmodul1, PEAK PCAN-USB, Marathon CAN-bus-USB и BMS USB-CAN.
5
6 == Подключение к устройству ==
7
8 Чтобы начать работу с устройством необходимо в главном окне ElectricDeviceMonitor нажать кнопку «Unified Monitor».
9
10 [[image:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.1 General information.WebHome@1735233230234-960.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="340" width="450"]]
11
12 Откроется окно для выбора параметров подключения к устройству:
13
14 [[image:1734009713285-258.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="248" width="450"]]
15
16 В окне Unified monitor launcher следует выбрать соответствующий тип USB-CAN адаптера и указать следующие параметры подключения:
17
18 * скорость передачи данных (по умолчанию – 250кбит/сек);
19 * идентификатор в сети CANopen (по умолчанию – 22),
20
21 после чего нажать «Launch monitor».
22
23 При подключении устройство запрашивает пароль доступа.
24
25 Ниже представлен список доступных пользователей. Пароли можно сменить в меню "Device -> Change password".
26
27 |=Пользователь|=Стандартный пароль|=Описание
28 |Guest|guest|Гостевой доступ для просмотра состояния батареи. Нет разрешений на изменений каких-либо настроек
29 |User|user|Стандартный пользовательский доступ с разрешением на изменение большинства настроек
30 |Service|- (по запросу)|Сервисный доступ для приозводителей батарей. Имеет доступ до некоторых дополнительных настроек
31 |Manufacturer|-|Этот аккаунт используется производителем BMS и не предназначен для публичного доступа
32
33 [[image:1734009713287-917.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="381" width="600"]]
34
35 После успешной аутентификации устройство передаст профили настроек и состояний, которые будут отображаться в виде двух вкладок: «Settings» и «State»:
36
37 [[image:1734009713288-459.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="381" width="600"]]
38
39 Окно монитора разделено на три области. В верхней области отображаются элементы управления, предназначенные для запуска и останова информационного обмена с устройством, информация об устройстве (название, версия аппаратного и программного обеспечения), а также элементы управления для выполнения действий с устройством (изменение пароля, перезапуск, сброс настроек и др.).
40
41 В центральной области отображаются параметры и переменные состояния устройства. Вкладки в данной области разделены на три колонки. В первой колонке в древовидной форме отображаются граппы параметров, во второй отображаются записи для выбранной группы, в третьей отображается детальное описание записи.
42
43 В нижней области приводится история действий с устройством.
44
45 == Изменение параметров устройства ==
46
47 Параметры устройства BMS IMD сведены во вкладку «Settings» окна «Unified monitor».
48
49 === Параметры измерения сопротивления изоляции ===
50
51 Для настройки внутренних параметров устройства BMS IMD необходимо выбрать раздел «IMD»:
52
53 [[image:1734009713290-935.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="350" width="600"]]
54
55 В данном разделе:
56
57 * Always allow work - флаг постоянного разрешения на работу устройства;
58 * Control via PDO – флаг, позволяющий получать разрешения на работу устройства по PDO (см. [[CANopen protocol>>doc:Battery management systems.BMS IMD.4\. CANopen protocol.WebHome]]);
59 * Alarm resistance, kOhm – значение сопротивления, при котором детектируется неисправность изоляции и переключается дискретный выход OUT_ERROR, кОм;
60 * Warning resistance, kOhm – значение сопротивления, при котором будет сформировано предупреждение о низком сопротивлении изоляции, кОм;
61 * Transition timeout – максимальное время переходного процесса измерения, по истечению которого будет сформирована ошибка Timeout error (см. [[Reading device status>>doc:||anchor="HReadingdevicestatus"]]), с. Следует увеличить данный параметр, если имеется значительная ёмкость между шинами батареи и шасси.
62 * Minimum bus voltage – значение напряжения батареи, ниже которого будет сформирована ошибка Low bus voltage error (см. [[Reading device status>>doc:||anchor="HReadingdevicestatus"]]), В.
