Исходный код вики 3. Configuration

Редактировал(а) Admin 2025/07/07 13:03

Скрыть последних авторов
Admin 1.1 1 (% data-numbered-headings-start="3" style="--numbered-headings-start: 2;font-size: 0px;color: rgba(0, 0, 0, 0.0);margin-bottom: 0px; margin-top: 0px;" %)
Admin 18.1 2 = Настройка =
Admin 1.1 3
Admin 18.1 4 Настройка устройства BMS IMD выполняется по шине CAN. Для настройки и мониторинга состояния устройства используется программа ElectricDeviceMonitor, подключенная к устройству с помощью USB-CAN адаптера. Программа поддерживает адаптеры Systec USB-CANmodul1, PEAK PCAN-USB, Marathon CAN-bus-USB и BMS USB-CAN.
Admin 1.1 5
Admin 18.1 6 == Подключение к устройству ==
Admin 1.1 7
Admin 18.1 8 Чтобы начать работу с устройством необходимо в главном окне ElectricDeviceMonitor нажать кнопку «Unified Monitor».
Admin 1.1 9
Admin 10.1 10 [[image:Battery management systems.BMS Main 3.3\. Configuration.3\.1 General information.WebHome@1735233230234-960.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="340" width="450"]]
Admin 1.1 11
Admin 18.1 12 Откроется окно для выбора параметров подключения к устройству:
Admin 1.1 13
Admin 10.1 14 [[image:1734009713285-258.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="248" width="450"]]
Admin 1.1 15
Admin 18.1 16 В окне Unified monitor launcher следует выбрать соответствующий тип USB-CAN адаптера и указать следующие параметры подключения:
Admin 1.1 17
Admin 18.1 18 * скорость передачи данных (по умолчанию – 250кбит/сек);
19 * идентификатор в сети CANopen (по умолчанию – 22),
Admin 1.1 20
Admin 18.1 21 после чего нажать «Launch monitor».
Admin 1.1 22
Admin 18.1 23 При подключении устройство запрашивает пароль доступа.
Admin 1.1 24
Admin 18.1 25 Ниже представлен список доступных пользователей. Пароли можно сменить в меню "Device -> Change password".
Admin 11.1 26
Admin 18.1 27 |=Пользователь|=Стандартный пароль|=Описание
28 |Guest|guest|Гостевой доступ для просмотра состояния батареи. Нет разрешений на изменений каких-либо настроек
29 |User|user|Стандартный пользовательский доступ с разрешением на изменение большинства настроек
30 |Service|- (по запросу)|Сервисный доступ для приозводителей батарей. Имеет доступ до некоторых дополнительных настроек
31 |Manufacturer|-|Этот аккаунт используется производителем BMS и не предназначен для публичного доступа
Admin 11.1 32
Admin 1.1 33 [[image:1734009713287-917.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="381" width="600"]]
34
Admin 18.1 35 После успешной аутентификации устройство передаст профили настроек и состояний, которые будут отображаться в виде двух вкладок: «Settings» и «State»:
Admin 1.1 36
Admin 18.1 37 [[image:1751893286271-283.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="47" width="60"]]
Admin 1.1 38
Admin 18.1 39 Окно монитора разделено на три области. В верхней области отображаются элементы управления, предназначенные для запуска и останова информационного обмена с устройством, информация об устройстве (название, версия аппаратного и программного обеспечения), а также элементы управления для выполнения действий с устройством (изменение пароля, перезапуск, сброс настроек и др.).
Admin 1.1 40
Admin 18.1 41 В центральной области отображаются параметры и переменные состояния устройства. Вкладки в данной области разделены на три колонки. В первой колонке в древовидной форме отображаются граппы параметров, во второй отображаются записи для выбранной группы, в третьей отображается детальное описание записи.
Admin 1.1 42
Admin 18.1 43 В нижней области приводится история действий с устройством.
Admin 1.1 44
Admin 18.1 45 == Изменение параметров устройства ==
Admin 1.1 46
Admin 18.1 47 Параметры устройства BMS IMD сведены во вкладку «Settings» окна «Unified monitor».
Admin 1.1 48
Admin 18.1 49 === Параметры измерения сопротивления изоляции ===
Admin 1.1 50
Admin 18.1 51 Для настройки внутренних параметров устройства BMS IMD необходимо выбрать раздел «IMD»:
Admin 1.1 52
Admin 18.1 53 [[image:1751893377332-259.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="469" width="600"]]
Admin 1.1 54
Admin 18.1 55 В данном разделе:
Admin 1.1 56
Admin 18.1 57 * Always allow work - флаг постоянного разрешения на работу устройства;
58 * Control via PDO – флаг, позволяющий получать разрешения на работу устройства по PDO (см. [[CANopen protocol>>doc:Battery management systems.BMS IMD.4\. CANopen protocol.WebHome]]);
59 * Alarm resistance, kOhm – значение сопротивления, при котором детектируется неисправность изоляции и переключается дискретный выход OUT_ERROR, кОм;
60 * Warning resistance, kOhm – значение сопротивления, при котором будет сформировано предупреждение о низком сопротивлении изоляции, кОм;
61 * Transition timeout – максимальное время переходного процесса измерения, по истечению которого будет сформирована ошибка Timeout error (см. [[Reading device status>>doc:||anchor="HReadingdevicestatus"]]), с. Следует увеличить данный параметр, если имеется значительная ёмкость между шинами батареи и шасси.
62 * Minimum bus voltage – значение напряжения батареи, ниже которого будет сформирована ошибка Low bus voltage error (см. [[Reading device status>>doc:||anchor="HReadingdevicestatus"]]), В;
63 * Minimum calculation time – минимальное время расчета сопротивления, мс. Если реальное время расчета меньше установленного значения, это означает обрыв соединения с шасси.
Admin 1.1 64
Admin 18.1 65 === Параметры связи ===
Admin 1.1 66
Admin 18.1 67 Для изменения параметров подключения к шине CAN, предназначенной для настройки устройства и взаимодействия с системой верхнего уровня, необходимо выбрать раздел «Connectivity – CAN»:
Admin 1.1 68
69 [[image:1734009713292-371.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="350" width="600"]]
70
Admin 18.1 71 В данном разделе:
Admin 1.1 72
Admin 18.1 73 * Enable – флаг разрешения работы приёмопередатчика CAN;
74 * Node ID – идентификатор устройства в сети CANopen;
75 * Bus speed – скорость обмена по шине CAN;
76 * Send TPDO messages – включение отправки сообщений TPDO;
77 * Receive RPDO messages – включение приёма сообщений RPDO;
78 * Send Heartbeat messages – включение отправки Heartbeat-сообщений;
79 * Heartbeat period – период отправки Heartbeat-сообщений, мс;
80 * Ignore NMT messages – игнорирование командных сообщений сети CANopen;
81 * Ignore SDO messages – игнорирование протокола SDO в сети CANopen;
82 * CLI: Master ID – идентификатор сообщения Master-устройства для информационного обмена через командный интерфейс;
83 * CLI: Slave ID – идентификатор сообщения Slave-устройства для информационного обмена через командный интерфейс.
Admin 1.1 84
85 (% class="box infomessage" %)
86 (((
Admin 18.1 87 После изменения настроек необходим перезапуск устройства BMS IMD 1.x.
Admin 1.1 88 )))
89
Admin 18.1 90 == Чтение состояния устройства ==
Admin 1.1 91
Admin 18.1 92 Состояние устройства BMS IMD отображается во вкладке «State» окна «Unified monitor».
Admin 1.1 93
Admin 18.1 94 Состояние устройства доступно в разделе «State → IMD»:
Admin 1.1 95
96 [[image:1734009713294-469.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" data-xwiki-image-style-border="true" height="354" width="600"]]
97
Admin 18.1 98 В данном разделе:
Admin 1.1 99
Admin 18.1 100 * State – внутреннее состояние устройства:
101 ** Not working – устройство не работает;
102 ** Working – устройство работает штатно;
103 ** Critical fault – возникла критическая ошибка;
104 * Work state – рабочее состояние устройства:
105 ** Idle – режим ожидания;
106 ** Self testing – режим самопроверки устройства;
107 ** Insulation measurement – режим измерения сопротивления;
108 * Internal error – внутренняя ошибка устройства:
109 ** Low bus voltage error – низкое напряжение измеряемой батареи;
110 ** Timeout error – тайм-аут переходного процесса измерения;
111 ** Anomaly error – аномальное состояние между плюсовой и минусовой шиной батареи и шасси, может указывать на периодическое пропадание контакта с шинами батареи или шасси;
112 ** Self test error – ошибка самопроверки;
113 ** Chassis break – обрыв шасси;
114 * Insulation status – состояние изоляции:
115 ** No data – нет данных;
116 ** Ok – сопротивление в норме;
117 ** Warning – сопротивление ниже уровня предупреждения;
118 ** Alarm – сопротивление ниже уровня тревоги;
119 * Measurement state – статус измерения сопротивления:
120 ** Idle – ожидание;
121 ** Bus voltage check – проверка напряжения на шине;
122 ** Chassis connection – подключение шасси;
123 ** Bias resistor connection – подключение резистора смещения к схеме измерения;
124 * Resistance calculated – флаг расчета сопротивления;
125 * Resistance plus – сопротивление между положительной линией батареи и шасси, Ом;
126 * Resistance minus – сопротивление между положительной линией батареи и шасси, Ом;
127 * Calculation time – продолжительность последнего измерения сопротивления, мс;
128 * Time after calculation – время, прошедшее с последнего измерения сопротивления, с;
129 * Bus voltage calculated – флаг расчета напряжения между положительной и отрицательной измеряемыми линиями;
130 * Bus voltage – напряжение между положительной и отрицательной измеряемыми линиями, В.
Admin 1.1 131
Admin 18.1 132 == Индикация работы устройства ==
Admin 1.1 133
Admin 18.1 134 Устройство BMS IMD имеет два светодиодных индикатора MODE и ERR.
Admin 1.1 135
Admin 18.1 136 Индикатор MODE имеет зеленое свечение и позволяет определить стадию работы устройства по частоте мигания:
Admin 1.1 137
Admin 18.1 138 * 0,5 Гц – устройство не измеряет сопротивление изоляции (нет разрешения на работу);
139 * 2 Гц – устройство измеряет сопротивление изоляции;
140 * 10 Гц – устройство выполняет самодиагностику.
Admin 1.1 141
Admin 18.1 142 Индикатор ERR имеет красное свечение и отображает состояние дискретного выхода OUT_ERROR (см. п. 3.1.2), то есть сигнализирует о критической ошибке устройства, низком напряжении батареи или о низком значении сопротивления изоляции.