63
64 === Параметры связи ===
65
66 Для изменения параметров подключения к шине CAN, предназначенной для настройки устройства и взаимодействия с системой верхнего уровня, необходимо выбрать раздел «Connectivity – CAN»:
67
68 [[image:1734009713292-371.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="350" width="600"]]
69
70 В данном разделе:
71
72 * Enable – флаг разрешения работы приёмопередатчика CAN;
73 * Node ID – идентификатор устройства в сети CANopen;
74 * Bus speed – скорость обмена по шине CAN;
75 * Send TPDO messages – включение отправки сообщений TPDO;
76 * Receive RPDO messages – включение приёма сообщений RPDO;
77 * Send Heartbeat messages – включение отправки Heartbeat-сообщений;
78 * Heartbeat period – период отправки Heartbeat-сообщений, мс;
79 * Ignore NMT messages – игнорирование командных сообщений сети CANopen;
80 * Ignore SDO messages – игнорирование протокола SDO в сети CANopen;
81 * CLI: Master ID – идентификатор сообщения Master-устройства для информационного обмена через командный интерфейс;
82 * CLI: Slave ID – идентификатор сообщения Slave-устройства для информационного обмена через командный интерфейс.
83
84 (% class="box infomessage" %)
85 (((
86 После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS IMD 1.x.
87 )))
88
89 == Чтение состояния устройства ==
90
91 Состояние устройства BMS IMD отображается во вкладке «State» окна «Unified monitor».
92
93 Состояние устройства доступно в разделе «State → IMD»:
94
95 [[image:1734009713294-469.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="354" width="600"]]
96
97 В данном разделе:
98
99 * State – внутреннее состояние устройства:
100 ** Not working – устройство не работает;
101 ** Working – устройство работает штатно;
102 ** Critical fault – возникла критическая ошибка;
103 * Work state – рабочее состояние устройства:
104 ** Idle – режим ожидания;
105 ** Self testing – режим самопроверки устройства;
106 ** Insulation measurement – режим измерения сопротивления;
107 * Internal error – внутренняя ошибка устройства:
108 ** Low bus voltage error – низкое напряжение измеряемой батареи;
109 ** Timeout error – тайм-аут переходного процесса измерения;
110 ** Anomaly error – аномальное состояние между плюсовой и минусовой шиной батареи и шасси, может указывать на периодическое пропадание контакта с шинами батареи или шасси;
111 ** Self test error – ошибка самопроверки;
112 * Insulation status – состояние изоляции:
113 ** No data – нет данных;
114 ** Ok – сопротивление в норме;
115 ** Warning – сопротивление ниже уровня предупреждения;
116 ** Alarm – сопротивление ниже уровня тревоги;
117 * Measurement state – статус измерения сопротивления:
118 ** Idle – ожидание;
119 ** Chassis connection – подключение шасси к схеме измерения;
120 ** First stage – первая стадия измерения;
121 ** Offset connection – подключение резисторов смещения к схеме измерения;
122 ** Second stage – вторая стадия измерения;
123 * Resistance calculated – флаг расчета сопротивления;
124 * Resistance plus – сопротивление между положительной линией батареи и шасси, Ом;
125 * Resistance minus – сопротивление между положительной линией батареи и шасси, Ом;
126 * Calculation time – продолжительность последнего измерения сопротивления, мс;
127 * Time after calculation – время, прошедшее с последнего измерения сопротивления, с;
128 * Bus voltage calculated – флаг расчета напряжения между положительной и отрицательной измеряемыми линиями;
129 * Bus voltage – напряжение между положительной и отрицательной измеряемыми линиями, В.
130
131 == Индикация работы устройства ==
132
133 Устройство BMS IMD имеет два светодиодных индикатора MODE и ERR.
134
135 Индикатор MODE имеет зеленое свечение и позволяет определить стадию работы устройства по частоте мигания:
136
137 * 0,5 Гц – устройство не измеряет сопротивление изоляции (нет разрешения на работу);
138 * 2 Гц – устройство измеряет сопротивление изоляции;
139 * 10 Гц – устройство выполняет самодиагностику.
140
141 Индикатор ERR имеет красное свечение и отображает состояние дискретного выхода OUT_ERROR (см. п. 3.1.2), то есть сигнализирует о критической ошибке устройства, низком напряжении батареи или о низком значении сопротивления изоляции.